Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.4. Fokus einstellen
Der Producer kann mit Halcon, mit der rc_genicam_api für C++ Programmierer, mit dem
rc_genicam_driver für ROS und ROS2, sowie mit jeder anderen GenICam kompatiblen Anwendung ver-
wendet werden. Er kann kostenlos von
auf Windows- und Ubuntu-Computern mit einer Nvidia-Gra kkarte installiert werden.
Es wird dringend empfohlen, beide Netzwerkkabel direkt an 1-Gigabit-Ethernet-Ports des Computers
anzuschließen. Ein Netzwerk-Switch kann nur funktionieren, wenn die Netzwerkverbindung zwischen
dem Switch und dem Computer eine Bandbreite von mehr als 2 Gigabit hat, z. B. 2,5, 5 oder 10 Gigabit.
In der Standard-Netzwerkkon guration und gemäß dem GigE Vision-Standard versuchen die Ka-
meras, ihre Kon guration von einem DHCP-Server zu beziehen und greifen auf das Link-Local-
Selbstkon gurationsprotokoll zurück, wenn kein DHCP-Server gefunden werden kann. Für eine direkte
Verbindung ohne DHCP-Server sollten die Ethernet-Ports des Computers für ein Link-Local-Netzwerk
kon guriert werden. Es ist auch möglich, die IP-Adressen der linken und rechten Kamera manuell zu
kon gurieren.
Die Optionen zum Ändern der Netzwerkeinstellungen und der IP-Kon guration sind:
• jedes Kon gurationstool, das mit GigE Vision 2.0 kompatibel ist, oder das Kommandozeilentool
gc _ config
von Roboception. Normalerweise scannen diese Tools nach allen verfügbaren GigE Visi-
on® Geräten im Netzwerk. Alle Geräte vom Typ rc_viscore Stereokamera können eindeutig anhand
ihrer Seriennummer identi ziert werden, die auf dem Gerät aufgedruckt ist.
• vorübergehende Änderung der Netzwerkkon guration über das Tool
ception. Die einzelnen Kameras können in der Liste angezeigt werden, nachdem das Kontrollkäst-
chen Only Roboception devices deaktiviert wurde.
Bemerkung: Das Kommandozeilen-Tool
rc _ genicam _ api
von Roboception, der kostenlos für Windows und Linux von
roboception.com/download
Für die Einstellung des Fokus, die Überprüfung und die Kalibrierung der rc_viscore Stereokamera, wie in
den nächsten Abschnitten erläutert, enthält das SGM®Producer-Paket ein Kalibrierprogramm, genannt
rc_calib.
4.4 Fokus einstellen
Es wird dringend empfohlen, den Fokus der rc_viscore Stereokamera im tatsächlichen Arbeitsbereich
zu überprüfen und einzustellen. Bitte beachten Sie, dass der Tiefenschärfebereich aufgrund der hohen
Au ösung der Kamera begrenzt ist und an den Arbeitsbereich der Anwendung angepasst werden muss.
Im Nahbereich ist der Schärfentiefebereich deutlich kleiner als in größerer Entfernung. Daher sollte der
Mindestabstand für die Fokussierung so weit entfernt wie für die jeweilige Anwendung sinnvoll gewählt
werden. Bei Fragen zum Arbeitsabstand und zur Kalibrierung der Kamera wenden Sie sich bitte an den
Support
(Abschnitt 8).
Der rc_cube bietet als Teil der Kamerakalibrierung einen Fokus-Helfer unter Pipeline . . .
Kamerakalibrierung. Im ersten Schritt muss die Größe des Kalibriermusters angegeben werden. Mit
einem Klick auf Weiter wird der Fokus-Helfer geöffnet. Siehe auch
camera_calibration.html.
Für Benutzer des SGM®Producer ist der Fokus-Helfer im Kalibrierprogramm rc_calib zu nden, nachdem
die rc_viscore Stereokamera mit File
angegeben wurde.
Die Balken auf der rechten Seite des Bildes zeigen die Unschärfe des Kalibriermusters an. Ein Minimum
ist wünschenswert. Das Muster sollte im minimalen und maximalen Arbeitsabstand platziert werden,
um die aktuelle Unschärfe zu überprüfen. Ein Wert in der Nähe der untersten Teilungslinie ist recht
optimal. Siehe auch https://doc.rc-cube.com/latest/en/camera_calibration.html#adjust-focus.
Wenn die Schärfe eingestellt werden muss, muss der Objektivschutz der linken und rechten Kamera
abgenommen werden, wie in
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
https://www.roboception.com/download
gc _ config
heruntergeladen werden kann.
Connect sensor . . . ausgewählt und die Größe des Kalibriermusters
Abb. 4.2
gezeigt.
21
rcdiscover-gui
ist Teil des Open-Source-Convenience-Layers
https://doc.rc-cube.com/latest/en/
heruntergeladen und
von Robo-
https://www.
Kon guration
Rev: 1.1
Status: 09.02.2024
Werbung
Inhaltsverzeichnis
