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3.6. Koordinatensysteme
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Abb. 3.5: Position und Orientierung des Kamerakoordinatensystems
Bemerkung: Der korrekte Versatz zwischen dem Kamera-Koordinatensystem und einem Roboterko-
ordinatensystem kann durch Hand-Augen-Kalibrierung kalibriert werden. Siehe
com/latest/en/handeye_calibration.html.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
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https://doc.rc-cube.
Rev: 1.1
Status: 09.02.2024
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