Skalierung von
Lastgeber auf Last
90.53
X
e
Lastgeber
90.54
Das Getriebe-Übersetzungsverhältnis zwischen Lastgeber und Last wird mit
90.54
festgelegt. Dementsprechend wird jedes Getriebe-Übersetzungsverhältnis zwi-
schen Motorgeber und Motor mit
onsberechnung als Lastrückführung verwendet, kann das Getriebe-Übersetzungsver-
hältnis zwischen Motor und Last mit
sind alle oben erwähnten Verhältnisse 1:1. Die Übersetzungsverhältnisse können nur
bei gestopptem Antrieb geändert werden; neue Einstellungen machen die Validierung
durch
91.10
erforderlich.
Positionszähler
Das Regelungsprogramm enthält eine Positionszählerfunktion, die verwendet werden
kann, um die Position der Last anzuzeigen. Der Ausgang der Zählerfunktion, Parameter
90.7
zeigt die skalierte Anzahl von Umdrehungen der ausgewählten Quelle an (siehe
Abschnitt
Last- und Motor-Rückführung (Seite
Das Verhältnis zwischen der Anzahl der Umdrehungen der Motorwelle und den transla-
torischen Bewegung der Last (bei beliebiger Entfernungseinheit) wird mit den Parame-
tern
90.63
und
90.64
einen Parameter aktualisieren oder den Positionszähler neu initialisieren zu müssen.
Eine detaillierte Beschreibung der Parameter und Signalverbindungen der Lastrückfüh-
rungsfunktion enthält das Blockdiagramm auf Seite 680.
Last
Y
90.43
90.61
festgelegt. Diese Getriebefunktion kann geändert werden, ohne
Programmbeschreibung 55
Skalierung von
Motor auf
Last
90.61
1
X
X
Y
Y
90.62
und
90.44
festgelegt. Wird die interne Positi-
und
90.62
festgelegt werden. Standardmäßig
54)).
Skalierung von
Motorgeber auf Motor
90.43
X
M
Y
Motor
geber
90.44
90.53
e
und