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1
mattke MDR 2340 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
mattke MDR 2340 Produkthandbuch (147 Seiten)
Servopositionierregler
Marke:
mattke
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.07 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
14
Dokumentation
14
Lieferumfang
15
Tabelle 1: LIEFERUMFANG
15
Tabelle 2: STECKERSATZ: DSUB- und POWER-CONNECTOR
15
Tabelle 3: STECKERSATZ: DSUB-CONNECTOR
16
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
17
Verwendete Symbole
17
Allgemeine Hinweise
17
Gefahren durch Falschen Gebrauch
19
Sicherheitshinweise
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
21
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
22
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
23
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
24
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
25
Schutz bei Handhabung und Montage
25
Produktbeschreibung
27
Allgemeines
27
Abbildung 1: TYPENSCHLÜSSEL
27
Stromversorgung
29
AC Einspeisung Dreiphasig
29
Zwischenkreiskopplung, DC Einspeisung
29
Netzabsicherung
30
Bremschopper
30
Kommunikationsschnittstellen
30
RS232-Schnittstelle
31
CAN-Bus
31
Profibus
31
I/O-Funktionen und Gerätesteuerung
31
Technische Daten
33
Tabelle 4: TECHNISCHE DATEN: UMGEBUNGSBEDINGUNGEN und QUALIFIKATION
33
Tabelle 5: TECHNISCHE DATEN: ABMESSUNG und GEWICHT
33
Tabelle 8: ANZEIGEELEMENTE und RESET-TASTER
34
Tabelle 7: TECHNISCHE DATEN: MOTORTEMPERATURÜBERWACHUNG
34
Bedien- und Anzeigeelemente
34
Tabelle 6: TECHNISCHE DATEN: KABELDATEN
34
Funktion
34
Versorgung [X9]
35
Tabelle 9: TECHNISCHE DATEN: LEISTUNGSDATEN [X9]
35
Tabelle 10: TECHNISCHE DATEN: INTERNER BREMSWIDERSTAND [X9] BZW. [X9A]
35
Tabelle 11: TECHNISCHE DATEN: EXTERNER BREMSWIDERSTAND [X9] BZW. [X9A]
35
Motoranschluss [X6]
36
Stromderating
36
Tabelle 12: TECHNISCHE DATEN: MOTORANSCHLUSSDATEN [X6]
36
Abbildung 2: MDR 2320: STROMDERATING-DIAGRAMM
37
Abbildung 3: MDR 2340: STROMDERATING-DIAGRAMM
37
Safe Standstill und Supply 24V [X3]
38
Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B]
38
Resolveranschluss [X2A]
38
Tabelle 13: TECHNISCHE DATEN: 24VDC-VERSORGUNG [X3]
38
Encoderanschluss [X2B]
39
Tabelle 14: TECHNISCHE DATEN: RESOLVER [X2A]
39
Tabelle 15: TECHNISCHE DATEN: RESOLVERINTERFACE [X2A]
39
Tabelle 16: TECHNISCHE DATEN: GEBERAUSWERTUNG [X2B]
40
Kommunikationsschnittstellen
41
Rs232 [X5]
41
CAN-Bus [X4]
41
I/O-Schnittstelle [X1]
41
Tabelle 17: TECHNISCHE DATEN: RS232 [X5]
41
Tabelle 18: TECHNISCHE DATEN: CAN-BUS [X4]
41
Tabelle 19: TECHNISCHE DATEN: DIGITALE EIN- und AUSGÄNGE [X1]
41
Inkrementalgebereingang [X10]
42
Tabelle 20: TECHNISCHE DATEN: ANALOGE EIN- und AUSGÄNGE [X1]
42
Tabelle 21: TECHNISCHE DATEN: INKREMENTALGEBEREINGANG [X10]
42
Inkrementalgeberausgang [X11]
43
Technische Daten: Inkrementalgeberausgang [X11]
43
Funktionsübersicht
44
Motoren
44
Synchronservomotoren
44
Linearmotoren
44
Funktionen des Servopositionierreglers MDR 2300
44
Kompatibilität
44
Pulsweitenmodulation (PWM)
45
Abbildung 4: REGELSTRUKTUR des MDR 2300
45
Tabelle 23: AUSGANGSSPANNUNG an den MOTORKLEMMEN bei UZK
45
Sollwertmanagement
46
Drehmomentengeregelter Betrieb
46
Drehzahlgeregelter Betrieb
47
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung
47
Synchronisierung auf Externe Taktquellen
47
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen
48
Positionierung und Lageregelung
