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Konfigurations-,
Parametrieranleitung
45/18-79-DE
Pos: 1 /Titelblätter / Copyright/BA-IA/Aktorik/Stellungsregler/Titelblatt TZIDC / TZIDC-200 @ 32\mod_1248870613875_6.doc @ 291267 @
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Elektropneumatische Stellungsregler
TZIDC, TZIDC-1x0, TZIDC-2x0
®
P R O F I
PROCESS FIELD BUS
B U S
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Verwandte Anleitungen für ABB TZIDC Serie
Inhaltszusammenfassung für ABB TZIDC Serie
- Seite 1 Konfigurations-, Elektropneumatische Stellungsregler Parametrieranleitung TZIDC, TZIDC-1x0, TZIDC-2x0 45/18-79-DE Pos: 1 /Titelblätter / Copyright/BA-IA/Aktorik/Stellungsregler/Titelblatt TZIDC / TZIDC-200 @ 32\mod_1248870613875_6.doc @ 291267 @ ® P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Pos: 2 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6.doc @ 101 @...
- Seite 2 Tel.: +49 180 5 222 580 Fax: +49 621 381 931-29031 automation.service@de.abb.com © Copyright 2009 by ABB Automation Products GmbH Änderungen vorbehalten Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt. Es unterstützt den Anwender bei der sicheren und effizienten Nutzung des Gerätes. Der Inhalt darf weder ganz noch teilweise ohne vorherige Genehmigung des Rechtsinhabers vervielfältigt oder reproduziert werden.
- Seite 3 Inhalt Sicherheit ................................7 Allgemeines und Lesehinweise........................7 Bestimmungsgemäße Verwendung .......................7 Schilder und Symbole ............................8 1.3.1 Sicherheits-/ Warnsymbole, Hinweissymbole ..................8 Zielgruppen und Qualifikationen ........................9 Explosionsschutz............................9 Lokale Bedienung..............................10 Allgemeines..............................10 Anzeigen und Bedienelemente ........................11 2.2.1 Funktionen in der Arbeitsebene ......................13 2.2.2 Funktionen in der Konfigurationsebene ....................14 Betrieb in der Arbeitsebene..........................16 Betriebsarten ..............................17 2.4.1...
- Seite 4 Inhalt 3.8.4 ACTION – Wirksinn (Stellsignal)......................35 3.8.5 SHUT_CLS – Dichtschließbereich 0%....................36 3.8.6 SHUT-OPN – Dichtschließbereich 100%....................36 3.8.7 RAMP UP – Sollwertrampe (nach oben) ....................37 3.8.8 RAMP DN – Sollwertrampe (nach unten) .....................38 3.8.9 EXIT – Zurück zur Arbeitsebene......................39 Parametergruppe 3: Arbeitsbereich ......................40 3.9.1 MIN_RGE –...
- Seite 5 Inhalt 3.13.5 GOPULSE UP – Anfahrimpuls (nach oben) ..................58 3.13.6 GOPULSE DN – Anfahrimpuls (nach unten) ..................59 3.13.7 Y-OFS UP – Y- Offset (nach oben).......................60 3.13.8 Y-OFS DN – Offset (nach unten) ......................61 3.13.9 TOL_BAND – Toleranzband .........................62 3.13.10 DEADBAND – Totband .........................62 3.13.11 DB_APPR –...
- Seite 6 Inhalt Weitere Dokumente............................87 TZIDC, TZIDC-1x0, TZIDC-2x0 45/18-79-DE...
- Seite 7 Pos: 10 /Sicherheit/Allgemein/Hinweis zur bestimmungswidrigren Verwendung (Wartung/Reparatur) @ 0\mod_1129707002440_6.doc @ 431 @ Reparaturen, Veränderungen und Ergänzungen oder der Einbau von Ersatzteilen sind nur soweit zulässig wie in der Anleitung beschrieben. Weitergehende Tätigkeiten müssen mit ABB Automation Products GmbH abgestimmt werden. Ausgenommen hiervon sind Reparaturen durch von ABB autorisierte Fachwerkstätten.
- Seite 8 Sicherheit Pos: 12 /Überschriften/1.1/1-spaltig/S - U/Schilder und Symbole @ 0\mod_1129721947139_6.doc @ 457 @ 2323 Schilder und Symbole Pos: 13 /Überschriften/1.1.1/1-spaltig/Sicherheits-/ Warnsymbole, Hinweissymbole @ 22\mod_1222690431788_6.doc @ 219348 @ 33 1.3.1 Sicherheits-/ Warnsymbole, Hinweissymbole Pos: 14 /Sicherheit/Allgemein/Sicherheits-/Warnsymbole, Hinweissymbole @ 22\mod_1222690204944_6.doc @ 219299 @ GEFAHR –...
- Seite 9 Anleitung gelesen und verstanden haben und den Anweisungen folgen. Vor dem Einsatz von korrosiven und abrasiven Messstoffen muss der Betreiber die Beständigkeit aller messstoffberührten Teile abklären. ABB Automation Products GmbH bietet gerne Unterstützung bei der Auswahl, kann jedoch keine Haftung übernehmen.
