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mattke MDR 2320 Produkthandbuch

Servopositionierregler
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Produkthandbuch
Ausgabe 2.2
Servopositionierregler MDR 2320
MDR 2340

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Verwandte Anleitungen für mattke MDR 2320

Inhaltszusammenfassung für mattke MDR 2320

  • Seite 1 Produkthandbuch Ausgabe 2.2 Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340...
  • Seite 2 übernimmt keine Haftung für Folgeschäden, die im Zusammenwirken der Produkte mit anderen Pro- dukten oder aufgrund unsachgemäßer Handhabung an Maschinen oder Anlagen entstehen. Mattke behält sich das Recht vor, das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ankündigung zu än- dern, zu ergänzen oder zu verbessern.
  • Seite 3 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Verzeichnis der Revisionen Ersteller: Mattke AG - Servotechnik Handbuchname: Produkthandbuch „Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Dateiname: MDR2320_2340_A22_deu.odt Speicherort der Datei: Lfd. Nr. Beschreibung Revisions-Index Datum der Änderung Erstellung 30.08.2004 Überarbeitung 07.02.2005 Erweiterung „Safe Torque-Off (STO)“...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 INHALTSVERZEICHNIS: ALLGEMEINES......................14 Dokumentation....................14 Lieferumfang....................15 2 SICHERHEITSHINWEISE FÜR ELEKTRISCHE ANTRIEBE UND STEUERUNGEN....................17 2.1 Verwendete Symbole..................17 2.2 Allgemeine Hinweise..................17 2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch.............19 Sicherheitshinweise..................19 2.4.1 Allgemeine Sicherheitshinweise............19 2.4.2 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung.......21 2.4.3 Schutz gegen Berühren elektrischer...
  • Seite 5 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 4.6.2 CAN-Bus [X4]..................41 4.6.3 I/O-Schnittstelle [X1].................41 4.6.4 Inkrementalgebereingang [X10] <FW3.x>........42 4.6.5 Inkrementalgeberausgang [X11]............43 FUNKTIONSÜBERSICHT..................44 Motoren......................44 5.1.1 Synchronservomotoren..............44 5.1.2 Linearmotoren...................44 5.2 Funktionen des Servopositionierreglers MDR 2300........44 5.2.1 Kompatibilität..................44 5.2.2 Pulsweitenmodulation (PWM)............45 5.2.3 Sollwertmanagement................46 5.2.4 Drehmomentengeregelter...
  • Seite 6 Montage......................73 8 ELEKTRISCHE INSTALLATION................75 8.1 Belegung der Steckverbinder...............75 8.2 MDR 2300 Gesamtsystem................77 8.3 Anschluss am Servopositionierregler MDR 2320: Spannungsversorgung und Bremswiderstand [X9]...............79 8.3.1 Ausführung am Servopositionierregler MDR 2320 [X9]....79 8.3.2 Gegenstecker [X9] am MDR 2320............79 8.3.3 Steckerbelegung [X9] am MDR 2320..........79...
  • Seite 7 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.7.1 Ausführung am Gerät [X1]..............91 8.7.2 Gegenstecker [X1]................91 8.7.3 Steckerbelegung [X1]................92 8.7.4 Art und Ausführung des Kabels [X1]..........93 8.7.5 Anschlusshinweise [X1]..............93 8.8 Anschluss: Safe Standstill [X3]..............94 8.8.1 Ausführung am Gerät [X3]..............94 8.8.2 Gegenstecker [X3]................94...
  • Seite 8 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.14.3 Steckerbelegung [X5]..............109 8.14.4 Art und Ausführung des Kabels [X5]..........109 8.14.5 Anschlusshinweise [X5]..............109 8.15 Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation......110 8.15.1 Erläuterungen und Begriffe............110 8.15.2 Allgemeines zur EMV..............110 8.15.3 EMV-Bereiche: erste und zweite Umgebung........111...
  • Seite 9 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.2.1 Produktbeschreibung..............136 11.2.2 Technische Daten.................136 11.2.3 Lichtwellenleiterspezifikation............137 11.3 Ethernet-Modul..................138 11.3.1 Produktbeschreibung..............138 11.3.2 Technische Daten ................138 11.3.3 Steckerbelegung und Kabelspezifikationen.........139 11.3.3.1 Steckerbelegung..................139 11.3.3.2 Art und Ausführung des Kabels..............139 11.4 IO-Erweiterung EA88-Interface..............140 11.4.1 Produktbeschreibung..............140 11.4.2 Technische...
  • Seite 10 ABBILDUNG 20: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2340: ANSCHLUSS AN DIE VERSORGUNGSSPANNUNG UND DEN MOTOR...........76 ABBILDUNG 21: GESAMTAUFBAU MDR 2300 MIT MOTOR UND PC....78 ABBILDUNG 22: STECKERBELEGUNG [X9] AM MDR 2320: VERSORGUNG UND BREMSWIDERSTAND ..................81 ABBILDUNG 23: STECKERBELEGUNG [X9] AM MDR 2340: VERSORGUNG . . .82 ABBILDUNG 24: STECKERBELEGUNG [X9A] AM MDR 2340: BREMSWIDERSTAND ..................83...
  • Seite 11 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 ABBILDUNG 25: STECKERBELEGUNG [X3]: 24VDC- SPANNUNGSVERSORGUNG................85 ABBILDUNG 26: STECKERBELEGUNG [X6] UND [X6A]: MOTOR.......88 ABBILDUNG 27: ANSCHALTEN EINER FESTSTELLBREMSE MIT HOHEM STROMBEDARF (> 2 A) AN DAS GERÄT............89 ABBILDUNG 28: PRINZIPSCHALTBILD ANSCHLUSS [X1]........90 ABBILDUNG 29: STECKERBELEGUNG [X3]: OHNE SICHERHEITSTECHNIK..95...
  • Seite 12 TABELLE 22: TECHNISCHE DATEN: INKREMENTALGEBERAUSGANG [X11]. .43 TABELLE 23: AUSGANGSSPANNUNG AN DEN MOTORKLEMMEN BEI UZK = 560 V........................45 TABELLE 24: STOPPKATEGORIEN................56 TABELLE 25: STECKERBELEGUNG [X9] AM MDR 2320: VERSORGUNG..79 TABELLE 26: STECKERBELEGUNG [X9] AM MDR 2320: EXTERNER BREMSWIDERSTAND..................80 TABELLE 27: STECKERBELEGUNG [X9] AM MDR 2340: VERSORGUNG..82 TABELLE 28: STECKERBELEGUNG [X9A] AM MDR 2340: BREMSWIDERSTAND ..........................83...
  • Seite 13 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 TABELLE 30: STECKERBELEGUNG [X6]: MOTOR..........86 TABELLE 31: MOTORTEMPERATURÜBERWACHUNG UND HALTEBREMSE [X6A]........................86 TABELLE 32: STECKERBELEGUNG: I/O-KOMMUNIKATION [X1]......92 TABELLE 33: STECKERBELEGUNG [X3]...............94 TABELLE 34: STECKERBELEGUNG [X2A]............96 TABELLE 35: STECKERBELEGUNG: ANALOGER INKREMENTALGEBER – OPTIONAL [X2B]....................98 TABELLE 36: STECKERBELEGUNG: INKREMENTALGEBER MIT SERIELLER SCHNITTSTELLE (Z.B.

  • Seite 14: Allgemeines

    Daten und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des Servopositio- nierregler MDR 2302, 2305 und 2310.  Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 + 2340”: Beschreibung der technischen Daten und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des Servopositio- nierregler MDR 2320 und 2340.