48
Synchronisation, Elektrisches Getriebe
48
Bremsenmanagement
49
Positioniersteuerung
49
Übersicht
49
Relative Positionierung
50
Absolute Positionierung
50
Fahrprofilgenerator
50
Referenzfahrt
51
Positioniersequenzen
51
Abbildung 5: FAHRPROFILE BEIM SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2300
51
Abbildung 6: WEGPROGRAMM
52
Optionaler Halt-Eingang
53
Bahnsteuerung mit Linearinterpolation
53
Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung
54
Funktionale Sicherheitstechnik
55
Allgemeines, Bestimmungsgemäße Verwendung
55
Tabelle 24: STOPPKATEGORIEN
56
Integrierte Funktion „Safe Torque-Off (STO)
57
Allgemeines / Beschreibung „Safe Torque-Off
57
Abbildung 8: BLOCKSCHALTBILD „STO" nach DIN en ISO 13849-1, PERFORMANCE LEVEL D
58
Sichere Haltebremsenansteuerung
59
Funktionsweise / Timing
60
Abbildung 9: TIMING „SAFE TORQUE-OFF (STO)" nach DIN en ISO 13849
60
Anwendungsbeispiele
63
Not-Halt-Schaltung
63
Abbildung 10: NOT-HALT-SCHALTUNG nach DIN en ISO 13849
63
Schutztürüberwachung
65
Abbildung 11: SCHUTZTÜRÜBERWACHUNG nach DIN en ISO 13849
65
Mechanische Installation
67
Wichtige Hinweise
67
Abbildung 12: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2320: EINBAUFREIRAUM
68
Abbildung 13: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2340: EINBAUFREIRAUM
69
Geräteansicht
70
Abbildung 14: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2320: ANSICHT VORNE
70
Abbildung 15: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2340: ANSICHT VORNE
71
Abbildung 16: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2320: ANSICHT UNTEN
72
Montage
73
Abbildung 17: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2340: ANSICHT UNTEN
73
Abbildung 18: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2300: BEFESTIGUNGSPLATTE
74
Elektrische Installation
75
Belegung der Steckverbinder
75
Abbildung 19: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2320: ANSCHLUSS an die
75
Abbildung 20: SERVOPOSITIONIERREGLER MDR 2340: ANSCHLUSS an die
76
MDR 2300 Gesamtsystem
77
Abbildung 21: GESAMTAUFBAU MDR 2300 mit MOTOR und PC
78
Anschluss am Servopositionierregler MDR 2320: Spannungsversorgung und Bremswiderstand [X9]
79
Ausführung am Servopositionierregler MDR 2320 [X9]
79
Gegenstecker [X9] am MDR 2320
79
Steckerbelegung [X9] am MDR 2320
79
Tabelle 25: STECKERBELEGUNG [X9] am MDR 2320: VERSORGUNG
79
Anschluss: Externer Bremswiderstand [X9] am MDR 2320
80
Art und Ausführung des Kabels [X9] am MDR 2320
80
Tabelle 26: STECKERBELEGUNG [X9] am MDR 2320: EXTERNER
80
Anschlusshinweise [X9] am MDR 2320
81
Anschluss am Servopositionierregler MDR 2340: Spannungsversorgung [X9] und Bremswiderstand [X9A]
81
Ausführung am Servopositionierregler MDR 2340 [X9]
81
Gegenstecker [X9] am MDR 2340
81
Abbildung 22: STECKERBELEGUNG [X9] am MDR 2320: VERSORGUNG und BREMSWIDERSTAND
81
Steckerbelegung [X9] am MDR 2340
82
Art und Ausführung des Kabels [X9] am MDR 2340
82
Anschlusshinweise [X9] am MDR 2340
82
Abbildung 23: STECKERBELEGUNG [X9] am MDR 2340: VERSORGUNG
82
Tabelle 27: STECKERBELEGUNG [X9] am MDR 2340: VERSORGUNG
82
Anschluss: Externer Bremswiderstand [X9A] am MDR 2340
83
Ausführung am Servopositionierregler [X9A] am MDR 2340
83
Gegenstecker [X9A] am MDR 2340
83
Steckerbelegung [X9A] am MDR 2340
83
Anschlusshinweise [X9A] am MDR 2340
83
Abbildung 24: STECKERBELEGUNG [X9A] am MDR 2340: BREMSWIDERSTAND
83
