Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1.
Sicherheits- und Anwendungshinweise ..........................................................................4
2.
Produktbeschreibung ........................................................................................................5
2.1
Verwendungszweck..............................................................................................................5
2.2
Geräteidentifikation ..............................................................................................................5
2.3
Technische Daten .................................................................................................................6
2.4
Abmessungen und Anschlüsse ............................................................................................9
3.
Einbau und Anschluss .....................................................................................................10
3.1
Schaltschrankeinbau ..........................................................................................................10
3.2
EMV-gerechte Verdrahtung ................................................................................................10
3.3
Anschluss des Leistungsteil ............................................................................................... 11
3.3.1 Verdrahtungshinweise ........................................................................................................ 11
3.3.2 Klemmleiste X1A ................................................................................................................ 11
3.3.3 Netzanschluss ....................................................................................................................12
3.3.4 Motoranschluss mit Klemmleiste X1B ................................................................................12
3.3.5 Anschluss der Temperaturerfassung ..................................................................................13
3.3.6 Anschluss eines Bremswiderstandes mit Temperaturüberwachung gemäß UL.................14
3.4
Geberinterfaceanschluss....................................................................................................14
3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A ....................................................14
3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B ...................................................................15
3.5
Steuerkarte Servo ..............................................................................................................16
3.5.1 Steuerklemmleiste X2A ......................................................................................................16
3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste ......................................................................................17
4.
Bedienung des Gerätes ...................................................................................................18
4.1
Zubehör zur Bedienung ......................................................................................................18
4.1.1 Ohne Operator mit HSP5-Servicekabel .............................................................................18
4.1.2 Digitaloperator (Artikelnummer 00F5060-1000) .................................................................18
4.1.3 Interfaceoperator (Artikelnummer 00F5060-2000) .............................................................18
4.1.4 Fernbedienung ..................................................................................................................19
4.1.5 Weitere Operatoren ............................................................................................................19
4.2
Tastaturbedienung ..............................................................................................................19
4.2.1 Parameternummern und /-werte ........................................................................................19
4.2.2 Rücksetzen von Fehlermeldungen .....................................................................................20
4.2.3 Passworteingabe ................................................................................................................20
4.3
Parameterbeschreibung für F5-Servo ................................................................................21
A.
Anhang A ...........................................................................................................................25
A.1
Überlastkennlinie ................................................................................................................25
A.2
Berechnung der Motorspannung ........................................................................................25
A.3
Wartung ..............................................................................................................................25
A.4
Lagerung ............................................................................................................................26
A.5
Ändern der Ansprechschwelle des Bremstransistors .........................................................27
B.
Anhang B ..........................................................................................................................28
B.1
CE-Kennzeichnung ............................................................................................................28
B.2
UL-Kennzeichnung .............................................................................................................28
B.3
Weitere Anleitungen ...........................................................................................................31
D - 3
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