  • Seite 15: Lieferumfang

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 In den entsprechenden Kapitelüberschriften und Textstellen finden sich dementsprechende Hinweise der Form <FW3.x> mit den auf die jeweilige Verfügbarkeit der Funktionen der Firmwareversionen 3.x hingewiesen wird. Lieferumfang Die Lieferung umfasst: Tabelle 1:...

  • Seite 16: Tabelle 3: Steckersatz: Dsub-Connector

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Tabelle 3: Steckersatz: DSUB-Connector Steckersatz: DSUB-Connector Inhalt: 9-poliger DSUB-Stecker, Stift 9-poliger DSUB-Stecker, Buchse DSUB-Gehäuse für 9-poligen DSUB-Stecker 15-poliger DSUB-Stecker, Stift DSUB-Gehäuse für 15-poligen DSUB-Stecker 25-poliger DSUB-Stecker, Stift DSUB-Gehäuse für 25-poligen DSUB-Stecker Seite 16...

  • Seite 17: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verwendete Symbole Information Wichtige Informationen und Hinweise. Vorsicht! Die Nichtbeachtung kann hohe Sachschäden zur Folge haben. GEFAHR ! Die Nichtbeachtung kann Sachschäden und Personenschäden zur Folge haben.
  • Seite 18 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 haltung voraus. Für den Umgang mit elektrischen Anlagen ist ausschließlich ausgebildetes und qualifi- ziertes Personal einsetzen: AUSGEBILDETES UND QUALIFIZIERTES PERSONAL im Sinne dieses Produkthandbuches bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen, die mit der Projektierung, der Aufstellung, der Montage, der Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produktes sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen gemäß...

  • Seite 19: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Gefahren durch falschen Gebrauch GEFAHR! Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR! Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR! Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich!
  • Seite 20 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Vorsorglich müssen Entstörungsmaßnahmen für Schaltanlagen getroffen werden, wie z.B. Schütze und Relais mit RC-Gliedern bzw. Dioden beschalten. Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten.

  • Seite 21: Sicherheitshinweise Bei Montage Und Wartung

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 2.4.2 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung Für die Montage und Wartung der Anlage gelten in jedem Fall die einschlägigen DIN, VDE, EN und IEC - Vorschriften, sowie alle staatlichen und örtlichen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.

  • Seite 22: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Ausgenommen sind Antriebe mit der Sicherheitsfunktion „Safe Torque-Off (STO)“ nach DIN EN ISO 13849-1, Performance Level d Die Inbetriebnahme mit leerlaufenden Motoren durchführen, um mechanische Beschädi- gungen, z.B. durch falsche Drehrichtung zu vermeiden.

  • Seite 23: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht berüh- ren. Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen größer 50 Volt das Gerät vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen. Gegen Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 24: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 2.4.5 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen Motoren verur- sacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein:  unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung  Fehler bei der Bedienung der Komponenten ...

  • Seite 25: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 2.4.6 Schutz gegen Berühren heißer Teile GEFAHR! Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! Gehäuseoberfläche in der Nähe von heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbren- nungsgefahr! Vor dem Zugriff Geräte nach dem Abschalten erst 10 Minuten abkühlen lassen.
  • Seite 26 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutzbrillen, Sicher- heitsschuhe, Schutzhandschuhe) benutzen. Nicht unter hängenden Lasten aufhalten. Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen. Seite 26...

  • Seite 27: Produktbeschreibung

    Ausgabe 2.2 Produktbeschreibung Allgemeines Die Servopositionierregler der Reihe MDR 2300 (Mattke Digital Regler 2. Generation) sind intelligente AC-Servoumrichter mit umfangreichen Parametriermöglichkeiten und Erweiterungsoptionen. Sie las- sen sich dadurch flexibel an eine Vielzahl verschiedenartiger Anwendungsmöglichkeiten anpassen. Die Servopositionierregler der Reihe MDR 2300 beinhaltet Typen mit dreiphasiger Einspeisung.
  • Seite 28  Kurze Zykluszeiten, Bandbreite im Stromregelkreis ca. 2 kHz, im Drehzahlregelkreis ca. 500 Hz  Umschaltbare Taktfrequenz für die Endstufe  Frei programmierbare I/O‘s  Anwenderfreundliche Parametrierung mit dem PC-Programm Mattke Servocommander™  Menügeführte Erstinbetriebnahme  Automatische Motoridentifikation  Einfache Ankopplung an eine übergeordnete Steuerung, z. B. an eine SPS über die E/A-Ebene oder über Feldbus...

  • Seite 29: Stromversorgung

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Stromversorgung 3.2.1 AC Einspeisung dreiphasig Der Servopositionierregler MDR 2300 erfüllt folgende Anforderungen:  Frequenzbereich nominell 50-60 Hz ±10 %  Elektrische Stoßbelastbarkeit für die Kombinationsfähigkeit mit Servoumrichtern. Der Servopositio- nierregler MDR 2300 ermöglicht den dynamischen Wechsel in beiden Richtungen zwischen moto- rischen und generatorischen Betrieb ohne Totzeiten.

  • Seite 30: Netzabsicherung

    Entfernen der Brücke zwischen den Pins BR-CH und BR-INT des Steckers [X9] (MDR 2320) bzw. [X9A] (MDR 2340) abgeschaltet werden. Stattdessen wird zwischen den Pins BR-CH und BR-EXT ein externer Bremswiderstand angeschlossen. Dieser Bremswiderstand darf vor- gegebene Mindestwerte (siehe Tabelle 11, Seite 35) nicht unterschreiten.

  • Seite 31: Rs232-Schnittstelle

    Seitens der Steuerung bietet diese Option die gleichen Funktionalitäten, wie bei einer her- kömmlichen SPS-Kopplung über eine Parallelverdrahtung mit den digitalen I/Os des Gerätes. Über ein spezifisches Mattke-Telegramm besteht außerdem die Möglichkeit über den durch Profidrive definierten Funktionsumfang hinaus auf alle gerätespezifischen Funktionen zuzugreifen.
  • Seite 32 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Für zeitkritische Aufgaben stehen Hochgeschwindigkeits-Sample-Eingänge für verschiedene Anwen- dungen zur Verfügung (Referenzfahrt, Sonderapplikation, ..). Der Servopositionierregler MDR 2300 besitzt drei analoge Eingänge für Eingangspegel im Bereich von +10 V bis -10 V. Ein Eingang ist als Differenz-Eingang (16 Bit) ausgeführt, um eine hohe Störsicherheit zu gewährleisten.

  • Seite 33: Technische Daten

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Technische Daten Tabelle 4: Technische Daten: Umgebungsbedingungen und Qualifikation Bereich Werte Zulässige Temperaturbereiche Lagertemperatur: -25 °C bis +70 °C Betriebstemperatur: 0 °C bis +40 °C +40 °C bis +50 °C mit Leistungsreduzierung 2,5 % /K Zulässige Aufstellhöhe...

  • Seite 34: Tabelle 8: Anzeigeelemente Und Reset-Taster

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Tabelle 6: Technische Daten: Kabeldaten Bereich MDR 2320 MDR 2340 Maximale Motorkabellänge für Störaussendung nach EN 61800-3 l ≤ 15 m Erste Umgebung, Kategorie C2 Schaltschrankmontage (siehe Kapitel 8.15 Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation) l ≤...

  • Seite 35: Versorgung [X9]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Versorgung [X9] Tabelle 9: Technische Daten: Leistungsdaten [X9] MDR 2320 MDR 2340 Versorgungsspannung 3 x 230 ... 480 VAC [± 10 %], 50...60 Hz Alternative DC-Einspeisung 60 ... 700 VDC Tabelle 10: Technische Daten: interner Bremswiderstand [X9] bzw.