- Seite 10 Lokale Bedienung Pos: 20 /Überschriften/1/J - L/Lokale Bedienung @ 1\mod_1144311291828_6.doc @ 5748 @ 211 Lokale Bedienung Pos: 21 /Bedienung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Allgemeines @ 32\mod_1248873911328_6.doc @ 291374 @ Allgemeines Der Stellungsregler verfügt über zwei Bedienebenen: Arbeitsebene In der Arbeitsebene arbeitet der Stellungsregler in einer der vier möglichen Betriebsarten (zwei für die automatische Regelung und zwei für den Handbetrieb).
- Seite 11 Wichtig Die Anzeige ist für einen Temperaturbereich von -25 °C ... 80 °C ausgelegt. Bei Temperaturen außerhalb dieses Bereichs wird die Anzeige zu träge und daher abgeschaltet. conf Abb. 1: Flüssigkristallanzeige 1 Werteanzeige, mit Einheit 3 Bezeichneranzeige 2 Symbolanzeige Symbolanzeige Über die folgenden vier Symbole werden die Betriebszustände des Stellungsreglers angezeigt.
- Seite 12 In dieser achtstelligen 14-Segmentanzeige werden die Bezeichner der Parameter mit ihren Zuständen, der Parametergruppen und der Betriebsarten dargestellt. Drucktasten Die vier Drucktasten ENTER, MODE, ↑ und ↓ werden je nach gewünschter Funktion einzeln oder in bestimmten Kombinationen gedrückt. ENTER MODE Abb. 2: Drucktasten Grundfunktionen Drucktaste Beschreibung ENTER • Meldung quittieren •...
- Seite 13 Lokale Bedienung Pos: 25 /Bedienung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Funktionen in der Arbeitsebene @ 32\mod_1248875049406_6.doc @ 291400 @ 2.2.1 Funktionen in der Arbeitsebene Betriebsart ändern (Arbeitsebene) 1. Taste MODE drücken und halten. Oben wird die Kennzahl und unten der Bezeichner der aktiven Betriebsart angezeigt. 2.
- Seite 14 Lokale Bedienung Pos: 27 /Bedienung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Funktionen in der Konfigurationsebene @ 32\mod_1248875420296_6.doc @ 291426 @ 2 2.2.2 Funktionen in der Konfigurationsebene In eine andere Parametergruppe wechseln 1. Die Tasten MODE und ENTER gleichzeitig drücken und halten. In der Anzeige erscheint oben die Kennzahl und unten der Bezeichner der Parametergruppe, in der sich der Stellungsregler gerade befindet.
- Seite 15 Lokale Bedienung Speichern und die Konfigurationsebene verlassen 1. Den Parameter EXIT der entsprechenden Parametergruppe wählen und mit der Taste oder auf einen der beiden möglichen Zustände setzen: NV_SAVE Die Änderungen werden aktiviert und netzausfallsicher gespeichert. Der Stellungsregler kehrt in die Arbeitsebene zurück.
- Seite 16 Lokale Bedienung Meldung quittieren ° Im Verlauf einiger Aktionen (z. B. Selbstabgleich) werden Meldungen angezeigt, die quittiert werden müssen. Meldungen, die ein Quittieren conf erfordern, sind daran zu erkennen, dass die Werteanzeige (obere Zeile) Quittieren aus ist (siehe nebenstehendes Beispiel). erforderlich Quittieren 1.
- Seite 17 Lokale Bedienung Pos: 30 /Bedienung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Betriebsarten @ 32\mod_1248875863453_6.doc @ 291478 @ Betriebsarten 2.4.1 Betriebsart 1.0: Regelung mit Adaption TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° conf Regelbetrieb mit automatischer Adaption der Regelparameter Mit dem Betrieb des Stellungsreglers im „Adaptiven Mode“ P1.0 CTRL_ADP erfolgt in kleinen Schritten eine selbsttätige Optimierung der Regelparameter auf die Betriebsbedingungen.
- Seite 18 Lokale Bedienung 2.4.2 Betriebsart 1.1: Regelung ohne Adaption TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Regelbetrieb mit konstanten Parametern Dies ist die empfohlene Normalbetriebsart. Im Gegensatz zur Betriebsart P1.0 CTRL_ADP werden die Regelparameter nicht selbsttätig angepasst.
- Seite 19 Lokale Bedienung 2.4.3 Betriebsart 1.2: Handverstellung im Hubbereich TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Das Ventil wird mit den Richtungstasten von Hand im Hubbereich verstellt. 1. Entsprechende Taste für die gewünschte Verstellrichtung drücken und halten.
- Seite 20 Lokale Bedienung Pos: 32 /Bedienung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Bediensperre @ 32\mod_1248876618046_6.doc @ 291504 @ Bediensperre Über den digitalen Eingang und den Parameter FUNCTION in der Parametergruppe 10 DIG_IN (Digitaler Eingang) kann die Bedienung des Stellungsreglers ganz oder teilweise gesperrt werden. Auf diese Weise können Bedienhandlungen durch nicht autorisierte Personen verhindert oder im gewünschten Maß...
