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1.1. Überblick
1.1 Überblick
Die rc_viscore Stereokamera ist eine hochau ösende IP54-geschützte 3D-Stereokamera mit integrier-
tem rc_randomdot Projektor. Die rc_viscore Stereokamera liefert 12MP Kamerabilder und – in Kombina-
tion mit einem rc_cube oder dem SGM®Producer – Tiefen-, Kon denz- und Fehlerbilder. Der integrierte
rc_randomdot Projektor projiziert ein zufälliges Punktmuster und ermöglicht dichte Tiefenbilder auch in
schwach texturierten Szenen und die hohe Au ösung erlaubt die Erkennung von Kleinteilen mit hoher
Genauigkeit.
In Kombination mit dem rc_cube liefert die rc_viscore Stereokamera Daten für Anwendungen zur Objek-
terkennung und Greifpunktberechnung, z.B. in der industriellen Automatisierung und Logistik.
Ergänzende Informationen nden Sie unter
• rc_cube:
https://doc.rc-cube.com
• rc_randomdot Projektor:
• SGM®Producer:
https://roboception.com/product/sgmproducer
Die in diesem Handbuch verwendeten Begriffe „Stereokamera", „Kamera" und „rc_viscore Stereokamera"
beziehen sich alle auf die rc_viscore Stereokamera von Roboception.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
https://doc.rc-randomdot.com
Abb. 1.1: Die Roboception rc_viscore Stereokamera
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Rev: 1.1
Status: 09.02.2024
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