Es ist jedoch auch möglich, die Reglerverstärkung, Integrationszeit und die Differenzi-
alzeit manuell einzustellen.
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
+
Drehzahl-
Sollwert
Drehzahl-
Istwert
Warnmeldungen
Die Warnmeldung
durchgeführt wurde.
Siehe hierzu Kapitel Störungssuche.
Einstellungen und Diagnose
Parameter:
25.33 Drehzahlregler-Selbstabgleich (Seite 309)...25.40 Selbstabgleich Wie-
derholzeiten (Seite
Ereignisse:
AF90 Drehzahlregler-Selbstabgleich (Seite
■
Schwingungs-/Oszillationsdämpfung
Die Schwingungsdämpfung kann zur Unterdrückung von Schwingungen verwendet
werden, die durch mechanische Vorgänge oder eine oszillierende DC Spannung verur-
sacht wurden. Der Eingang – ein Signal, das die Schwingung repräsentiert – wird mit
Parameter .
26.53
ausgewählt. Die Schwingungsdämpfungsfunktion gibt eine Sinus-
schwingung (26.58) aus, die mit einer geeigneten Verstärkung (26.57) sowie einer
Phasenverschiebung (26.56) zum Drehmoment-Sollwert addiert werden kann.
Der Algorithmus der Schwingungsdämpfung kann ohne Verbindung des Ausgangs an
die Sollwertkette aktiviert werden, wodurch Eingang und Ausgang dieser Funktion
verglichen werden und weitere Einstellungen vor Anwendung des Ergebnisses vorge-
nommen werden können.
Regeldifferenz
-
AF90
wird generiert, wenn die Abgleichroutine nicht vollständig
310).
Programmbeschreibung 51
Beschleunigungskompensation,
D-Anteil
Proportional,
+
integral
D-Anteil
624).
+
Drehmoment-
Sollwert
+