mattke MDR 2000 Handbuch Seite 129

Seite 129
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Ausgänge:
drive_enable_ok:
-
Die Reglerfreigabe des Servoreglers ist aktiv.
home_valid:
-
Dieser Ausgang ist gesetzt, wenn eine gültige Referenzposition vorliegt. Der Ausgang ist
während einer laufenden Referenzfahrt nicht gesetzt. Er wird nur nach einer erfolgreich
ausgeführten Referenzfahrt erstmals bzw. wieder gesetzt.
pos_ok:
-
Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn die aktuelle Position nach abgeschlossener
Positionierung im Zielfenster steht.
velo_zero:
-
Bei gesetztem Ausgang steht der Antrieb.
fault:
-
Bei gesetztem Ausgang liegt ein Fehler vor. Die Reglerfreigabe wird weggenommen.
Der Ausgang wird zurückgesetzt, wenn der Fehler quittiert wird.
Bitte beachten Sie bei der Verwendung der Funktionsbausteine das dargestellte Timing.
Version 4.0
PROFINET Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
EN
EN0
drive_enable
drive_enable_ok
start_pos
bzw.
start_homing
PROFIBUS/PROFINET-Handbuch „Servoregler MDR 2000"