Tabelle 28: STECKERBELEGUNG [X9A] am MDR 2340: BREMSWIDERSTAND
83
Anschluss: Safe Standstill und Supply 24V [X3]
84
Ausführung am Gerät [X3]
84
Gegenstecker [X3]
84
Steckerbelegung [X3]
84
Art und Ausführung des Kabels: 24VDC-Spannungsversorgung [X3]
84
Tabelle 29: STECKERBELEGUNG [X3]
84
Anschlusshinweise [X3]
85
Anschluss: Motor [X6] und [X6A]
85
Ausführung am Servopositionierregler [X6] am MDR 2320
85
Gegenstecker [X6] am MDR 2320
85
Ausführung am Servopositionierregler [X6] am MDR 2340
85
Gegenstecker [X6] am MDR 2340
85
Ausführung am Servopositionierregler [X6A]
85
Abbildung 25: STECKERBELEGUNG [X3]: 24VDC
85
Gegenstecker [X6A]
86
Steckerbelegung [X6]
86
Tabelle 30: STECKERBELEGUNG [X6]: MOTOR
86
Art und Ausführung des Kabels [X6] und [X6A] am MDR 2320
87
Art und Ausführung des Kabels [X6] und [X6A] am MDR 2340
87
Anschlusshinweise [X6] und [X6A]
88
Abbildung 26: STECKERBELEGUNG [X6] und [X6A]: MOTOR
88
Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
89
Abbildung 27: ANSCHALTEN einer FESTSTELLBREMSE mit HOHEM STROMBEDARF (> 2 A) an das GERÄT
89
Abbildung 28: PRINZIPSCHALTBILD ANSCHLUSS [X1]
90
Ausführung am Gerät [X1]
91
Gegenstecker [X1]
91
Steckerbelegung [X1]
92
Tabelle 32: STECKERBELEGUNG: I/O-KOMMUNIKATION [X1]
92
Art und Ausführung des Kabels [X1]
93
Anschlusshinweise [X1]
93
Anschluss: Safe Standstill [X3]
94
Ausführung am Gerät [X3]
94
Gegenstecker [X3]
94
Steckerbelegung [X3]
94
Tabelle 33: STECKERBELEGUNG [X3]
94
Anschlusshinweise [X3]
95
Abbildung 29: STECKERBELEGUNG [X3]: ohne SICHERHEITSTECHNIK
95
Anschluss: Resolver [X2A]
96
Ausführung am Gerät [X2A]
96
Gegenstecker [X2A]
96
Steckerbelegung [X2A]
96
Tabelle 34: STECKERBELEGUNG [X2A]
96
Art und Ausführung des Kabels [X2A]
97
Anschlusshinweise [X2A]
97
Abbildung 30: STECKERBELEGUNG: RESOLVERANSCHLUSS [X2A]
97
Anschluss: Encoder [X2B]
98
Ausführung am Gerät [X2B]
98
Gegenstecker [X2B]
98
Steckerbelegung [X2B]
98
Tabelle 35: STECKERBELEGUNG: ANALOGER INKREMENTALGEBER
98
Tabelle 36: STECKERBELEGUNG: INKREMENTALGEBER mit SERIELLER
99
Art und Ausführung des Kabels [X2B]
100
Tabelle 37: STECKERBELEGUNG: DIGITALER INKREMENTALGEBER
100
Anschlusshinweise [X2B]
101
Abbildung 31: STECKERBELEGUNG: ANALOGER INKREMENTALGEBER - OPTIONAL [X2B]
101
Abbildung 32: STECKERBELEGUNG: INKREMENTALGEBER mit SERIELLER SCHNITTSTELLE (Z.B. ENDAT, HIPERFACE) - OPTIONAL [X2B]
101
Abbildung 33: STECKERBELEGUNG: DIGITALER INKREMENTALGEBER - OPTION [X2B]
102
Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10]
103
Ausführung am Gerät [X10]
103
Gegenstecker [X10]
103
Steckerbelegung [X10]
103
Tabelle 38: STECKERBELEGUNG X10: INKREMENTALGEBEREINGANG
103
Art und Ausführung des Kabels [X10]
104
Anschlusshinweise [X10]
104
Anschluss: Inkrementalgeberausgang [X11]
104
Ausführung am Gerät [X11]
104
Gegenstecker [X11]
104
Abbildung 34: STECKERBELEGUNG [X10]: INKREMENTALGEBEREINGANG
104
Steckerbelegung [X11]
105
Art und Ausführung des Kabels [X11]
105
Anschlusshinweise [X11]
105
Abbildung 35: STECKERBELEGUNG [X11]: INKREMENTALGEBERAUSGANG
105
Tabelle 39: STECKERBELEGUNG [X11]: INKREMENTALGEBERAUSGANG
105
Anschluss: CAN-Bus [X4]
106
Ausführung am Gerät [X4]
106
Gegenstecker [X4]
106
Steckerbelegung [X4]
106
Tabelle 40: STECKERBELEGUNG CAN-BUS [X4]
106
Art und Ausführung des Kabels [X4]
107
Anschlusshinweise [X4]
107
Abbildung 36: VERKABELUNGSBEISPIEL für CAN-BUS
107
Anschluss: RS232/COM [X5]
108
Ausführung am Gerät [X5]
108
Gegenstecker [X5]
108