  • Seite 36: Motoranschluss [X6]

    Stromderating Abweichend von den technischen Angaben der Motordaten besitzen die Servopositionierregler MDR 2320 und MDR 2340 im Nennbetrieb ein Stromderating. Mit der nachfolgender Formel kann der Ausgangsstrom der Endstufe in Abhängigkeit der Endstufen- frequenz für Werte > 5kHz berechnet werden:...

  • Seite 37: Abbildung 2: Mdr 2320: Stromderating-Diagramm

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Für den zulässigen Bemessungstrom gilt in Abhängigkeit von der eingestellten Pulsfrequenz folgende Derating-Kurve: [kHZ] Abbildung 2: MDR 2320: Stromderating-Diagramm [kHZ] Abbildung 3: MDR 2340: Stromderating-Diagramm Seite 37...

  • Seite 38: Safe Standstill Und Supply 24V [X3]

    Ausgabe 2.2 Safe Standstill und Supply 24V [X3] Die Servopositionierregler MDR 2320 und MDR 2340 erhalten ihre 24 VDC Spannungsversorgung für die Steuerelektronik über den Steckverbinder [X3]. Für die Sicherheitsfunktion „Safe Torque-Off (STO)“ beachten Sie bitte das Kapitel 6 Funktionale Sicherheitstechnik, Seite 55.

  • Seite 39: Encoderanschluss [X2B]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Tabelle 14: Technische Daten: Resolver [X2A] Parameter Wert Übersetzungsverhältnis Trägerfrequenz 5 bis 10 kHz Erregerspannung 7 Veff, kurzschlussfest ≥ (20 + j20) Ω Impedanz Erregung (bei 10kHz) ≤ (500 + j1.000) Ω...

  • Seite 40: Tabelle 16: Technische Daten: Geberauswertung [X2B]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Stegmanngeber <FW3.x>: Drehgeber mit HIPERFACE der Firma Stegmann werden in Singleturn und Multiturn-Ausführung unter- stützt. Es können z.B. folgende Geberreihen angeschlossen werden:  Singleturn SinCos-Geber: SCS 60, SCS 70, SKS 36, SR 50, SR 60 ...

  • Seite 41: Kommunikationsschnittstellen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Kommunikationsschnittstellen 4.6.1 RS232 [X5] Tabelle 17: Technische Daten: RS232 [X5] Kommunikationsschnittstelle Werte RS232 gemäß RS232-Spezifikation, 9600 Baud bis 115,2 k Baud 4.6.2 CAN-Bus [X4] Tabelle 18: Technische Daten: CAN-Bus [X4] Kommunikationsschnittstelle Werte CANopen Controller ISODIS 11898, Full-CAN-Controller, max.

  • Seite 42: Inkrementalgebereingang [X10]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Digitale Ein-/Ausgänge Werte DOUT2 frei konfigurierbar, optional als Eingang DIN10 nutzbar 24 V, max. 100 mA DOUT3 frei konfigurierbar, optional als Eingang DIN11 nutzbar 24 V, max. 100 mA DOUT4 [X6A] Haltebremse 24 V, max.

  • Seite 43: Inkrementalgeberausgang [X11]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 4.6.5 Inkrementalgeberausgang [X11] Der Ausgang stellt Inkrementalgebersignale für die Verarbeitung in überlagerten Steuerungen zur Ver- fügung. Die Signale werden mit frei programmierbarer Strichzahl aus dem Drehwinkel des Gebers generiert. Die Emulation stellt neben den Spursignalen A und B auch einen Nullimpuls zur Verfügung, der einmal pro Umdrehung (für die programmierte Strichzahl), für die Dauer ¼...

  • Seite 44: Funktionsübersicht

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Funktionsübersicht Motoren 5.1.1 Synchronservomotoren Im typischen Anwendungsfall kommen permanenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmigen Ver- lauf der EMK zum Einsatz. Der Servopositionierregler MDR 2300 ist ein universeller Servoantriebsreg- ler, der mit Standard Servomotoren betrieben werden kann. Die Motordaten werden mittels einer auto- matischen Motoridentifikation ermittelt und parametriert.

  • Seite 45: Pulsweitenmodulation (Pwm)

    Der Servopositionierregler MDR 2300 hat die Möglichkeit die Taktfrequenz im Stromreglerkreis varia- bel einzustellen. Diese Taktfrequenz lässt sich in weiten Bereichen über das Parametrierprogramm Mattke Servocommander™ einstellen. Um Schaltverluste zu vermindern, kann die Taktfrequenz der Pulsweitenmodulation gegenüber der Frequenz im Stromreglerkreis halbiert werden.

  • Seite 46: Sollwertmanagement

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 5.2.3 Sollwertmanagement Für die Betriebsarten Drehmoment- und Drehzahlregelung kann der Sollwert über ein Sollwertmanage- ment vorgegeben werden. Als Sollwertquellen können selektiert werden:  3 Analogeingänge:  AIN 0, AIN 1 und AIN 2 ...

  • Seite 47: Drehzahlgeregelter Betrieb

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 5.2.5 Drehzahlgeregelter Betrieb Diese Betriebsart wird verwendet, wenn die Motordrehzahl unabhängig von der wirkenden Last kon- stant gehalten werden soll. Die Motordrehzahl folgt exakt der Drehzahl, die durch das Sollwertmanage- ment vorgegeben wird.

  • Seite 48: Lastmomentkompensation Bei Vertikalachsen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 5.2.8 Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen Für Vertikalachsenanwendungen kann das Haltemoment im Stillstand erfasst und gespeichert werden. Es findet dann als Aufschaltung auf den Momentenregelkreis Verwendung und verbessert das Anlauf- verhalten der Achse nach dem Lösen der Haltebremse.

  • Seite 49: Bremsenmanagement

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 5.2.11 Bremsenmanagement Der Servopositionierregler MDR 2300 kann eine Haltebremse direkt ansteuern. Die Bedienung der Haltebremse erfolgt mit programmierbaren Verzögerungszeiten. In der Betriebsart Positionieren kann eine zusätzliche Automatikbremsfunktion aktiviert werden, die die Endstufe des Servopositionierreglers MDR 2300 nach einer parametrierten Ruhezeit abschaltet und die Bremse einfallen lässt.

  • Seite 50: Relative Positionierung

     Option: Fahrgeschwindigkeit kontinuierlich während des Fahrauftrages über Analogeingang veränderbar <FW3.x>  Verschiedene Optionen zum Aufbau von Wegprogrammen Die Positioniersätze können über alle Bussysteme oder über die Parametriersoftware Mattke Servo- commander™ angesprochen werden. Der Positionsablauf kann über digitale Eingänge gesteuert wer- den.

  • Seite 51: Referenzfahrt

    Eine Referenzfahrt kann mit einem Befehl über das Kommunikationsinterface oder automatisch bei Reglerfreigabe gestartet werden. Optional ist auch der Start durch einen digitalen Eingang über die Pa- rametriersoftware Mattke Servocommander™ konfigurierbar, um gezielt eine Referenzfahrt durchzu- führen und dies nicht von der Reglerfreigabe abhängig zu machen. Die Reglerfreigabe quittiert u.a.

  • Seite 52: Abbildung 6: Wegprogramm

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Bestandteil eines Wegprogramms gemacht werden. Man erhält so eine verkettete Liste von Positio- nen: START ENDE POS13 POS1 POS19 POS5 POS6 POS7 POS8 Abbildung 6: Wegprogramm Der Benutzer legt über die Startposition des Wegprogramms fest, welche Positionsfolge angefah- ren werden soll.