- Seite 21 Konfiguration Pos: 34 /Überschriften/1/J - L/Konfiguration @ 0\mod_1140688219031_6.doc @ 2501 @ 212 Konfiguration Pos: 35 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Allgemeine Informationen @ 32\mod_1248877312437_6.doc @ 291530 @ Allgemeine Informationen Die meisten Parameter können beim Stellungsregler lokal eingestellt werden, so dass eine Konfiguration über die Kommunikationsschnittstelle (LKS) oder das FSK-Modem und PC nur im Ausnahmefall erforderlich ist.
- Seite 22 Konfiguration Beispiel Geräteanzeige conf Param. Anzeige Funktion Mögliche Parametereinstellungen Einheit Werkseinst. Seite P1._ STANDARD Seite 28 P1.0 ACTUATOR Antriebsart LINEAR, ROTARY LINEAR P1.1 AUTO_ADJ Selbstabgleich Befehl / Funktion wird ausgeführt P1.2 ADJ_MODE Selbstabgleich Modus FULL, STROKE, CTRL, PAR, ZERO_POS, FULL LOCKED P1.3 TEST...
- Seite 23 Konfiguration Pos: 37 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parameterübersicht (Tabelle) TZIDC/TZIDC-200 @ 33\mod_1250756018500_6.doc @ 294080 @ Parameterübersicht (Tabelle) TZIDC / TZIDC-200 Param. Anzeige Funktion Mögliche Parametereinstellungen Einheit Werkseinst. Seite P1._ STANDARD Seite 28 P1.0 ACTUATOR Antriebsart LINEAR, ROTARY LINEAR P1.1 AUTO_ADJ Selbstabgleich Befehl / Funktion wird ausgeführt P1.2 ADJ_MODE...
- Seite 24 Konfiguration Param. Anzeige Funktion Mögliche Parametereinstellungen Einhe Werkseinst. Seite P7._ CTRL_PAR Seite 55 P7.0 KP UP KP-Wert, nach oben 0.1 … 120 P7.1 KP DN KP-Wert, nach unten 0.1 … 120 P7.2 TV UP TV-Wert, nach oben 10 … 450 P7.3 TV DN TV-Wert, nach unten...
- Seite 25 Konfiguration Pos: 39 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parameterübersicht (Tabelle) TZIDC 1x0 / TZIDC-2x0 @ 33\mod_1251202692921_6.doc @ 297270 @ Parameterübersicht (Tabelle) TZIDC-110 / TZIDC 210 und TZIDC-120 / TZIDC-220 Param. Anzeige Funktion Mögliche Parametereinstellungen Einheit Werkseinst. Seite P1._ STANDARD Seite 28 P1.0 ACTUATOR Antriebsart LINEAR, ROTARY...
- Seite 26 Konfiguration Pos: 41 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parameterübersicht (Grafik) TZIDC/TZIDC-200 @ 33\mod_1250773644515_6.doc @ 294106 @ Parameterübersicht (Grafik) TZIDC / TZIDC-200 M00059 Abb. 3: TZIDC / TZIDC-200 Pos: 42 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6.doc @ 101 @ TZIDC, TZIDC-1x0, TZIDC-2x0 45/18-79-DE...
- Seite 27 Pos: 43 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parameterübersicht (Grafik) TZIDC-1x0/TZIDC-2x0 @ 33\mod_1251200172500_6.doc @ 297240 @ Parameterübersicht (Grafik) TZIDC-110 / TZIDC-210 und TZIDC-120 / TZIDC-220 M00558 Abb. 4: TZIDC-110 / TZIDC-210 und TZIDC-120 / TZIDC-220 Pos: 44 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6.doc @ 101 @ 233333333 45/18-79-DE...
- Seite 28 Konfiguration Pos: 45 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 1: Standard @ 31\mod_1246885483647_6.doc @ 284800 @ Parametergruppe 1: Standard conf 3.7.1 ACTUATOR – Antriebsart TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 conf conf conf Mit diesem Parameter kann der Stellungsregler für den Betrieb an einem Linearantrieb (Sensorbereich ±30°) oder Schwenkantrieb (Sensorbereich ±45°) konfiguriert werden.
- Seite 29 Konfiguration 3.7.2 AUTO_ADJ – Selbstabgleich TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Folgende Werte werden während des automatischen Selbstabgleichs ermittelt: • Wirkrichtung des Stellantriebs • Wirkrichtung Rückstellfeder • Stellweg des Stellantriebs / Stellglieds •...
- Seite 30 Konfiguration Wichtig ° Außer bei „RUN“ müssen alle Meldungen mit der Taste ENTER quittiert werden. conf Kein Quittieren Selbstabgleich läuft. CALC_ERR Plausibilitätsprüfung nicht bestanden. con f COMPLETE Selbstabgleich wurde erfolgreich durchgeführt. Quittieren BREAK Selbstabgleich wurde vom Bediener abgebrochen. Lokal erforderlich kann dies durch Drücken der Taste ENTER erfolgen.
- Seite 31 Konfiguration Bei einem Teilabgleich (siehe Parameter DANG_DN) werden folgende Codezahlen angezeigt: Nur Anschläge: Schritte 10 – 32 und Schritt 200 Nur Parameter: Schritte 40 – 120 und Schritt 200 Nur Nulllage: Antrieb (OUT1) wird voll entlüftet. Die voll entlüftete Position wird gespeichert.
