Inhaltsverzeichnis
Werbung
9
CANOPEN SCHNITTSTELLE
22
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88
00h = Parametrierung erfolgreich
01h = Parameter ungültig
FFh = Beinhaltet einen spezifischen Fehlercode
Byte 2 Error Extend:
Die Fehlererweiterung ist herstellerspezifisch und beim Neigungssensor immer 00h.
Store Configuration
Das Kommando speichert die Konfiguration.
HINWEIS
Die Konfiguration wird nicht im nicht flüchtigen Speicher (EEPROM) gespeichert. Dies
muss mit dem Objekt 1010h – Save Parameters erfolgen.
COB-ID
Byte 0
Byte 1
07E5h
17h
00h
Tabelle 15: Format des Store-Configuration-Kommandos
Antwort:
COB-ID
Byte 0
Byte 1
07E4h
17h
Error
Code
Tabelle 16: Antwort auf das Store-Configuration-Kommando
Byte 1 Error Code:
00h = Speicherung erfolgreich
01h = Store-Configuration-Kommando wird nicht unterstützt
02h = Speicherfehler aufgetreten
FFh = Beinhaltet einen spezifischen Fehlercode
Byte 2 Error Extend:
Die Fehlererweiterung ist herstellerspezifisch und beim Neigungssensor immer 00h.
Inquire LSS address service
Mit diesem Kommando können die Node-ID des Neigungssensors und aus dem Objekt
1018h die Hersteller-ID, der Produkt-Code, die Revisionsnummer und die Seriennum‐
mer ausgelesen werden.
COB-ID
Byte 0
Byte 1
07E5h
CMD
00h
Tabelle 17: Format des Inquire-LSS-address-service-Kommandos
Byte 0 CMD aus der Kommando-Tabelle:
CMD
5Eh
5Dh
5Ch
5Bh
Tabelle 18: Kommando-Tabelle
Byte 2
Byte 3
Byte 4
00h
00h
00h
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Error
00h
00h
Extend
Byte 2
Byte 3
Byte 4
00h
00h
00h
Parameter
Node-ID
Serial Number
Revision Number
Product Code
Byte 5
Byte 6
Byte 7
00h
00h
00h
Byte 5
Byte 6
Byte 7
00h
00h
00h
Byte 5
Byte 6
Byte 7
00h
00h
00h
Subindex des Objektes 1018h
.4
.3
.2
8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