  • Seite 53: Optionaler Halt-Eingang

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 5.3.7 Optionaler Halt-Eingang Der optionale Halt-Eingang kann die laufende Positionierung durch Setzen des eingestellten digitalen Eingang unterbrechen. Bei Zurücknehmen des digitalen Einganges wird auf die ursprüngliche Zielposi- tion weiter positioniert. Da die vorhandenen Digitaleingänge in üblichen Anwendungen belegt sind, ste- hen hierfür optional die Nutzung der Analogeingänge AIN1, AIN2 sowie die Digitalausgänge DOUT2...

  • Seite 54: Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 5.3.9 Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung Die Clock Synchronisation ermöglicht es bei Mehrachsanwendungen in Verbindung mit dem ‚interpola- ted position mode’ zeitgleich Bewegungen auszuführen. Alle Regler des Servopositionierreglers MDR 2300 , also die gesamte Reglerkaskade, werden auf das externe „clock“-Signal synchronisiert. Anste- hende Positionswerte bei mehreren Achsen werden dadurch zeitgleich ohne Jitter übernommen und...

  • Seite 55: Funktionale Sicherheitstechnik

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Funktionale Sicherheitstechnik Allgemeines, Bestimmungsgemäße Verwendung Die Servopositionierregler der Familie MDR 2000 unterstützten die Sicherheitsfunktion „Schutz vor un- erwartetem Anlauf“, „Kraftlosschalten des Antriebs“ nach den Anforderungen der Norm DIN EN ISO 13849-1, Performance Level d.

  • Seite 56: Tabelle 24: Stoppkategorien

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Für das Stillsetzen beschreibt die Norm EN 60204-1 drei Stoppkategorien, die abhängig von einer Risi- koanalyse eingesetzt werden können. (siehe Tabelle 24). Tabelle 24: Stoppkategorien Stoppkategorie 0 Ungesteuertes Stillsetzen durch sofortiges Ab- NOT-AUS oder NOT-HALT schalten der Energie.

  • Seite 57: Integrierte Funktion „Safe Torque-Off (Sto)

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Integrierte Funktion „Safe Torque-Off (STO)“ Die Funktion „Safe Torque-Off“ schützt nicht gegen elektrischen Schlag sondern aus- schließlich gegen gefährliche Drehbewegungen! 6.2.1 Allgemeines / Beschreibung „Safe Torque-Off“ Beim Safe Torque-Off“ (STO), früher „Sicherer Halt“, ist die Energieversorgung zum Antrieb sicher si- cher unterbrochen.

  • Seite 58: Abbildung 8: Blockschaltbild „Sto" Nach Din En Iso 13849-1, Performance Level D

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 15V-IGBT Treiberv ersorgung Ansteuerung Relais Treiberv ersorgung 24VDC-Versorgung (Abschalten der Treiberv ersorgung): High = Treiberv ersorgung "EIN" "Einwerf en" der Haltebremse bei Ansteuerung Low = "Impulsperre" aktiv Relais Treiberv ersorgung = Low...

  • Seite 59: Sichere Haltebremsenansteuerung

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 3. Potentialfreier Rückmeldekontakt: Weiterhin verfügt die integrierte Schaltung für den „Safe Torque-Off (STO)“ über einen potentialfreien Rückmeldekontakt ([X3], Pin 5 und 6) für das Vorhandensein der Treiberversorgung. Dieser Kontakt ist als Öffnerkontakt ausgeführt. Er muss z.B. an die übergeordnete Steuerung geführt werden. Die SPS muss in geeigneten Abständen (z.B.

  • Seite 60: Funktionsweise / Timing

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 6.2.3 Funktionsweise / Timing Das folgende Timingdiagramm verdeutlicht die Funktionsweise „Safe Torque-Off (STO)“ in Verbindung mit der Reglerfreigabe und der Haltbremse: “Safe Torque -Off (STO)“ “Safe Torque -Off (STO)“ Ans te ue r ung Re lais V e rs or gung de r Im puls ve rs tärk e r (Optok opple rtre ibe r) X3.2...
  • Seite 61 Bremse ist nur möglich, wenn die Ansteuerung des Relais zum Schalten der Treiberversor- gung ansteht, da hiermit ein MOSFET angesteuert wird, der sich im Stromkreis der Haltebremse befindet. Mit der Parametriersoftware Mattke ServoCommander™ ist eine Fahrbeginnverzöge- rungszeit (t6-t5) einstellbar, die bewirkt, dass der Antrieb für die vorgegebene Zeit auf Drehzahl „0“...
  • Seite 62 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Die folgenden Schritte zeigen, wie man einen drehenden Antrieb in den Zustand „Safe Torque-Off (STO)“ überführen kann: 1. Bevor „Safe Torque-Off“ aktiviert wird (d.h. Relais für Treiberversorgung „AUS“ und Endstufenfrei- gabe „AUS“; beide Abschaltpfade sperren die PWM-Signale), sollte der Antrieb durch Wegnahme der Reglerfreigabe stillgesetzt werden.

  • Seite 63: Anwendungsbeispiele

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 6.2.4 Anwendungsbeispiele 6.2.4.1 Not-Halt-Schaltung Abbildung 10: Not-Halt-Schaltung nach DIN EN ISO 13849-1, Performance Level d und Stoppka- tegorie 0 nach EN 60204-1 Seite 63...
  • Seite 64 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Funktionsweise: Die Anforderung NOT-HALT sperrt über das NOT-HALT-Schaltgerät die Endstufenfreigabe und die Ansteuerung des Relais für die Treiberversorgung der IGBT-Endstufe. Der Antrieb trudelt aus und gleichzeitig wird die Haltebremse des Motors aktiviert, falls vorhanden.

  • Seite 65: Schutztürüberwachung

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 6.2.4.2 Schutztürüberwachung Abbildung 11: Schutztürüberwachung nach DIN EN ISO 13849-1, Performance Level d und Stoppkategorie 1 nach EN 60204-1 Seite 65...
  • Seite 66 Funktionsweise: Die Anforderung zum Stillsetzen des Antriebs setzt die Reglerfreigabe auf Low. Der Antrieb fährt an der voreingestellten Bremsrampe ( über Mattke ServoCommander™ parametrier- bar) auf den Drehzahlwert 0. Nach Ablauf der Rampenzeit (inkl. Abfallverzögerungszeit der Haltebrem- se, falls vorhanden) werden die Ansteuerung des Relais der Treiberversorgung und die Endstufenfrei- gabe von der übergeordneten Steuerung zurückgenommen.

  • Seite 67: Mechanische Installation

    Abstand von jeweils 100 mm nach oben bzw. nach unten einzuhalten.  Die Servopositionierregler MDR 2320 und MDR 2340 sind so ausgelegt, dass sie bei bestim- mungsgemässen Gebrauch direkt anreihbar sind. Wir weisen darauf hin, dass übermässige Er- wärmung zur vorzeitigen Alterung und/oder Beschädigung des Servopositionierregleres führen...

  • Seite 68: Abbildung 12: Servopositionierregler Mdr 2320: Einbaufreiraum

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Abbildung 12: Servopositionierregler MDR 2320: Einbaufreiraum Seite 68...

  • Seite 69: Abbildung 13: Servopositionierregler Mdr 2340: Einbaufreiraum

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Abbildung 13: Servopositionierregler MDR 2340: Einbaufreiraum Seite 69...

  • Seite 70: Geräteansicht

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Geräteansicht Abbildung 14: Servopositionierregler MDR 2320: Ansicht vorne Seite 70...

  • Seite 71: Abbildung 15: Servopositionierregler Mdr 2340: Ansicht Vorne

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Abbildung 15: Servopositionierregler MDR 2340: Ansicht vorne Seite 71...