- Seite 32 Konfiguration 3.7.5 ADJ_MODE – Selbstabgleichsmodus TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° co nf co nf co nf Mit diesem Parameter wird die Art bzw. der Umfang des Selbstabgleichs festgelegt. FULL Vollständiger Selbstabgleich STROKE Nur Anschläge CTRL_PAR Nur Reglerparameter ZERO_POS...
- Seite 33 Konfiguration 3.7.7 ADRESS – Busadresse TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° conf Mit diesen Parameter lässt sich die PROFIBUS-Adresse einstellen, über die mit dem Gerät kommuniziert wird. Wichtig Die Adressen 1 oder 2 nicht einstellen, da sie für den Master reserviert sind.
- Seite 34 Konfiguration Pos: 47 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 2: Sollwert @ 32\mod_1248861827437_6.doc @ 291240 @ Parametergruppe 2: Sollwert conf 3.8.1 MIN_RGE – Sollwertbereich Min. TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 conf Der Sollwertbereich ist der Bereich des Eingangsstroms, bezogen auf den Arbeitsbereichs der Armatur 0 ...
- Seite 35 Konfiguration 3.8.3 CHARACT – Kennlinie TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Mit diesem Parameter kann eine Funktion gewählt werden, bei der das Verhalten des Stellungsreglers zum analogen Eingangssignal nach einem vordefinierten Verlauf angepasst wird. Damit können Armaturenkennlinien linearisiert und somit das Verhalten des gesamten Regelkreises verbessert werden.
- Seite 36 Konfiguration 3.8.5 SHUT_CLS – Dichtschließbereich 0% TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 conf conf conf Der Dichtschließbereich SHUT_CLS ist ein prozentualer Wert des Arbeitsbereichs (mit einer Nachkommastelle), ab dem die Stellung 0 % definiert angefahren wird. Wird der eingegebene Positionsgrenzwert erreicht, fährt der Antrieb unmittelbar in die Endlage 0 %.
- Seite 37 Konfiguration 3.8.7 RAMP UP – Sollwertrampe (nach oben) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Hier kann die Stellzeit für den Antrieb vergrößert werden. Eine Sollwertänderung wird nicht direkt an den Stellungsregler weitergegeben, sondern entsprechend verlangsamt.
- Seite 38 Konfiguration 3.8.8 RAMP DN – Sollwertrampe (nach unten) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 conf conf conf Hier kann die Stellzeit für den Antrieb vergrößert werden. Eine Sollwertänderung wird nicht direkt an den Stellungsregler weitergegeben, sondern entsprechend verlangsamt. Der eingestellte Wert sollte immer größer sein als die beim Selbstabgleich ermittelte kürzeste Stellzeit.
- Seite 39 Konfiguration 3.8.9 EXIT – Zurück zur Arbeitsebene TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Mit diesem Parameter kann die Konfigurationsebene verlassen werden. Der Stellungsregler kehrt zur Arbeitsebene zurück. Dabei können alle bisher vorgenommenen Änderungen (auch solche in einer anderen Parametergruppe) netzausfallsicher gespeichert oder verworfen werden.
- Seite 40 Konfiguration Pos: 49 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 3: Antrieb @ 32\mod_1249372212625_6.doc @ 291580 @ Parametergruppe 3: Arbeitsbereich conf 3.9.1 MIN_RGE – Arbeitsbereich Min. TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Der Arbeitsbereich kann gegenüber dem maximalen mechanischen Arbeitsbereich eingeschränkt werden.
- Seite 41 Konfiguration 3.9.2 MAX_RGE – Arbeitsbereich Max. TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 conf conf conf Der Arbeitsbereich kann gegenüber dem maximalen mechanischen Arbeitsbereich eingeschränkt werden. Der Sollwertbereich bezieht sich immer auf den eingestellten Arbeitsbereich. Mit diesem Parameter wird die obere Grenze des Arbeitsbereichs festgelegt.
- Seite 42 Konfiguration 3.9.3 ZERO_POS – Nullpunkt TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Mit diesem Parameter kann die Nullstellung der Anzeige dem Nullpunkt der Armatur zugeordnet werden. Dazu ist die entsprechende Drehrichtung der Sensorwelle auszuwählen (Blickrichtung auf das geöffnete Gehäuse). Wichtig Der Nullpunkt wird beim Standard-Selbstabgleich automatisch ermittelt und gespeichert.
- Seite 43 Konfiguration Pos: 51 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 4: Stellzeitüberwachung @ 32\mod_1249373349812_6.doc @ 291606 @ 3.10 Parametergruppe 4: Meldungen conf 3.10.1 TIME_OUT – Stellzeitüberwachung TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 Mit diesem Parameter wird eine Überwachungszeit bis zum Erreichen der Sollposition eingegeben.
- Seite 44 Konfiguration 3.10.2 POS_SW1 – Schaltpunkt SW1 TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° conf Mit diesem Parameter kann der Schaltpunkt SW1 in % vom eingestellten Arbeitsbereich definiert werden. Befindet sich die Position unter- bzw. oberhalb von SW1, wird der entsprechende Signalausgang auf dem steckbaren Zusatzmodul aktiviert (siehe auch Parametergruppe DIG_OUT).
