Verwandte Anleitungen für SICK TMS61
Inhaltszusammenfassung für SICK TMS61
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TMS/TMM88, TMS/TMM61 Neigungssensoren mit CANopen-Schnittstelle...
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Seite 2: Hersteller
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
10.1 Konformitäten und Zertifikate..............10.2 Konformität mit EU-Richtlinien..............10.3 Konformität mit UK statutory instruments..........8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 4: Zu Diesem Dokument
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 5: Zu Ihrer Sicherheit
Erfassen von Neigungen an Applikationen der Solarther‐ mie, der Photovoltaik oder Schwerlast-Fahrzeugen bestimmt. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐... -
Seite 6: Übersicht
Baumaschinen und Sonderfahrzeuge ■ Solarthermie und Photovoltaik ■ Fahrerlose Transportsysteme ■ Kran- und Hebetechnik ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Technische Daten
CiA DS-301, v4.2.0 Application layer and communication profile CiA DS-410 Device profile for inclinometer 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Technische Daten Tms88B/Tmm88B
(kompensiert) max. ±0,20° (±0,22 %FS) Temperaturkoeffizi‐ typ. ±0,008°/K ent (Nullpunkt) Abtastrate 80 Hz B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 9 0,3 Hz, absolute Kalibriergenauigkeit (bei 25 °C): ±0,05° Abbildung 3: TMS88B Messachse (Aluminiumgehäuse) 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 10: Technische Daten Tms88D/Tmm88D
Mechanische Parameter 2 x Sensorsteckverbinder 5-polig M12 (Stecker - Buchse, Elektrischer Anschluss durchgeschleift) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Technische Daten Tms61B/Tmm61B
Allgemeine Para‐ TMS61B TMM61B meter Anzahl Messach‐ Messbereiche 360° ±90° Auflösung 0,01° 0,01° 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 12 0,3 Hz, absolute Kalibriergenauigkeit (bei 25 °C): ±0,05° Abbildung 7: TMS61B Messachse (kleines Kunststoffgehäuse) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 13 TECHNISCHE DATEN Abbildung 8: TMM61B Messachse (kleines Kunststoffgehäuse) 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 14: Transport Und Lagerung
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Montage
Abbildung 9: Befestigungsbohrungen Aluminiumgehäuse R 2,9 75,0 90,0 Abbildung 10: Befestigungsbohrungen großes Kunststoffgehäuse 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 16 Mögliche Beschädigung des Gehäuses durch unzureichende Anschlagmittel! • Bei Kunststoffgehäusen geeignete Unterlegscheiben verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 17: Anschluss
CAN_H Busleitung CAN_L CAN_L Busleitung Bus-Abschlusswiderstand HINWEIS Die Neigungssensoren besitzen keinen internen Abschlusswiderstand. 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Funktionsbeschreibung
Einstellung von Node-ID und Baudrate über LSS-Service nach CiA DSP-305 ■ Automatische Baudratenerkennung nach CiA AN-801 ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Canopen Schnittstelle
SDO, PDO, EMGY Node-ID = 0 Slave Node-ID = 1 ... 127 Abbildung 13: Master/Slave-Modell 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Neigungssensor In Ein Canopen-Netzwerk Einbinden
Typ und Versionsnummer des zu verwendenden Protokolls für dieses Gerät • Default-Parameter der Neigungssensoren • Default-Konfiguration der Prozessdaten B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Node-Ids Und Cob-Ids
Der Sensor erhält die Node-ID = 5, dann sendet er Emergency Messages über die ID 133, das Transmit-PDO 1 über die ID 389 und SDOs über die ID 1413. 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61... -
Seite 22: Layer Setting Services (Lss)
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 07E5h Node-ID Byte 1 Node-ID: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 23 Extend Byte 1 Error Code: 00h = Parametrierung erfolgreich 01h = Parameter ungültig 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 24 Subindex des Objektes 1018h Node-ID Serial Number Revision Number Product Code Vendor ID Antwort: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 25: Netzwerkmanagement: Nmt
In diesem Zustand ist der Neigungssensor von der Kommuni‐ kation abgeschaltet (eine aktive Verbindungsüberwachung über Nodeguarding bleibt aber aktiv). 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Network Management Services
Tabelle 26: Übergänge zwischen den Betriebsstatus Übergang Beschreibung Neigungssensor geht nach dem Einschalten in den Status Initialization. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Nodeguarding Und Heartbeat