  • Seite 72: Abbildung 16: Servopositionierregler Mdr 2320: Ansicht Unten

    REL : Relais zur Unterbrechnung der Treiberversorgung : GND 24VDC-Versorgung ERR : Meldekontakt "Fehler auf Sicherheitsmodul" NC1 und NC2: Rückmeldekontakt für Treiberversorgung [X2B]: Anschluss für den Encoder [X2A]: Anschluss für den Resolver Abbildung 16: Servopositionierregler MDR 2320: Ansicht unten Seite 72...

  • Seite 73: Montage

    Mit diesen wird der Servopositionierregler senkrecht an eine Schaltschrankmontageplatte be- festigt. Die Befestigungslaschen sind Teil des Kühlkörperprofils, so dass ein möglichst guter Wärme - übergang zur Schaltschrankplatte gewährleistet sein muss. Für die Befestigung des Servopositionierreglers MDR 2320 und MDR 2340 verwenden Sie bitte die Schraubengröße M6. Seite 73...

  • Seite 74: Abbildung 18: Servopositionierregler Mdr 2300: Befestigungsplatte

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Abbildung 18: Servopositionierregler MDR 2300: Befestigungsplatte Seite 74...

  • Seite 75: Elektrische Installation

    Belegung der Steckverbinder Der Anschluss des Servopositionierreglers MDR 2300 an die Versorgungsspannung, den Motor, den externen Bremswiderstand und die Haltebremse erfolgt gemäß Abbildung 19 und Abbildung 20. Abbildung 19: Servopositionierregler MDR 2320: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor Seite 75...

  • Seite 76: Abbildung 20: Servopositionierregler Mdr 2340: Anschluss An Die

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Abbildung 20: Servopositionierregler MDR 2340: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor Für den Betrieb des Servopositionierreglers MDR 2300 wird zunächst eine 24 V-Spannungsquelle für die Elektronikversorgung benötigt, die an die Klemmen 24 V und 0 V angeschlossen wird.

  • Seite 77: Mdr 2300 Gesamtsystem

    Für die Parametrierung wird ein PC mit seriellem Anschlusskabel benötigt. In der Netzzuleitung ist ein dreiphasiger Sicherungsautomat  Für den Servopositionierregler MDR 2320: 32 A mit träger Charakteristik (B32)  Für den Servopositionierregler MDR 2340: 50 A mit träger Charakteristik (B50) vorzusehen.

  • Seite 78: Abbildung 21: Gesamtaufbau Mdr 2300 Mit Motor Und Pc

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Abbildung 21: Gesamtaufbau MDR 2300 mit Motor und PC Seite 78...

  • Seite 79: Anschluss Am Servopositionierregler Mdr 2320: Spannungsversorgung Und Bremswiderstand [X9]

    Anschluss am Servopositionierregler MDR 2320: Spannungsversorgung und Bremswiderstand [X9] Die Versorgung des Servopositionierreglers MDR 2320 erfolgt über den Steckverbinder [X9] mit einer dreiphasigen Netz-Spannungsversorgung. Alternativ zur AC-Einspeisung bzw. zum Zwecke der Zwi- schenkreiskopplung ist eine direkte DC-Einspeisung für den Zwischenkreis über den Steckverbinder [X9] möglich.

  • Seite 80: Anschluss: Externer Bremswiderstand [X9] Am Mdr 2320

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.3.4 Anschluss: externer Bremswiderstand [X9] am MDR 2320 Der Servopositionierregler MDR 2320 besitzt einen internen Bremchopper mit Bremswiderstand. Für größere Bremsleistungen kann ein externer Bremswiderstand am Steckverbinder [X9] angeschlos- sen werden. Tabelle 26: Steckerbelegung [X9] am MDR 2320: externer Bremswiderstand Pin Nr.

  • Seite 81: Anschlusshinweise [X9] Am Mdr 2320

    Externer BR-CH Bremswiderstand BR-INT alternativ ! Abbildung 22: Steckerbelegung [X9] am MDR 2320: Versorgung und Bremswiderstand Anschluss am Servopositionierregler MDR 2340: Spannungsversorgung [X9] und Bremswiderstand [X9A] Die Versorgung des Servopositionierreglers MDR 2340 erfolgt über den Steckverbinder [X9] mit einer dreiphasigen Netz-Spannungsversorgung. Alternativ zur AC-Einspeisung bzw. zum Zwecke der Zwi- schenkreiskopplung ist eine direkte DC-Einspeisung für den Zwischenkreis über den Steckverbinder...

  • Seite 82: Steckerbelegung [X9] Am Mdr 2340

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.4.3 Steckerbelegung [X9] am MDR 2340 Tabelle 27: Steckerbelegung [X9] am MDR 2340: Versorgung Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation Versorgung: Netz Phase L1 3 x 230 VAC -10 % Versorgung: Netz Phase L2...

  • Seite 83: Anschluss: Externer Bremswiderstand [X9A] Am Mdr 2340

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.4.6 Anschluss: externer Bremswiderstand [X9A] am MDR 2340 Der Servopositionierregler MDR 2340 besitzt einen internen Bremschopper mit Bremswiderstand. Für größere Bremsleistungen kann ein externer Bremswiderstand am Steckverbinder [X9A] ange- schlossen werden. 8.4.7 Ausführung am Servopositionierregler [X9A] am MDR 2340...

  • Seite 84: Anschluss: Safe Standstill Und Supply 24V [X3]

    Ausgabe 2.2 Anschluss: Safe Standstill und Supply 24V [X3] Die Servopositionierregler MDR 2320 und MDR 2340 erhalten ihre 24 VDC Spannungsversorgung für die Steuerelektronik über den Steckverbinder [X3]. Die Beschreibung der Sicherheitsfunktion „Safe Torque-Off (STO)“ (Safe Standstill) befindet sich in Kapitel 6.2: Integrierte Funktion „Safe Torque-Off (STO)“.

  • Seite 85: Anschlusshinweise [X3]

    GND 24 VDC Abbildung 25: Steckerbelegung [X3]: 24VDC-Spannungsversorgung Anschluss: Motor [X6] und [X6A] 8.6.1 Ausführung am Servopositionierregler [X6] am MDR 2320  PHOENIX Phoenix Power-Combicon 4-polig, PC 4/4-G-7,62 8.6.2 Gegenstecker [X6] am MDR 2320  PHOENIX Phoenix Power-Combicon 4-polig, PC 4 HV/4-STF-7,62 8.6.3...

  • Seite 86: Gegenstecker [X6A]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.6.6 Gegenstecker [X6A]  PHOENIX Phoenix Mini-Combicon 6-polig, MC 1,5/6-STF-3,81 8.6.7 Steckerbelegung [X6] Tabelle 30: Steckerbelegung [X6]: Motor Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation 0...360 V 0..20 A (MDR 2320) Anschluss der drei Motorphasen (mit 3.

  • Seite 87: Art Und Ausführung Des Kabels [X6] Und [X6A] Am Mdr 2320

    Ausgabe 2.2 8.6.8 Art und Ausführung des Kabels [X6] und [X6A] am MDR 2320 Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch ver- gleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B.

  • Seite 88: Anschlusshinweise [X6] Und [X6A]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.6.10 Anschlusshinweise [X6] und [X6A] Motorseitiger PHOENIX POWER COMBION Anschlussstecker an X6 Motorphase U bzw. 1 Motorphase V bzw. 2 Motorphase W bzw. 3 PE (Motor) PHOENIX MINI COMBION an X6A PE (optional) Steckergehäuse...

  • Seite 89: Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Abbildung 27: Anschalten einer Feststellbremse mit hohem Strombedarf (> 2 A) an das Gerät Beim Schalten von induktiven Gleichströmen über Relais entstehen starke Ströme mit Funkenbildung. Wir empfehlen für die Entstörung integrierte RC-Entstörglieder z.B.

