Drehmomentregelung; Frequenzregelung; Regelung Der Dc-Spannung; Spezielle Steuerungs- Und Regelungsarten - Abb Acs880 Firmware-Handbuch

krementalgeber- oder Resolver-Rückführung für eine genauere Motordrehzahlregelung
verwendet werden.
Die Drehzahlregelung ist bei lokaler und externer Steuerung möglich. Sie ist sowohl bei
der DTC- (Direct Torque Control) als auch bei der Skalar-Motorregelung verfügbar.
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Drehmomentregelung

Der Motor folgt einem Drehmomentsollwert, der dem Antrieb vorgegeben wird. Die
Drehmomentregelung ist ohne Rückführung möglich, sie ist jedoch dynamischer und
genauer, wenn Drehgeber wie Inkrementalgeber oder Resolver verwendet werden. Für
die Regelung von Kranen, Winden oder Hubantrieben/Aufzügen wird die Verwendung
von Drehgebern empfohlen.
Bei DTC-Motorregelung kann die Drehmomentregelung sowohl bei lokaler als auch bei
externer Steuerung benutzt werden.
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Frequenzregelung

Der Motor folgt einem Frequenzsollwert, der dem Antrieb vorgegeben wird. Die Fre-
quenzregelung ist nur bei Skalar-Motorregelung verfügbar.
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Regelung der DC-Spannung

Dieser Modus ist speziell für Anwendungen ohne Festnetzanschluss vorgesehen, bei
denen die Wechselrichtereinheit an einen Generator angeschlossen ist und die Einspei-
seeinheit ein AC-Netz bildet.
Die Wechselrichtereinheit passt die DC-Spannung durch Regelung des Generatormo-
ments an. Auf Basis der Kapazität des DC-Kreises entweder von einer internen Datenbank
oder einem vom Benutzer vorgegebenen Eingangsparameter und dem DC-Spannungs-
messwert gibt der PI-Regler einen Leistungssollwert aus. Der Leistungssollwert wird
dann in einen Drehmomentsollwert umgewandelt.
Die Einstellungen der Regelungskette der DC-Spannung sind in Parametergruppe
Spannungs-Sollwertkette (Seite 334)
Der Modus der DC-Spannungsregelung ist nur bei Frequenzumrichter mit einer BCU
Regelungseinheit verfügbar.
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Spezielle Steuerungs- und Regelungsarten

Zusätzlich zu den oben genannten Betriebsarten sind die folgenden Steuerungs-/Rege-
lungsarten verfügbar:
• Prozess-Regelung (PID). Siehe hierzu Abschnitt
• Stoppen des Antriebs mit Aus1 und Aus3: Der Antrieb stoppt mit der eingestellten
Verzögerungsrampe und die Modulation des Frequenzumrichters stoppt.
• Tipp-Betrieb: Der Antrieb startet und beschleunigt auf die eingestellte Drehzahl,
wenn das Signal für den Tipp-Betrieb aktiviert wird. Siehe hierzu Abschnitt
pen (Seite 60).
Steuerplätze und Betriebsmodi 27
enthalten.
Prozess-Regelung (PID). (Seite
29
71).
Tip-