Steckerbelegung [X5]
109
Art und Ausführung des Kabels [X5]
109
Anschlusshinweise [X5]
109
Abbildung 37: STECKERBELEGUNG RS232-NULLMODEMKABEL [X5]
109
Tabelle 41: STECKERBELEGUNG RS232-SCHNITTSTELLE [X5]
109
Hinweise zur Sicheren und EMV-Gerechten Installation
110
Erläuterungen und Begriffe
110
Allgemeines zur EMV
110
EMV-Bereiche: Erste und Zweite Umgebung
111
EMV-Gerechte Verkabelung
111
Tabelle 42: EMV-ANFORDERUNGEN: ERSTE und ZWEITE UMGEBUNG
111
Betrieb mit Langen Motorkabeln
112
ESD-Schutz
113
Inbetriebnahme
114
Generelle Anschlusshinweise
114
Werkzeug / Material
114
Motor Anschließen
114
Servopositionierregler MDR 2300 an die Stromversorgung Anschließen
115
PC Anschließen
115
Betriebsbereitschaft Überprüfen
115
Servicefunktionen und Störungsmeldungen
116
Schutz- und Servicefunktionen
116
Übersicht
116
Phasen- und Netzausfallerkennung
116
Überstrom- und Kurzschlussüberwachung
117
Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis
117
Temperaturüberwachung für den Kühlkörper
117
Überwachung des Motors
117
I²T-Überwachung
118
Leistungsüberwachung für den Internen Bremschopper
118
Inbetriebnahme-Status
118
Schnellentladung des Zwischenkreises
118
Betriebsart- und Störungsmeldungen
119
Betriebsart- und Fehleranzeige
119
Tabelle 43: BETRIEBSART- und FEHLERANZEIGE
119
Fehlermeldungen
120
Tabelle 44: FEHLERMELDUNGEN
120
11 Technologiemodule
132
PROFIBUS-DP-Interface
132
Produktbeschreibung
132
Technische Daten
132
Tabelle 45: TECHNISCHE DATEN: PROFIBUS-DP-INTERFACE
132
Abbildung 39: PROFIBUS-DP-INTERFACE: ANSICHT VORNE
133
Tabelle 46: TECHNISCHE DATEN: PROFIBUS-DB-INTERFACE
133
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
134
Steckerbelegung
134
Gegenstecker
134
Art und Ausführung des Kabels
134
Tabelle 47: STECKERBELEGUNG: PROFIBUS-DP-INTERFACE
134
Terminierung und Busabschlusswiderstände
135
Abbildung 40: PROFIBUS-DP-INTERFACE: BESCHALTUNG mit EXTERNEN
135
SERCOS-Modul
136
Produktbeschreibung
136
Technische Daten
136
Tabelle 48: TECHNISCHE DATEN: SERCOS-MODUL
136
Lichtwellenleiterspezifikation
137
Abbildung 41: SERCOS-MODUL: ANSICHT VORNE
137
Ethernet-Modul
138
Produktbeschreibung
138
Technische Daten
138
Tabelle 49: TECHNISCHE DATEN
138
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
139
Steckerbelegung
139
Art und Ausführung des Kabels
139
Tabelle 50: STECKERBELEGUNG: ETHERNET-INTERFACE ( RJ45 )
139
IO-Erweiterung EA88-Interface
140
Produktbeschreibung
140
Technische Daten
140
Allgemeine Daten
140
Tabelle 51: TECHNISCHE DATEN: EA88-INTERFACE
140
Digitale Eingänge
141
Digitale Ausgänge
141
Tabelle 52: DIGITALE EINGÄNGE [X21]: EA88-INTERFACE
141
Tabelle 53: DIGITALE AUSGÄNGE [X22]: EA88-INTERFACE
141
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
142
Spannungsversorgung
142
Steckerbelegungen
142
Tabelle 54: EA88: CONNECTOR [X21] für 8 DIGITALE EINGÄNGE
142
Tabelle 55: EA88: CONNECTOR [X22] für 8 DIGITALE AUSGÄNGE
142
Gegenstecker
143
Anschlusshinweise
143
Abbildung 42: EA88: LAGE der STECKVERBINDER [X21] und [X22] an der FRONTPLATTE
143
11.5 MC 2000 „Drive-In" 4-Achs Motion Coordinator
144
Produktbeschreibung
144
Abbildung 43: MC 2000 4-ACHS MOTION COORDINATOR
144
Besondere Eigenschaften
145
Kompakt
145
Schnell
145
Einfach
145
Abbildung 44: MC 2000 4-ACHS MOTION COORDINATOR IM VOLLAUSBAU
145
Technische Daten
146
Allgemeine Installationshinweise für Technologiemodule
147
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