Byte 0, Status Parameter Bit 7 Toggle-Bit Das Bit wechselt nach jeder Abfrage seinen Wert. 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Servicedaten-Objekte (Sdo)
Der Neigungssensor verfügt über einen Transmit-SDO-Kanal und einen Receive-SDO- Kanal, dem zwei CAN-Identifier zugeordnet sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Prozessdaten-Objekte (Pdo)
Die Übertragung eines PDOs erfolgt unbestätigt. Der Neigungssensor unterstützt ein bzw. zwei (TMS/TMM88D) Transmit-PDOs. 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Pdo-Mapping
Tabelle 35: Mappbare Objekte Index Subindex Größe Beschreibung Format 0x3100 Euler-Winkel: Pitch signed, 0,01°/bit B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Pdo-Datenübertragung
Transmit-PDO im Objekt 1800.02h geändert werden (siehe „Transmit-PDO – Übertragungstyp (1800h/1801h)“, Seite 35). 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Objektverzeichnis
UNS32 (OV: 0x1000-0x9FFF) Kommunikationsparameter wiederherstellen UNS32 (OV: 0x1000-0x1FFF) Applikationsparameter wiederherstellen UNS32 (OV: 0x6000-0x9FFF) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 33 Sperrzeit zwischen zwei EMCY-Nachrichten (Viel‐ UNS16 faches von 100 µs) 1017h Heartbeat-Intervallzeit (Vielfaches von 1 ms, 0 UNS16 deaktiviert) 1018h Identity-Objekt höchster unterstützter Subindex UNS8 Vendor-ID (Herstellerkennung SICK AG) UNS32 01000056h Produkt-Code UNS32 {typabh.} Revisionsnummer UNS32 {typabh.} Seriennummer UNS32 {typabh.}...
- Seite 34 Bit steht dabei für einen bestimmten Fehler. Ist ein Bit gesetzt (= 1), so ist dieser Fehler gerade aktiv. Die niederwertigen 16 Bit dieses Registers (Bit15...Bit0) werden B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 35: Vordefiniertes Fehlerfeld (1003H)
Über die Einträge 1800.02h/1801.02h kann festgelegt werden, wie das Versenden des PDOs ausgelöst wird. 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 36 UNS16 Filtertyp (0=aus, 1=Butterworth, UNS16 2=Kritisch gedämpft) Grenzfrequenz Digitalfilter UNS16 2000 (100...25000/8000, in mHz) 3001h Transmit-PDO 1 Senden bei Winkeländerung, Typen TMS88/ TMS61 höchster unterstützter Subindex UNS16 Senden bei Winkeländerung aktivie‐ UNS16 ren/deaktivieren (1/0) minimale Winkeländerung für axiale UNS16 Achse (in °/100) 3001h Transmit-PDO 1 Senden bei Winkeländerung, Typen TMM88/ TMM61...
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Seite 37: Automatische Bus-Off Erholung (2002H)
Schwingungen unempfindlicher zu machen. Mit Hilfe der parametrierbaren Tiefpassfilter achter Ordnung können parasitäre Schwingun‐ 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61... - Seite 38 = 0.5 Hz Zeit [s] Abbildung 19: Impulsantwort der beiden Filter B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 39: Transmit-Pdo 1 Senden Bei Winkeländerung (3001H)
Neigungswert und dem - zuletzt durch das Transmit-PDO 1 gesendeten - Winkelwert ermittelt und geprüft. 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61... -
Seite 40: Auflösung (6000H)
Neigungswert = physikalisch gemessener Neigungswert + Differenzoffsetwert + Off‐ setwert Bei deaktivierter Nullpunkteinstellung: Neigungswert = physikalisch gemessener Neigungswert B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Nullpunkteinstellung: Vorgabewert, Offsetwert, Differenzoffsetwert (60X1/2/3H)
Der aktuelle Gerätezustand (Pre-Operational, Operational oder Stopped) wird von den Fehlerzuständen, außer beim Guardingfehler, nicht beeinflusst. 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Automatische Baudratenerkennung (Nach Cia An-801)
0x8130 Der Ausfall des Guarding-Masters wurde erkannt (Nodeguard Event) 0x8140 Bus-Off Zustand verlassen Tabelle 48: Emergency: Manufacturer Specific Error Field Bitfeld Gerätefehler 0x01 Sensorfehler nur Typen: TMS88/TMS61 0x01 Sensorfehler X-Achse nur Typen: TMM88/TMM61 0x02 Sensorfehler Y-Achse nur Typen: TMM88/TMM61 0x80... -
Seite 43: Status-Led (Nach Cia Dr-303-3)
LED aus, LED an, LED flackert (50 ms an/aus), Dauer eines : 200 ms 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Anhang
UK Statutory Instruments (including all applicable amendments), and the res‐ pective standards and/or technical specifications have been used as a basis. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 45 ANHANG 8019055/1EF6/2021-12-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TMS/TMM88, TMS/TMM61 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 46 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...