SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 27

9.2.2 Ausgänge
Parameter Typ
Done BOOL
Busy BOOL
Error BOOL
Status DWORD
Error_Class BYTE
Error_Code DWORD
DataOut DWORD
Parametrierung über Funktionsbaustein SEW_SPA
Standardwert Wertebereich
False
False
False
16#0000
16#00
16#00
16#00
Beschreibung
– Zeigt, dass der Auftrag ausgeführt
ist.
– Zeigt, dass der Auftrag gerade bear-
beitet wird.
– Zeigt, dass während der Auftragsbe-
arbeitung ein Fehler aufgetreten ist.
Die Fehleranzeige setzt sich aus fol-
genden Parametern zusammen:
• Status
• Error_Class
• Error_Code
– Statusinformation der Systemfunkti-
ons-Bausteine SFB52 (RDEC) und
SFB53 (WRREC)
• 16#0000 = Auftrag erfolgreich
ausgeführt.
• 16#1010 = SPA-Lesefehler
• 16#1011 = SPA-Schreibfehler
• 16#1012 = Falsche SPA TID
(Transaction ID)
– 16#04 = SPA-Fehler
– • 16#00 = Unspecified (Nicht nä-
her spezifizierter Fehler)
• 16#01 = Unknown Command
• 16#02 = Invalid Index
• 16#03 = Invalid Subindex
• 16#04 = Invalid Frame
• 16#05 = Not Init (in Vorberei-
tung)
• 16#06 = Timeout
– Empfangsdaten des Leseauftrags
Handbuch – MOVI-C
9
Baustein-Schnittstelle
27
®
-Geräte