Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Installation
Warnung: Die Anweisungen zur rc_viscore Stereokamera im Abschnitt
sen vor der Installation gelesen und verstanden werden.
4.1 Montage
Die rc_viscore Stereokamera ist für die Montage an einer Wand oder Decke über dem Zielbereich vorge-
sehen. Sie ist nicht für den Einsatz in dynamischen Anwendungen an einem Roboterhandgelenk vorge-
sehen. Es liegt in der Verantwortung des Kunden, für eine geeignete Halterung zu sorgen.
Für die Montage bietet die rc_viscore Stereokamera auf seiner Ober- und Unterseite mehrere M4- und
M5-Gewinde an (siehe
Abb.
oder Tu ok-Schrauben verwendet werden. M5-Schrauben müssen mit 4,0 Nm angezogen werden, M4-
Schrauben müssen mit 3,3 Nm angezogen werden.
Warnung: Die rc_viscore Stereokamera kann nicht an den Endeffektor eines Roboters montiert wer-
den.
Nur die Fläche, welche die Gewinde enthält, darf mit der Halterung in Berührung kommen, alle anderen
Flächen müssen frei bleiben. Hinter der rc_viscore Stereokamera muss ein Freiraum von mindestens 10
cm vorhanden sein, um einen ausreichenden Luftstrom zur Kühlung zu ermöglichen.
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
4.1). Zum Schutz vor Vibrationen müssen mittelfeste Schraubensicherungen
Abb. 4.1: Montage der rc_viscore Stereokamera
19
Sicherheit
(Abschnitt 2) müs-
Rev: 1.1
Status: 09.02.2024
Werbung
Inhaltsverzeichnis
