In Betrieb nehmen
Gerät an einen EtherCAT-Master anbinden mit CODESYS
7.4
Gerät an einen EtherCAT-Master anbinden mit CODESYS
Namenskonvention
Die folgende Beschreibung verwendet die Begriffe „EtherCAT-Master" und „EtherCAT-Slave"
lediglich aufgrund der Namensgebung in CODESYS.
Verwendete Hardware
In diesem Beispiel werden die folgenden Hardware-Komponenten verwendet:
Blockmodul TBEC-S2-4RFID
n
WinPLC als EtherCAT-Master
n
Verwendete Software
In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet:
CODESYS 3.5 SP14 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com)
n
ESI-File für TBEC-S2-4RFID (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com)
n
7.4.1
ESI-Dateien installieren
Das Gerät wird mit einer xml-Datei, der EtherCAT Slave Information (ESI), an Steuerungen ange-
bunden. Für die Anbindung muss die Gerätebeschreibungsdatei in CODESYS hinterlegt
werden. Die ESI-Datei für das Gerät steht unter
zur Verfügung.
CODESYS starten.
Tools Ò Geräte-Repository klicken.
Abb. 40: Geräte-Repository
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com
www.turck.com
zum kostenfreien Download
V01.00 | 2024/08 | 43