- Seite 45 Konfiguration 3.10.5 SW2_ACTV – Aktive Richtung SW2 TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° conf Mit diesem Parameter wird definiert, ob eine Meldung bei Über- oder Unterschreitung des Schaltpunktes SW2 ausgelöst werden soll. EXCEED Meldung bei Überschreitung von Schaltpunkt SW2. FALL_BEL Meldung bei Unterschreitung von Schaltpunkt SW2.
- Seite 46 Konfiguration Pos: 53 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 5: Alarme @ 32\mod_1249374948031_6.doc @ 291662 @ 3.11 Parametergruppe 5: Alarme ° conf Wichtig Aktive Alarme werden am digitalen Ausgang sowie über die Option „Analoge Rückmeldung“ signalisiert. 3.11.1 LEAKAGE – Leckage zum Antrieb TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220...
- Seite 47 Konfiguration 3.11.3 SENS_RGE – Arbeitsbereich überschritten TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° conf Mit diesem Parameter kann festgelegt werden, dass ein Alarm über den Digitalausgang gemeldet wird, wenn der eingestellte Arbeitsbereich um 4 % überschritten wurde. (Position < -4 % bzw. > +104 %). Dies kann ein Hinweis auf eine Dejustage des Anbaus oder mechanischer Verschleiß...
- Seite 48 Konfiguration 3.11.5 TIME_OUT – Stellkreisüberwachung TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° conf Mit diesem Parameter wird die Funktion „Stellkreisüberwachung“ aktiviert. Ein Alarm wird über den Digitalausgang gemeldet, wenn im Regelbetrieb die Sollposition nicht innerhalb der vorgegebenen Überwachungszeit erreicht wird.
- Seite 49 Konfiguration 3.11.7 TRAVEL – Wegzähler TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° conf Mit diesem Parameter kann festgelegt werden, dass ein Alarm gemeldet wird, wenn der Wegzähler den konfigurierten Weg-Grenzwert überschreitet. Der Grenzwert wird extern über einen PC editiert. ACTIVE Alarm bei Überschreitung des Bewegungszähler- Grenzwertes.
- Seite 50 Konfiguration Pos: 55 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 6: Manuelle Justage @ 32\mod_1249377950328_6.doc @ 291738 @ 3.12 Parametergruppe 6: Manuelle Justage conf 3.12.1 MIN_VR – Arbeitsbereich Min. TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Der Arbeitsbereich wird normalerweise beim Selbstabgleich automatisch ermittelt.
- Seite 51 Konfiguration 3.12.2 MAX_VR – Arbeitsbereich Max. TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° co nf co nf co nf Der Arbeitsbereich wird normalerweise beim Selbstabgleich automatisch ermittelt. Ein eingeschränkter Selbstabgleich, der sich auf die Reglerdaten beschränkt (STANDARD, siehe Parameter ADJ_MODE) oder auf Armaturen ohne Endanschläge, erfordert jedoch die manuelle Justage des Arbeitsbereichs.
- Seite 52 Konfiguration 3.12.3 ACTUATOR – Antriebsart TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 co nf co nf co nf Mit diesem Parameter kann der Stellungsregler für den Betrieb an einem Linearantrieb (Sensorbereich ±30°) oder Schwenkantrieb (Sensorbereich ±45°) konfiguriert werden. Mechanische Anpassungen am Stellungsregler sind nicht erforderlich.
- Seite 53 Konfiguration 3.12.4 SPRNG_Y2 – Federwirkung (Y2) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Vorsicht - Gefahr! Verletzungsgefahr! Fehlerhafte Eingaben können dazu führen, dass der Antrieb mit maximaler Geschwindigkeit in eine Endlage fährt. Mit diesem Parameter wird die Endlage definiert, in welche die Rückstellfeder des pneumatischen Antriebs die Armatur bei Ausfall der Hilfsenergie fährt.
- Seite 54 Konfiguration 3.12.6 DANG_UP – Dead Angle Open TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° con f Mit diesem Parameter kann man den für einen Regelbetrieb nicht nutzbaren Bereich der Ventil-Durchflusskennlinie abschneiden. Der Dead Angle Open ist ein prozentualer Wert des Arbeitsbereichs, auf den das Ventil gefahren wird, wenn das Eingangssignal 19,84 mA beträgt.
- Seite 55 Konfiguration Pos: 57 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 7: Reglerparameter @ 32\mod_1249383851421_6.doc @ 291764 @ 3.13 Parametergruppe 7: Reglerparameter conf 3.13.1 KP UP – KP-Wert (nach oben) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Wichtig Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich für die meisten...
- Seite 56 Konfiguration 3.13.2 KP DN – KP-Wert (nach unten) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° co nf co nf co nf Wichtig Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Die Parameter sollten nur dann verändert werden, wenn der Selbstabgleich nicht durchgeführt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten führt.
- Seite 57 Konfiguration 3.13.3 TV UP – TV-Wert (nach oben) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Wichtig Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Die Parameter sollten nur dann verändert werden, wenn der Selbstabgleich nicht durchgeführt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten führt.