  • Seite 90: Abbildung 28: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Abbildung 28: Prinzipschaltbild Anschluss [X1] Seite 90...

  • Seite 91: Ausführung Am Gerät [X1]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Der Servopositionierregler MDR 2300 verfügt über einen differentiellen (AIN0) und zwei single ended analoge Eingänge, die für Eingangsspannungen im Bereich ±10 V ausgelegt sind. Die Eingänge AIN0 und #AIN0 werden über verdrillte Leitungen (als Twisted-pair ausgeführt) an die Steuerung geführt.

  • Seite 92: Steckerbelegung [X1]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.7.3 Steckerbelegung [X1] Tabelle 32: Steckerbelegung: I/O-Kommunikation [X1] Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation AGND Schirm für Analogsignale AGND Bezugspotential für Analogsignale = ±10 V AIN0 Sollwerteingang 0, differentiell, ≥ 30 kΩ maximal 30 V Eingangsspannung #AIN0 = ±10 V...

  • Seite 93: Art Und Ausführung Des Kabels [X1]

    Häufig ist eine ungeschirmte Kabelführung für die 24 V Signale ausreichend. In stark gestörter Umge - bung und bei größeren Leitungslängen (l > 2 m) zwischen Steuerung und Servopositionierregler MDR 2300 empfiehlt Mattke die Verwendung von geschirmten Steuerleitungen. Trotz differenzieller Ausführung der Analogeingänge am Servopositionierregler MDR 2300 ist eine un- geschirmte Führung der Analogsignale nicht empfehlenswert, da die Störungen, z.B.

  • Seite 94: Anschluss: Safe Standstill [X3]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Anschluss: Safe Standstill [X3] Die Beschreibung der Sicherheitsfunktion „Safe Torque-Off (STO)“ (Safe Standstill) befindet sich in Kapitel 6.2: Integrierte Funktion „Safe Torque-Off (STO)“ 8.8.1 Ausführung am Gerät [X3]  PHOENIX Mini-Combicon MC 1,5/ 6-GF-3,81 8.8.2...

  • Seite 95: Anschlusshinweise [X3]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.8.4 Anschlusshinweise [X3] PHOENIX MINI COMBION an X3 Ohne Sicherheitstechnik: Brücke zwischen Pin 1 und 2 Abbildung 29: Steckerbelegung [X3]: Ohne Sicherheitstechnik Seite 95...

  • Seite 96: Anschluss: Resolver [X2A]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Anschluss: Resolver [X2A] 8.9.1 Ausführung am Gerät [X2A]  1 D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse 8.9.2 Gegenstecker [X2A]  D-SUB-Stecker, 9-polig, Stift  Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC 8.9.3 Steckerbelegung [X2A]...

  • Seite 97: Art Und Ausführung Des Kabels [X2A]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.9.4 Art und Ausführung des Kabels [X2A] Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch ver- gleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B.

  • Seite 98: Anschluss: Encoder [X2B]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.10 Anschluss: Encoder [X2B] 8.10.1 Ausführung am Gerät [X2B]  D-SUB-Stecker, 15-polig Buchse, Buchse 8.10.2 Gegenstecker [X2B]  D-SUB-Stecker, 15-polig, Stift  Gehäuse für 15-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC 8.10.3 Steckerbelegung [X2B] Tabelle 35: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber –...

  • Seite 99: Tabelle 36: Steckerbelegung: Inkrementalgeber Mit Serieller

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Tabelle 36: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z.B. EnDat, HI- PERFACE) – optional [X2B] Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation +3,3 V / Ri = 2 kΩ Temperaturfühler Motortemperatur, Öffner, PTC, KTY... U_SENS+ 5 V...12 V /...

  • Seite 100: Art Und Ausführung Des Kabels [X2B]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Tabelle 37: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber – option [X2B] Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation +3,3 V / Ri = 2 kΩ Temperaturfühler Motortemperatur, Öffner, PTC, KTY... U_SENS+ 5 V...12 V / Sensorleitungen für die Geberversorgung ≈...

  • Seite 101: Anschlusshinweise [X2B]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.10.5 Anschlusshinweise [X2B] D-SUB-Stecker Ausgang des analogen an X2B Inkrementalgebers am Motor TEMP- TEMP+ U_SENS+ U_SENS- COS_Z1 #COS_Z1 SIN_Z1 #SIN_Z1 Stift COS_Z0 #COS_Z0 SIN_Z0 #SIN_Z0 Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 31: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber – optional [X2B]...

  • Seite 102: Abbildung 33: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - Option [X2B]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 D-SUB-Stecker Ausgang des digitalen an X2B Inkrementalgebers am Motor TEMP- TEMP+ SENSE+ SENSE- HALL_U HALL_V HALL_W Stift Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 33: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber – option [X2B] Seite 102...

  • Seite 103: Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.11 Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10] 8.11.1 Ausführung am Gerät [X10]  D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse 8.11.2 Gegenstecker [X10]  D-SUB-Stecker, 9-polig, Stift  Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC 8.11.3 Steckerbelegung [X10]...

  • Seite 104: Art Und Ausführung Des Kabels [X10]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.11.4 Art und Ausführung des Kabels [X10] Wir empfehlen die Verwendung der Geberanschlussleitungen bei denen die Inkrementalgebersignal paarweise verdrillt und die einzelne Paare geschirmt sind. 8.11.5 Anschlusshinweise [X10] Über den Eingang [X10] können sowohl Inkrementalgebersignale, als auch Puls-Richtungs-Signale, wie sie Steuerkarten für Schrittmotoren generieren, verarbeitet werden.

  • Seite 105: Steckerbelegung [X11]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.12.3 Steckerbelegung [X11] Tabelle 39: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation ≈ 66 Ω *) 5 V / R Inkrementalgebersignal A ≈ 66 Ω *) 5 V / R Inkrementalgebersignal A# ≈...

  • Seite 106: Anschluss: Can-Bus [X4]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Der Ausgangstreiber am Signalausgang liefert differentielle Signale (5 V) gemäß RS422 Schnittstellen- standard. Es können bis zu 32 andere Regler durch ein Gerät angesteuert werden. 8.13 Anschluss: CAN-Bus [X4] 8.13.1 Ausführung am Gerät [X4] ...

  • Seite 107: Art Und Ausführung Des Kabels [X4]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.13.4 Art und Ausführung des Kabels [X4] Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch ver- gleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B.

  • Seite 108: Anschluss: Rs232/Com [X5]

     Die Adern des anderen Paares werden gemeinsam für CAN-GND verwendet.  Der Schirm des Kabels wird bei allen Knoten an die CAN-Shield-Anschlüsse geführt.  Geeignete und von Mattke empfohlene Kabel finden sie im Kapitel 8.13.4 Art und Ausführung des Kabels [X4] ...

  • Seite 109: Steckerbelegung [X5]

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.14.3 Steckerbelegung [X5] Tabelle 41: Steckerbelegung RS232-Schnittstelle [X5] Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation Nicht belegt Nicht belegt 10 V / R > 2 kΩ Empfangsleitung, RS232-Spezifikation Nicht belegt 10 V / R <...

  • Seite 110: Hinweise Zur Sicheren Und Emv-Gerechten Installation

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.15 Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installati- 8.15.1 Erläuterungen und Begriffe Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), englisch EMC (electromagnetic compatibility) oder EMI (electromagnetic interference) umfasst folgende Anforderungen:  eine ausreichende Störfestigkeit einer elektrischen Anlage oder eines elektrischen Geräts gegen von außen einwirkende elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störeinflüsse über Lei-...

