Verwandte Anleitungen für SICK TMM61
Inhaltszusammenfassung für SICK TMM61
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TMS/TMM61, TMS/TMM88 Neigungssensoren mit CANopen-Schnittstelle...
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Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Objektverzeichnis..................Fehlermeldungen: Emergency..............Automatische Baudratenerkennung (nach CiA AN-801)......9.10 Status-LED (nach CiA DR-303-3)............. 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 4: Zu Diesem Dokument
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 5: Zu Ihrer Sicherheit
Kenntnisse bezüglich Betrieb und Bedienung des Sensors des jeweiligen Einsatzgebiets Tabelle 1: Qualifikation von Fachkräften und Personal 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Übersicht
Baumaschinen und Sonderfahrzeuge ■ Solarthermie und Photovoltaik ■ Fahrerlose Transportsysteme ■ Kran- und Hebetechnik ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Technische Daten
CiA DS-301, v4.2.0 Application layer and communication profile CiA DS-410 Device profile for inclinometer Tabelle 2: Technische Daten TMS88A/TMM88A 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Technische Daten Tms88B/Tmm88B
±0,20° (±0,22 %FS) Temperaturkoeffizi‐ typ. ±0,008°/K ent (Nullpunkt) Tabelle 3: Technische Daten TMS88B/TMM88B B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 9 0,3 Hz, absolute Kalibriergenauigkeit (bei 25 °C): ±0,05° Abbildung 3: TMS88B Messachse (Aluminiumgehäuse) 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 10: Technische Daten Tms61B/Tmm61B
Stromaufnahme <16 mA @ 24 V Mechanische Parameter Tabelle 4: Technische Daten TMS61B/TMM61B B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 11 0,3 Hz, absolute Kalibriergenauigkeit (bei 25 °C): ±0,05° Abbildung 5: TMS61B Messachse (kleines Kunststoffgehäuse) Abbildung 6: TMM61B Messachse (kleines Kunststoffgehäuse) 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 12: Transport Und Lagerung
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Montage
Abbildung 7: Befestigungsbohrungen Aluminiumgehäuse R 2,9 75,0 90,0 Abbildung 8: Befestigungsbohrungen großes Kunststoffgehäuse 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 14 Mögliche Beschädigung des Gehäuses durch unzureichende Anschlagmittel! • Bei Kunststoffgehäusen geeignete Unterlegscheiben verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 15: Anschluss
CAN_L Busleitung Tabelle 6: M12-Buchse-Belegung CANopen Bus-Abschlusswiderstand HINWEIS Die Neigungssensoren besitzen keinen internen Abschlusswiderstand. 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Funktionsbeschreibung
Einstellung von Node-ID und Baudrate über LSS-Service nach CiA DSP-305 ■ Automatische Baudratenerkennung nach CiA AN-801 ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Canopen Schnittstelle
SDO, PDO, EMGY Node-ID = 0 Slave Node-ID = 1 ... 127 Abbildung 11: Master/Slave-Modell 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Neigungssensor In Ein Canopen-Netzwerk Einbinden
Typ und Versionsnummer des zu verwendenden Protokolls für dieses Gerät • Default-Parameter der Neigungssensoren • Default-Konfiguration der Prozessdaten B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Node-Ids Und Cob-Ids
ID 133, das Transmit-PDO 1 über die ID 389 und SDOs über die ID 1413. 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Layer Setting Services (Lss)
Byte 5 Byte 6 Byte 7 07E5h Node-ID Tabelle 10: Format des Configure-Node-ID-Kommandos B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 21 Error Code Extend Tabelle 14: Antwort auf das Configure-Bit-Timing-Parameters-Kommando Byte 1 Error Code: 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 22 Subindex des Objektes 1018h Node-ID Serial Number Revision Number Product Code Tabelle 18: Kommando-Tabelle B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 23: Netzwerkmanagement: Nmt
Emergency Messages aus. Tabelle 22: Status der CANopen State Machine 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Network Management Services
Neigungssensor in den Status Initialization. Tabelle 24: Bedeutung des Bytes 0 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Nodeguarding Und Heartbeat
Der Neigungssensor kann mit dem Nodeguarding-Protokoll oder dem Heartbeat-Proto‐ koll permanent überwacht werden. 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 26 Byte 6 Byte 7 700h + Status Node-ID Tabelle 28: Format des Heartbeat-Telegramms B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 27: Servicedaten-Objekte (Sdo)
Falle eines Fehlers enthält der Datenbereich einen 4-Byte-Fehlercode, der über die Feh‐ lerursache Auskunft gibt. 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Prozessdaten-Objekte (Pdo)
Die Übertragung eines PDOs erfolgt unbestätigt. Der Neigungssensor unterstützt ein Transmit-PDO. Transmit-PDO Abbildung 16: Aufbau der Transmit-PDOs B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Pdo-Mapping
Azyklische Datenübertragung Zur azyklischen Datenübertragung wird der Neigungssensor durch eines der folgenden Kriterien getriggert: 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Objektverzeichnis
Alle Parameter speichern (OV: 0x1000-0x9FFF) UNS32 Kommunikationsparameter speichern UNS32 (OV: 0x1000-0x1FFF) Tabelle 34: Kommunikationsparameter im Objektverzeichnis B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 31 Mapping Eintrag 1, beide Typen: TMS / TMM UNS32 0x60100010 Tabelle 34: Kommunikationsparameter im Objektverzeichnis 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 32 Bit steht dabei für einen bestimmten Fehler. Ist ein Bit gesetzt (= 1), so ist dieser Fehler gerade aktiv. Die niederwertigen 16 Bit dieses Registers (Bit15...Bit0) werden in jeder B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK...
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Seite 33: Vordefiniertes Fehlerfeld (1003H)
Durch Schreiben der Signatur auf Subindex: 02h, 03h oder 04h besteht die Möglichkeit nur Teile des Objektverzeichnisses zu speichern oder zu laden. 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Transmit-Pdo 1 - Übertragungstyp (1800H)
11 aufeinanderfolgende, rezessive Bits auf dem Bus detektieren. Falls deaktiviert, bleibt der Neigungssensor im Zustand Bus-Off. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK... -
Seite 35: Digitalfiltereinstellungen (3000H)
= 0.5 Hz Zeit [s] Abbildung 17: Impulsantwort der beiden Filter 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Transmit-Pdo 1 Senden Bei Winkeländerung (3001H)
Aktivierung des Digitalfilters (Index 3000h), um den Einfluss von Vib‐ rationen und damit das häufige Ausgeben des Transmit-PDO 1 zu vermindern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK... -
Seite 37: Auflösung (6000H)
Wertebereich Typ TMS: -18000 ... +17999 → -180,00° ... +179,99° = 0 ...359,99° Wertebereich Typ TMM: -9000 ... +9000 → - 90,00° ... + 90,00° 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Nullpunkteinstellung: Vorgabewert, Offsetwert, Differenzoffsetwert (60X1/2/3H)
Emergency-Nachrichten werden mit hoher Priorität auf dem Bus gesendet und sind stets 8 Byte lang: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Automatische Baudratenerkennung (Nach Cia An-801)
Neigungssensor, meldet sich mit einer Boot-Up Nachricht und geht in den Modus Pre-Operational. 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Status-Led (Nach Cia Dr-303-3)
LED aus, LED an, LED flackert (50 ms an/aus), Dauer eines : 200 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 41 CANOPEN SCHNITTSTELLE 8019055/COMAT/20-04-2016/ | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM61, TMS/TMM88 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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