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3.6. Koordinatensysteme
rc_viscore
Abb. 3.4: GPIO-Schaltschema und zugehörige Spezi kationen
3.6 Koordinatensysteme
Der Ursprung des Koordinatensystems der rc_viscore Stereokamera ist de niert als die Austrittspupille
des linken Kameraobjektivs. Dieses Koordinatensystem wird Kamera-Koordinatensystem genannt. Es
wird in
Abb. 3.5
dargestellt.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
zur Robotersteuerung
2,2k
Projektor_Belichtung
75
75
GPIO Out:
Uext = 5 VDC to 29 VDC
Iout = max 50 mA
GPIO In:
Uin = 12 VDC to 24 VDC
Iin = 15 mA
17
Power IN
GND
GPIO_In1_Robot
GPIO_GND
GPIO_Power_Vcc
GPIO_Out1_Robot
GPIO_Out2_Robot
Rev: 1.1
Status: 09.02.2024
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