  • Seite 111: Emv-Bereiche: Erste Und Zweite Umgebung

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.15.3 EMV-Bereiche: erste und zweite Umgebung Die Servopositionierregler MDR 2300 erfüllen bei geeignetem Einbau und geeigneter Verdrahtung aller Anschlussleitungen die Bestimmungen der zugehörigen Produktnorm EN 61800-3. In dieser Norm ist nicht mehr von „Grenzwertklassen“ die Rede, sondern von sogenannten Umgebungen. Die „erste“...

  • Seite 112: Betrieb Mit Langen Motorkabeln

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2  Die inneren Schirme an die vorgesehene Pins der Steckverbinder anschließen; Länge maxi- mal 40 mm.  Länge der ungeschirmten Adern maximal 35 mm.  Für das Motorkabel gilt:  Motorkabel nach der Abbildung 38 abisolieren: 1.

  • Seite 113: Esd-Schutz

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 8.15.6 ESD-Schutz An nicht belegten D-Sub-Steckverbindern besteht die Gefahr, dass durch ESD (electrostatic discharge) Schäden am Gerät oder anderen Anlagenteilen entstehen. Zur Vermeidung solcher Entladungen können im Fachhandel (z. B. Spoerle) Schutz- kappen bezogen werden.

  • Seite 114: Inbetriebnahme

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Inbetriebnahme Generelle Anschlusshinweise Da die Verlegung der Anschlusskabel entscheidend für die EMV ist, unbedingt das vorangegangene Kapitel 8.15.4 EMV-gerechte Verkabelung (Seite 111) beachten! GEFAHR! Nichtbeachten der in Kapitel 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen (Seite 17) können zu Sachschaden, Körperverletzung, elektrischem...

  • Seite 115: Servopositionierregler Mdr 2300 An Die Stromversorgung Anschließen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Servopositionierregler MDR 2300 an die Stromver- sorgung anschließen  Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist.  PE-Leitung des Netzes an PE des Versorgungsstecker [X9] PIN 4 anschließen.  PHOENIX-Stecker in Buchse [X9] des Gerätes stecken.

  • Seite 116: Servicefunktionen Und Störungsmeldungen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 10 Servicefunktionen und Störungs- meldungen 10.1 Schutz- und Servicefunktionen 10.1.1 Übersicht Der Servopositionierregler MDR 2300 besitzt eine umfangreiche Sensorik, die die Überwachung der einwandfreien Funktion von Controllerteil, Leistungsendstufe, Motor und Kommunikation mit der Au- ßenwelt übernimmt.

  • Seite 117: Überstrom- Und Kurzschlussüberwachung

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 10.1.3 Überstrom- und Kurzschlussüberwachung Die Überstrom- und Kurzschlussüberwachung spricht an, sobald der Strom im Zwischenkreis den drei- fachen Maximalstrom des Reglers überschreitet. Sie erkennt Kurzschlüsse zwischen zwei Motorpha- sen sowie Kurzschlüsse an den Motorausgangsklemmen gegen das positive und negative Bezugspo- tential des Zwischenkreises und gegen PE.

  • Seite 118: I²T-Überwachung

    Bremswiderstand auf Nennleistung zurückgeschaltet. 10.1.9 Inbetriebnahme-Status Servopositionierregler, die zu Mattke zu Servicezwecken eingesendet werden, werden zu Prüfzwecken mit anderer Firmware und anderen Parametern versehen. Vor einer erneuten Inbetriebnahme beim Endkunden muss der Servopositionierregler MDR 2300 para- metriert werden. Die Parametriersoftware Mattke Servocommander™ fragt den Inbetriebnahme-Zu- stand ab und fordert den Anwender auf, den Servopositionierregler zu parametrieren.

  • Seite 119: Betriebsart- Und Störungsmeldungen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 10.2 Betriebsart- und Störungsmeldungen 10.2.1 Betriebsart- und Fehleranzeige Unterstützt wird eine Sieben-Segment-Anzeige. In der folgenden Tabelle wird die Anzeige mit ihrer Be- deutung der angezeigten Symbole erklärt: Tabelle 43: Betriebsart- und Fehleranzeige...

  • Seite 120: Fehlermeldungen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 10.2.2 Fehlermeldungen Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der Servopositionierregler MDR 2000 eine Fehlermeldung zyklisch in der Sieben-Segment-Anzeige des Servopositionierreglers MDR 2000 an. Die Fehlermeldung setzt sich aus einem E (für Error), einem Hauptindex und ein Subindex zusammen, z.B.: E 0 1 0.
  • Seite 121 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Ungültiger Fehler Information: Ein ungültiger Fehlereintrag (korrumpiert) wurde im Fehlerpuffer mit dieser Fehlernummer mar- kiert. Keine Maßnahme erforderlich Ungültiger Fehler entdeckt und Information: Ein ungültiger Fehlereintrag (korrumpiert) korrigiert wurde im Fehlerpuffer entdeckt und korrigiert.
  • Seite 122 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Übertemperatur Leistungsteil Temperaturanzeige plausibel? Einbaubedingungen prüfen, Filtermatten Lüfter ver- schmutzt? Übertemperatur Zwischenkreis Gerätelüfter defekt? Ausfall interne Spannung 1 Fehler kann nicht selbst behoben werden.
  • Seite 123 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Signalamplitude Inkrementalspur fehlerhaft Interner Winkelgeberfehler Interne Überwachung des Winkelgebers an [X2B] hat einen Fehler erkannt. Kommunikationsfehler? Nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf.
  • Seite 124 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Referenzfahrt: Beschleunigungsrampen ungeeignet parametriert. I²t / Schleppfehler Ungültiger Anschlag erreicht, z.B. weil kein Referenz- schalter angeschlossen ist. Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Referenzfahrt: Die für die Referenzfahrt maximal zulässige Strecke ist...
  • Seite 125 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Identifizierung unterstützt nicht den Die Identifikation kann mit dem parametrierten Winkel- eingestellten Gebertyp gebereinstellungen nicht durchgeführt werden. Winkelgeberkonfiguration prüfen, ggf. Kontakt zum Technischen Support aufnehmen.
  • Seite 126 Technischer Defekt oder nicht passende Firmware, ggf. Update vom Technischen Support anfordern. Nicht unterstützter Gerätetyp Gerät einsenden Nicht unterstützte HW-Revision Gerätefunktion beschränkt! Gerät ist für die gewünschte Funktionalität nicht freige- schaltet und muss ggf. von Mattke freigeschaltet werden. Dazu muss Gerät eingeschickt werden. Seite 126...
  • Seite 127 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Fehlender User-Parametersatz Default-Parametersatz laden. Steht der Fehler weiter an, Servopositionierregler zum Vertriebspartner einschicken Checksummenfehler Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf. Flash: Fehler beim Schreiben Flash: Fehler beim Löschen...
  • Seite 128 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Ladezeit Zwischenkreis überschrit- Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf. Unterspannung für aktive PFC Überlast Bremschopper. Zwischenkreis konnte nicht entla- den werden.
  • Seite 129 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Positiver SW-Endschalter erreicht Zieldaten überprüfen. Positionierbereich prüfen. Zielposition hinter dem negativen Der Start einer Positionierung wurde unterdrückt, da das Endschalter Ziel hinter dem jeweiligen Software-Endschalter liegt.
  • Seite 130 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Treiberversorgung nicht aktivierbar Treiberversorgung wurde aktiviert Timeout (Einrichtbetrieb) Die für den Einrichtbetrieb erforderliche Drehzahl wurde nicht rechtzeitig unterschritten. Verarbeitung der Anfor- derung auf Steuerungsseite prüfen.
  • Seite 131 Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung Maßnahmen Haupt- Sub- index index Überlauf Stromregler IRQ Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf. Überlauf Drehzahlregler IRQ Überlauf Lageregler IRQ Überlauf Interpolator IRQ Überlauf Low-Level IRQ Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf.