- Seite 58 Konfiguration 3.13.5 GOPULSE UP – Anfahrimpuls (nach oben) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° co nf co nf Wichtig Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Die Parameter sollten nur dann verändert werden, wenn der Selbstabgleich nicht durchgeführt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten führt.
- Seite 59 Konfiguration 3.13.6 GOPULSE DN – Anfahrimpuls (nach unten) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° co nf co nf Wichtig Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Die Parameter sollten nur dann verändert werden, wenn der Selbstabgleich nicht durchgeführt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten führt.
- Seite 60 Konfiguration 3.13.7 Y-OFS UP – Y- Offset (nach oben) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° co nf co nf co nf Wichtig Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Die Parameter sollten nur dann verändert werden, wenn der Selbstabgleich nicht durchgeführt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten führt.
- Seite 61 Konfiguration 3.13.8 Y-OFS DN – Offset (nach unten) TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° co nf co nf co nf Wichtig Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Die Parameter sollten nur dann verändert werden, wenn der Selbstabgleich nicht durchgeführt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten führt.
- Seite 62 Konfiguration 3.13.9 TOL_BAND – Toleranzband TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° co nf co nf co nf Das „Toleranzband“ TOL_BAND definiert einen ± Bereich um den Positionssollwert. Erreicht die Armaturenstellung diesen Bereich, wird der Parametersatz des Stellungsreglers auf einen anderen Algorithmus umgeschaltet, mit dem langsamer bis zum Erreichen der Totzone DEADBAND weiter ausgeregelt wird.
- Seite 63 Konfiguration 3.13.12 TEST – Test TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° co nf co nf co nf Mit dem Test wird der Regler aktiv und es kann geprüft werden, welche Auswirkungen die in dieser Parametergruppe vorgenommenen Änderungen haben, indem z.
- Seite 64 Konfiguration Pos: 59 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 8: Analogausgang @ 32\mod_1249393775375_6.doc @ 291790 @ 3.14 Parametergruppe 8: Analogausgang conf 3.14.1 MIN_RGE – Strombereich Min. TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 co nf Mit diesem Parameter wird der untere Strombereichsgrenzwert für die analoge Rückmeldung festgelegt.
- Seite 65 Konfiguration 3.14.3 ACTION – Wirkrichtung der Kennlinie TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° co nf Mit diesem Parameter wird der Kennlinienverlauf für die analoge Rückmeldung festgelegt. steigend = Position 0 ... 100 % = Signal 4 ... 20 mA fallend = Position 0 ...
- Seite 66 Konfiguration 3.14.5 RB_CHAR – Charakteristik zurückrechnen TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° co nf Mit diesem Parameter wird festgelegt, ob die Positionsanzeige und die analoge Wegrückmeldung der mit dem Parameter CHARACT Kennlinie eingestellten Charakteristik folgt. 3.14.6 TEST – Test TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220...
- Seite 67 Konfiguration 3.14.7 EXIT – Zurück zur Arbeitsebene TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° conf Mit diesem Parameter kann die Konfigurationsebene verlassen werden. Der Stellungsregler kehrt zur Arbeitsebene zurück. Dabei können alle bisher vorgenommenen Änderungen (auch solche in einer anderen Parametergruppe) netzausfallsicher gespeichert oder verworfen werden.
- Seite 68 Konfiguration Pos: 61 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 9: Digitalausgang @ 32\mod_1249628294281_6.doc @ 292040 @ 3.15 Parametergruppe 9: Digitalausgang ° conf 3.15.1 ALRM_LOG – Pegel Digitalausgänge TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° co nf Mit diesem Parameter kann festgelegt werden, mit welchem Logikpegel der Alarmausgang die Meldungen ausgibt.
- Seite 69 Konfiguration 3.15.3 SW2_LOG – Pegel SW2 TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° conf Mit diesem Parameter kann der aktive Zustand für Schaltausgang SW2* festgelegt werden. Auswahl: ACTIV_HI aktiv = Ausgangsstrom I > 2 mA ACTIV_LO aktiv = Ausgangsstrom I < 1 mA 3.15.4 TEST –...
- Seite 70 Konfiguration 3.15.5 EXIT – Zurück zur Arbeitsebene TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° co nf Mit diesem Parameter kann die Konfigurationsebene verlassen werden. Der Stellungsregler kehrt zur Arbeitsebene zurück. Dabei können alle bisher vorgenommenen Änderungen (auch solche in einer anderen Parametergruppe) netzausfallsicher gespeichert oder verworfen werden.
- Seite 71 Konfiguration Pos: 63 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 10: Digitaleingang @ 32\mod_1249629087531_6.doc @ 292066 @ 3.16 Parametergruppe 10: Digitaleingang ° conf 3.16.1 FUNKTION – Digitaleingang TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° co nf Für den Digitaleingang kann eine der nachfolgenden Schutzfunktionen über die lokale Bedienung ausgewählt werden.
- Seite 72 Konfiguration CNF_LOCK Lokal ist die Konfigurationsebene gesperrt. Die lokale Bedienung in der Arbeitsebene ist möglich. Extern (über LKS / Modem und PC) kann der Stellungsregler konfiguriert werden. Versucht der Bediener lokal die Konfigurationsebene zu aktivieren, erscheint für ca. 5 Sekunden der Text CNF_LOCK in der Anzeige.
