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Pos: 57 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 7: Reglerparameter @ 32\mod_1249383851421_6.doc @ 291764 @
3.13 Parametergruppe 7: Reglerparameter
3.13.1 KP UP – KP-Wert (nach oben)
Wichtig
Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich für die meisten
Antriebe optimal ermittelt. Die Parameter sollten nur dann verändert
werden, wenn der Selbstabgleich nicht durchgeführt werden kann oder zu
keinem befriedigenden Regelverhalten führt.
Der KP-Wert ist die Verstärkung des Reglers. Die Geschwindigkeit sowie
die Stabilität der Regelung werden durch den KP-Wert beeinflusst. Mit
einem größeren KP-Wert steigt auch die Geschwindigkeit der Regelung.
Wichtig
Die Genauigkeit der Regelung wird durch den KP-Wert nicht beeinflusst.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen, sollte der
KP-Wert für beide Stellrichtungen (nach oben / unten) getrennt eingestellt
werden.
Für die meisten Antriebe wird ein ausreichendes Regelverhalten mit
einem KP-Wert im Bereich von 2,0 ... 10,0 erreicht.
Mit Parameter KP UP wird der KP-Wert für die Stellrichtung nach oben
(in Richtung 100 %) eingestellt.
45/18-79-DE
TZIDC / TZIDC-200
°
C
%
mA
conf
TZIDC, TZIDC-1x0, TZIDC-2x0
conf
TZIDC-110 / TZIDC-210
°
C
%
mA
conf
Konfiguration
TZIDC-120 / TZIDC-220
°
C
%
mA
conf
55
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