Pnu 1005: Software Position Limits - mattke MDR 2000 Handbuch

Seite 79
10.2.6

PNU 1005: Software Position Limits

Diese Parameternummer schreibt und liest die Software-Positionsgrenzen. Diese haben die Funktion
von Software-Endschaltern. Sie sind nur in der Betriebsart Positionieren wirksam. Wenn die
Zielposition hinter den Software-Endschaltern liegt, dann wird die Positionierung nicht gestartet. Bei
entsprechender Parametrierung wird in diesem Fall eine Meldung ausgelöst.
PNU 1005
Name Software Position Limits
Subindex 0
Name Lower software position limit switch (Unterer Software Endschalter)
Datentyp
INT32
Zugriff rw
Einheit Physikalische Einheit Lage
Wertebereich
-
Default-Wert Maximale negative Position
Subindex 1
Name Upper software position limit switch (Oberer Software Endschalter)
Datentyp INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit Lage
Wertebereich -
Default-Wert Maximale positive Position
Version 4.0
Herstellerspezifische Parameternummern
PROFIBUS/PROFINET-Handbuch „Servoregler MDR 2000"