mattke MDR 2000 Handbuch Seite 61

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PNU 968
Subindex 0
Name Status word 1
Datentyp UINT16
Zugriff ro
Einheit -
Wertebereich -
Default-Wert
-
In den Antworttelegrammen 0..2 ist das Status word 1 an einer festen Position enthalten.
Eine Reihe von Bits hat in Abhängigkeit von der Betriebsart unterschiedliche Bedeutung. Die beiden
nachfolgenden Tabellen listen die Bedeutung für die beiden Betriebsarten auf.
Bit
0 1: Ready To Switch On
0: Not Ready To Switch On
1 1: Ready To Operate
0: Not Ready To Operate
2 1: Operation Enabled
0: Operation Disabled
3 1: Fault Present
0: No Fault Present
4 1: No OFF2
0: OFF2
5 1: No OFF3
0: OFF3
6 1: Switching On Inhibited
0: Switching On Not Inhibited
7 1: W arning Present
0: No Warning Present
8* 1: Drehzahlfehler innerhalb
Toleranz
0: Drehzahlfehler außerhalb
Toleranz
9 1: Kontrolle durch die SPS
0: Keine Kontrolle durch die SPS
10* 1: f oder n erreicht
0: f oder n nicht erreicht
11-13* Gerätespezifisch
14-15 Gerätespezifisch
*: Abweichende Bedeutung in anderer Betriebsart.
Tabelle 9.4: Status word 1 für Betriebsart Drehzahlregelung
1)
: Dieser Vergleich erfolgt immer unter Berücksichtigung des Vorzeichens, also nicht auf den Betrag
von Istdrehzahl bzw. Vergleichsdrehzahl.
Version 4.0
Gerätesteuerung
Bedeutung
PROFIBUS/PROFINET-Handbuch „Servoregler MDR 2000"
Verhalten
siehe Abschnitt Gerätesteuerung, Kapitel 9.4
1: Aktive Fehler
0: Kein Fehler aktiv
1: Kein OFF2-Kommando aktiv
0: OFF2-Kommando (Control word 1, Endstufe
Aus) aktiv
1: Kein OFF3-Kommando aktiv
0: OFF3-Kommando (Control word 1, Quick stop)
aktiv
siehe Abschnitt Gerätesteuerung
1: Aktive W arnung und/oder Sollwertsperre durch
Endschalter in mindestens einer Drehrichtung aktiv
0: Keine Warnung aktiv
1: Die Istdrehzahl liegt innerhalb des
parametrierbaren Meldefensters um die
Solldrehzahl
0: Die Istdrehzahl liegt außerhalb des
parametrierbaren Meldefensters um die
Solldrehzahl
Spiegelung von Bit 10 aus dem Control word 1
1: Istgeschwindigkeit > frei parametrierbarer
1)
Vergleichsdrehzahl
0: Istgeschwindigkeit < frei parametrierbarer
1)
Vergleichsdrehzahl
frei
frei