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3.2. Technische Spezi kation
Tab. 3.2: Beispiele möglicher Tiefenbereiche der rc_viscore Stereo-
kamera mit 3,4 Gbytes GPU-Speicher , wie im Fall des rc_cube
Volle Tiefenbildqualität
Hohe Tiefenbildqualität
Mittlere und niedrige Tiefenbildqualität
Die Au ösung und Genauigkeit bei verschiedenen Entfernungen ist in
fenbildqualität Hoch angegeben. Bei voller Tiefenbildqualität sind die Au ösung und die Genauigkeit
um den Faktor 2 besser. Bei mittlerer Qualität sind die Au ösung und die Genauigkeit etwa zweimal
schlechter als in der Tabelle angegeben.
Tab. 3.3: Au ösung und Genauigkeit der rc_viscore Stereokamera
in Millimetern mit Stereo-Matching in Qualität Hoch und Random-
Dot-Projektion auf nicht-re ektierende und nicht-transparente
Objekte.
Laterale Au ösung
Tiefenau ösung
Durchschnittliche Tiefengenauigkeit
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
rc_viscore Stereokamera
0.89 m bis 1.00 m
1.60 m bis 2.00 m
2.18 m bis 3.00 m
2.65 m bis 4.00 m
0.52 m bis 1.00 m
0.66 m bis 2.00 m
0.75 m bis 3.00 m
0.80 m bis 4.00 m
1,00 m bis unendlich
0.52 m bis unendlich
Abstand
1.0 m
2.0 m
3.0 m
4.0 m
1.0 m
2.0 m
3.0 m
4.0 m
1.0 m
2.0 m
3.0 m
4.0 m
13
Tab. 3.3
für die empfohlene Tie-
rc_viscore Stereokamera
0.4 mm
0.9 mm
1.3 mm
1.7 mm
0.1 mm
0.5 mm
1.2 mm
2.0 mm
0.5 mm
2.0 mm
4.6 mm
8.2 mm
Status: 09.02.2024
Rev: 1.1
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