- Seite 73 Konfiguration Pos: 65 /Konfiguration, Parametrierung/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Parametergruppe 11: Sicherheitsstellung @ 32\mod_1249629786234_6.doc @ 292092 @ 3.17 Parametergruppe 11: Sicherheitsstellung ° con f 3.17.1 FAIL_POS – Sicherheitsstellung TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° co nf co nf co nf Mit diesem Parameter muss die Sicherheitsstellung aktiviert werden, wenn die Werkseinstellungen geladen werden (Parameter FACT_SET)
- Seite 74 Konfiguration 3.17.2 FACT_SET – Werkseinstellung TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 ° ° ° conf conf conf Mit diesem Parameter kann der Stellungsregler auf die Werkseinstellung zurückgesetzt werden. Dies ist zum Beispiel dann notwendig, wenn ein bereits konfigurierter Stellungsregler an einen anderen Antrieb montiert wurde und neu konfiguriert werden muss.
- Seite 75 Konfiguration 3.17.3 IP-TYP – Typ des I/P-Moduls TZIDC / TZIDC-200 TZIDC-110 / TZIDC-210 TZIDC-120 / TZIDC-220 conf conf conf Mit diesem Parameter kann der Stellungsregler softwaremäßig an das eingebaute I/P-Modul angepasst werden. Dies ist erforderlich, wenn ein I/P-Modul eines anderen Typs eingebaut wurde. Vorsicht - Gefahr! Verletzungsgefahr! Aus Sicherheitsgründen muss nach dem Laden der Werkseinstellungen...
- Seite 76 Fehlermeldungen Pos: 67 /Überschriften/1/D - F/Fehlermeldungen @ 0\mod_1132064208078_6.doc @ 939 @ 211 Fehlermeldungen Pos: 68 /Fehlermeldungen/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Fehlercodes TZIDC / TZIDC-200 @ 32\mod_1249633476531_6.doc @ 292148 @ Fehlercodes TZIDC / TZIDC-200 Fehlerbeschreibung Fehlercode Bedeutung: Die Versorgungsspannung war für mindestens 20 ms eingebrochen. Diese Anzeige erscheint nach dem Zurücksetzen des Geräts, um den Grund für das Zurücksetzen anzuzeigen.
- Seite 77 Fehlermeldungen Fehlerbeschreibung Fehlercode Bedeutung: Kein Zugriff auf die Daten im EEPROM möglich. Auswirkung: Der Antrieb wird in die Sicherheitsstellung gefahren. Nach ca. 5 Sekunden wird der Stellungsregler automatisch zurückgesetzt. Es wird versucht, die Daten wieder herzustellen. Kurzzeitige Störungen der Kommunikation mit dem EEPROM aus dem Umfeld werden so kompensiert.
- Seite 78 Fehlermeldungen Fehlerbeschreibung Fehlercode Bedeutung: Fehler bei der Überprüfung der Prüfsumme (Checksum) der Konfigurationsdaten (RAM). Auswirkung: Der Antrieb wird in die Sicherheitsstellung gefahren. Nach ca. 5 Sekunden wird der Stellungsregler automatisch zurückgesetzt, und der Arbeitsspeicher (RAM) wird neu initialisiert. Maßnahme(n): Tritt der Fehler nach dem Zurücksetzen des Stellungsreglers weiterhin auf, muss das Gerät zur Reparatur eingeschickt werden.
- Seite 79 Fehlermeldungen Pos: 70 /Fehlermeldungen/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Fehlercodes TZIDC-x10 @ 33\mod_1253004621609_6.doc @ 300756 @ Fehlercodes TZIDC-110 / TZIDC-210 Fehlerbeschreibung Fehlercode Bedeutung: Fehlerhafter Speicherchip. Auswirkung: Gerät bootet nicht. Maßnahme(n): Gerät zur Reparatur einschicken. Bedeutung: Dauer des Selbstabgleichs zu lang. Auswirkung: Abbruch des Selbstabgleichs. Maßnahme(n): Zuluftdruck erhöhen oder Booster verwenden.
- Seite 80 Fehlermeldungen Fehlerbeschreibung Fehlercode Bedeutung: Das Gerät ist nicht in der Sicherheitsstellung. Maßnahme(n): Gerät in Sicherheitsstellung setzen. Bedeutung: Alarmmeldung (kann nur mit dem DTM ausgelesen werden). • Temperaturalarm • Selbstabgleich fehlgeschlagen • Nullpunkt verschoben • Gerätereset • Wartung notwendig • Grenzwert Bewegungszähler überschritten •...
- Seite 81 Fehlermeldungen Fehlerbeschreibung Fehlercode Bedeutung: Positionssensor defekt. Auswirkung: Gerät fährt in die Sicherheitsstellung. Maßnahme(n): Gerät zur Reparatur einschicken. Bedeutung: Fehlerhafter Speicherchip. Auswirkung: Gerät bootet nicht. Maßnahme(n): Gerät zur Reparatur einschicken. Pos: 71 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6.doc @ 101 @ 2 45/18-79-DE TZIDC, TZIDC-1x0, TZIDC-2x0...