  • Seite 132: 11 Technologiemodule

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11 Technologiemodule 11.1 PROFIBUS-DP-Interface 11.1.1 Produktbeschreibung Mit dem PROFIBUS-DP-Interface steht eine weitere Feldbusanbindung zur Verfügung. Alle Funktionen und Parameter können direkt, z.B. von einer Simatic S7-Steuerung aus, angesprochen werden. Das Interface kann in den Technologieschacht TECH1 oder TECH2 des Servopositionierreglers MDR 2300 gesteckt werden.

  • Seite 133: Abbildung 39: Profibus-Dp-Interface: Ansicht Vorne

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Tabelle 46: Technische Daten: Profibus-DB-Interface: Schnittstellen und Kommunikation Kommunikationsschnittstelle Profibus-Modul Controller Profibus-Controller VPC3+, max. 12 Mbaud Protokoll Profibus DP, 32-Byte lange Telegramme mit betriebsartabhängiger Zusammensetzung Schnittstelle Potentialgetrennt, D-SUB 9-polig, integrierte zuschaltbare Busabschlusswi- derstände...

  • Seite 134: Steckerbelegung Und Kabelspezifikationen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.1.3 Steckerbelegung und Kabelspezifikationen 11.1.3.1 Steckerbelegung  9-polige DSUB-Buchse Tabelle 47: Steckerbelegung: PROFIBUS-DP-Interface Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation Shield Kabelschirm +5 V +5 V +5 V – Ausgang (potentialgetrennt) Nicht belegt Nicht belegt...

  • Seite 135: Terminierung Und Busabschlusswiderstände

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Für hochflexible Anwendungen:  LAPP KABEL UNITRONIC BUS-FD P L2/FIP; 1 x 2 x 0,64; ∅ 8 mm, mit verzinnter Cu-Gesamtabschirmung für hochflexiblen Einsatz in Schleppketten 11.1.4 Terminierung und Busabschlusswiderstände Jedes Bussegment eines PROFIBUS-Netzwerkes ist mit Abschlusswiderständen zu versehen, um Lei- tungsreflexionen zu minimieren und ein definiertes Ruhepotential auf der Leitung einzustellen.

  • Seite 136: Sercos-Modul

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.2 SERCOS-Modul 11.2.1 Produktbeschreibung Das SERCOS-Modul erlaubt die Anbindung des Servopositionierregler MDR 2300 an eine SERCOS- kompatible CNC-Steuerung. Die Kommunikation beim SERCOS-Bus erfolgt innerhalb einer ringförmi- gen Lichtwellenleiterverbindung (LWL) mit Übertragungsraten von bis zu 16 MBaud. Es können bei sechs angeschlossen Servopositionierreglern an einem Bus alle 500 µs jeweils Soll- und Istwerte (Po-...

  • Seite 137: Lichtwellenleiterspezifikation

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Abbildung 41: SERCOS-Modul: Ansicht vorne 11.2.3 Lichtwellenleiterspezifikation Für weitere Informationen über Art und Ausführung geeigneter Lichtwellenleiter sei auf einschlägige SERCOS-Literatur verwiesen, beispielsweise von: http://www.sercos.org/ Interests Group SERCOS interface e.V. Landhausstrasse 20, 70190 Stuttgart...

  • Seite 138: Ethernet-Modul

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.3 Ethernet-Modul 11.3.1 Produktbeschreibung Das Ethernet-Modul erlaubt die Anbindung des Servopositionierregler MDR 2300 an das Parametrier- tool Mattke Servocommander™ über Ethernet. Die Kommunikation erfolgt über das Ethernet-Interface ( IEEE-802.3u ) mit Standard-Verkabelung.

  • Seite 139: Steckerbelegung Und Kabelspezifikationen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.3.3 Steckerbelegung und Kabelspezifikationen 11.3.3.1 Steckerbelegung  RJ45-Buchse Tabelle 50: Steckerbelegung: Ethernet-Interface ( RJ45 ) Pin Nr. Spezifikation Sendesignal+ ( TX+ ) Adernpaar 3 Sendesignal- ( TX- ) Adernpaar 3 Empfängersignal+ ( RX+ )

  • Seite 140: Io-Erweiterung Ea88-Interface

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.4 IO-Erweiterung EA88-Interface 11.4.1 Produktbeschreibung Das EA88-Interface kann in den Technologieschächten TECH1 oder TECH2 des Servopositionierreg- lers MDR 2300 verwendet werden und dient zur Erweiterung der dort vorhanden digitalen IOs. Es wer- den bis zu zwei EA88-Interfaces gleichzeitig unterstützt.

  • Seite 141: Digitale Eingänge

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.4.2.2 Digitale Eingänge 8 digitale Eingänge 24V, verpolungs- und kurzschlussfest. Tabelle 52: Digitale Eingänge [X21]: EA88-Interface Parameter Werte Eingang High-Pegel schaltet den Eingang Nennspannung 24 VDC Spannungsbereich -30 V...30 V Erkennung „High“ bei >...

  • Seite 142: Steckerbelegung Und Kabelspezifikationen

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.4.3 Steckerbelegung und Kabelspezifikationen 11.4.3.1 Spannungsversorgung  Der zulässige Eingangspannungsbereich im Betrieb ist 15 VDC..32 VDC.  Die Spannungsversorgung der digitalen Ausgänge auf dem Technologiemodul EA88 erfolgt aus ei- ner zusätzlich extern anzuschließenden Versorgung. Die Nenn-Eingangsspannung für die I/O Ver- sorgung beträgt 24 VDC.

  • Seite 143: Gegenstecker

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 Die folgende Abbildung 42 zeigt die Lage der Stecker und deren Nummerierung: Abbildung 42: EA88: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte 11.4.3.3 Gegenstecker  Connector [X21] für 8 digitale Eingänge: PHOENIX MicroCombicon FK-MC 0,5/9-ST-2,5 ...

  • Seite 144: 11.5 Mc 2000 „Drive-In" 4-Achs Motion Coordinator

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.5 MC 2000 „Drive-In“ 4-Achs Motion Coordinator 11.5.1 Produktbeschreibung Das Technologiemodul MC 2000 Motion Coordinator steuert mehrachskoordiniert bis zu vier Ser- voachsen aus der Servopositionierfamilie MDR 2000 an. Mit dem MC 2000 sind komplexe Bewe- gungssteuerungen schnell und einfach realisierbar;...

  • Seite 145: Besondere Eigenschaften

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.5.2 Besondere Eigenschaften 11.5.2.1 Kompakt  Plug-In-Modul direkt im Servoregler MDR 2000.  Steuert bis zu 4 reale Servoachsen.  Einfachste Verdrahtung über CAN-Bus. Abbildung 44: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator im Vollausbau 11.5.2.2...

  • Seite 146: Technische Daten

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.5.3 Technische Daten Tabelle 56: Technische Daten: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator Temperaturbereich 0° C bis 50° C max. 350 mA / 3,3 VDC und 150 mA / 5 VDC Stromverbrauch (intern über Servopositionierregler MDR 2000) Max.

  • Seite 147: Allgemeine Installationshinweise Für Technologiemodule

    Produkthandbuch “Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340“ Ausgabe 2.2 11.6 Allgemeine Installationshinweise für Technologie- module GEFAHR ! Der Servopositionierregler ist vor der Montage eines Technologiemodules von jeglichen stromführenden Leitungen zu trennen. Es ist eine Wartezeit von 5 min für eine vollständige Entladung der Kapazitäten im Servopositionierregler nach Abschalten der Betriebsspannung einzuhalten.

Diese Anleitung auch für:

Mdr 2340

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