Endress+Hauser Liquisys M CLM223 Bedienungsanleitung Seite 50

Inbetriebnahme
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P(ID)-Regler
Beim Messumformer haben Sie die Möglichkeit, verschiedene Reglerfunktionen zu definieren. Aus-
gehend vom PID-Regler können P-, PI-, PD- und PID-Regler realisiert werden. Für ein optimale
Regelung verwenden Sie den für die jeweilige Anwendung passenden Regler.
• P-Regler
Wird bei einfacher linearer Regelung mit kleinen Regelabweichungen verwendet. Bei der Ausre-
gelung von starken Veränderungen können Überschwingungen die Folge sein. Außerdem muss
mit einer bleibenden Regelabweichung gerechnet werden.
• PI-Regler
Wird bei Regelstrecken verwendet, bei denen Überschwingungen vermieden werden müssen
und keine bleibende Regelabweichung auftreten darf.
• PD-Regler
Wird bei Prozessen verwendet, die schnelle Änderungen erfordern und bei denen Spitzen ausge-
regelt werden müssen.
• PID-Regler
Wird bei Prozessen verwendet, bei denen ein P-, PI- oder PD-Regler unzureichend regelt.
Einstellmöglichkeiten des P(ID)-Reglers
Für einen PID-Regler stehen folgende Einstellmöglichkeiten zur Verfügung:
• Reglerverstärkung K (P-Einfluss) verändern
p
• Nachstellzeit T (I-Einfluss) einstellen
n
• Vorhaltezeit T (D-Einfluss) einstellen
v
Grundlastdosierung (Basic)
Bei der Grundlastdosierung (Feld R231) können Sie eine konstante Dosiermenge einstellen
(Feld R2311).
PID-Regelung plus Grundlastdosierung
Wenn Sie im Feld R231 diese Funktion (PID + Basic) gewählt haben, fällt die vom PID-geregelte
Dosiermenge nicht unter den in Feld R2311 eingegeben Grundlastwert.
100 % 100 %
Abb. 32: Regelkennlinie PID-Regelung mit Grundlastdosierung
A PID plus Grundlast
B Grundlast
C PID
Inbetriebnahme
Wenn noch keine Erfahrungen für die Einstellung der Regelparameter vorliegen, stellen Sie bitte die
Werte ein, die die größtmögliche Stabilität des Regelkreises ergeben. Zur weiteren Optimierung des
Regelkreises gehen Sie folgendermaßen vor:
• Vergrößern Sie die Reglerverstärkung K
auftritt.
• Verkleinern Sie K wieder etwas und verkürzen Sie dann die Nachstellzeit T
p
mögliche Ausregelzeit ohne Überschwingen erreicht wird.
• Um die Ansprechzeit des Reglers zu verkürzen, stellen Sie zusätzlich noch die Vorhaltezeit T
A
B
so lange, bis ein leichtes Überschwingen der Regelgröße
p
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100 % 100 % C
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so, dass die kürzest-
n
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ein.
v