- Seite 82 Fehlermeldungen Pos: 72 /Fehlermeldungen/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Alarmcodes @ 32\mod_1249635752031_6.doc @ 292224 @ Alarmcodes Alarmbeschreibung Alarmcode Bedeutung: Leckage zwischen dem Stellungsregler und dem Antrieb. Auswirkung: Es kommt in regelmäßigen Abständen zu kleinen Regelvorgängen, je nachdem, wie gut die Leckage kompensiert werden kann. Maßnahme(n): Die Verrohrung überprüfen.
- Seite 83 Fehlermeldungen Alarmbeschreibung Alarmcode Bedeutung: Stellzeitüberschreitung. Die benötigte Ausregelzeit überschreitet die konfigurierte Stellzeit. Auswirkung: Keine, bzw. im adaptiven Betrieb wird adaptiert. Maßnahme(n): Sicherstellen, dass • der Antrieb nicht blockiert. • der Zuluftdruck ausreichend groß ist. • das vorgegebene Zeitlimit größer als das 1,5-fache der größten Stellzeit des Antriebs ist.
- Seite 84 Fehlermeldungen Pos: 74 /Fehlermeldungen/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Meldungscodes @ 33\mod_1252585144140_6.doc @ 300480 @ 2 Meldungscodes Meldungscode Meldungsbeschreibung Aktion vom Bediener abgebrochen. Plausibilitätsprüfung nicht bestanden. Aktion abgeschlossen, Quittieren erforderlich. Speicherfehler, Daten konnten nicht gespeichert werden. Sicherheitsstellung ist aktiv, Aktion kann nicht ausgeführt werden. Aktion erfordert die Sicherheitsstellung, die nicht aktiv ist.
- Seite 85 Fehlermeldungen Pos: 76 /Fehlermeldungen/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC / TZIDC-200/Fehlerbehandlung @ 32\mod_1249636298984_6.doc @ 292300 @ Fehlerbehandlung TZIDC / TZIDC-200 4.5.1 Schwingproblem Der Stellungsregler schwingt (oszilliert) in den Bedienmodi 1.0 und 1.1. Die Taste ↑ drücken. Ist der Stromwert stabil? Nein Stromquelle oder PLS prüfen. Den Stellungsregler in die Betriebsart 1.2 Verrohrung und Stellglied auf (manuell) schalten und mit den lokalen...
- Seite 86 Fehlermeldungen 4.5.2 Keine Funktion 4 ... 20 mA Nein Vertauschen der Anschlussdrähte + Gut gemacht! Die Arbeiten anschließen. und -. Ist das Display jetzt aktiv? sind beendet! Ist das Display aktiv? Nein Die Stromquelle prüfen oder den fehlerhaften Stellungsregler zur Reparatur zurücksenden.
- Seite 87 Anhang Pos: 78 /Überschriften/1/A - C/Anhang @ 0\mod_1132904773022_6.doc @ 1171 @ 1212 Anhang Pos: 79 /Überschriften/1.1/1-spaltig/V - Z/Weitere Dokumente @ 0\mod_1134369962894_6.doc @ 1533 @ 22 Weitere Dokumente Pos: 80 /Anhang/Aktorik/Stellungsregler/TZIDC/Weitere Dokumente @ 32\mod_1249645216703_6.doc @ 292326 @ • Datenblatt TZIDC (10/18-0.22) •...
- Seite 88 Anhang Pos: 82 /Inhaltsverzeichnis/Index @ 0\mod_1138784494500_6.doc @ 1997 @ ACTION – Wirkrichtung der Kennlinie .....65 FACT_SET – Werkseinstellung .......74 ACTION – Wirksinn (Stellsignal)......35 FAIL_POS – Sicherheitsstellung ......73 ACTUATOR – Antriebsart........52 Fehlerbehandlung TZIDC / TZIDC-200 ....85 ACTUATOR – Antriebsart........28 Fehlercodes TZIDC / TZIDC-200......76 Fehlercodes TZIDC-110 / TZIDC-210 .....79 ADJ_MODE –...
- Seite 89 Anhang Parametergruppe 11 Schwingproblem ............85 Sicherheitsstellung ..........73 SENS_RGE – Arbeitsbereich überschritten ....47 SHUT_CLS – Dichtschließbereich 0% ....36 Parametergruppe 2 Sollwert..............34 SHUT-OPN – Dichtschließbereich 100% ....36 Parametergruppe 3 Sicherheit ..............7 SP_RGE – Sollwertüberwachung......46 Arbeitsbereich ............40 Parametergruppe 4 SPRNG_Y2 – Federwirkung (Y2) ......53 Meldungen............43 STRK_CTR –...
- Seite 90 ABB bietet umfassende und kompetente Beratung in über ABB optimiert kontinuierlich ihre Produkte, deshalb 100 Ländern, weltweit. sind Änderungen der technischen Daten in diesem Dokument vorbehalten. www.abb.de/aktorik Printed in the Fed. Rep. of Germany (09.2009) © ABB 2009 3KXE341001R4503 ABB Automation Products GmbH Vertrieb Instrumentation Borsigstr.