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4.2. Einschalten
4.2 Einschalten
Bemerkung: Verbinden Sie immer alle M12-Steckverbinder an der rc_viscore Stereokamera und zie-
hen sie fest bevor Sie die Stromversorgung einschalten.
Nachdem Sie das System an die Stromversorgung angeschlossen haben, sollte die LED auf der Vorder-
seite der rc_viscore Stereokamera sofort au euchten.
Warnung: Schauen Sie während der Inbetriebnahme oder des Betriebs zu keinem Zeitpunkt in das
Projektorobjektiv oder in den Lichtstrahl in der Mitte der rc_viscore Stereokamera.
4.3 Herstellen der Verbindung
Die rc_viscore Stereokamera kann zusammen mit einem rc_cube oder als eigenständige hochau ösende
RGBD-Kamera mit dem SGM®producer verwendet werden. Die folgenden Abschnitte beschreiben den
Anschluss der rc_viscore Stereokamera in beiden Szenarien.
4.3.1 Verbinden mit dem rc_cube
Der rc_cube I (Industrie Edge Computer) bietet vier Netzwerkanschlüsse, die mit Sensor 0-3 bezeich-
net sind. Die beiden Netzwerkkabel der rc_viscore Stereokamera müssen direkt an zwei dieser Ports
angeschlossen werden. Welche das sind, spielt keine Rolle. Es können zwei Stereokameras gleichzeitig
angeschlossen und verwendet werden.
Der rc_cube S (Edge Computer) bietet einen 2,5-Gigabit-Sensoranschluss. Für den Anschluss einer
rc_viscore Stereokamera muss ein Switch verwendet werden. Der Switch muss 2,5 Gigabit für den An-
schluss an den rc_cube und 1 Gigabit Geschwindigkeit für den Anschluss an die rc_viscore Stereokamera
unterstützen. Der Switch ist nicht im Lieferumfang des rc_cube S enthalten. Roboception kann auf An-
frage einen geeigneten Switch empfehlen.
Standardmäßig ist der rc_cube so kon guriert, dass ein rc_visard als Sensor unterstützt wird. Um eine
rc_viscore Stereokamera zu unterstützen, muss der Typ der Kamera-Pipeline in der Web GUI des rc_cube
unter System
Kamera Pipelines geändert werden (siehe
html). Ein Klick auf Pipelines kon gurieren öffnet einen Dialog, der es erlaubt, den Typ der Pipeline auf
rc _ viscore
zu ändern. Nach der Änderung der Pipeline-Kon guration ist ein Neustart erforderlich.
Für den gleichzeitigen Anschluss von zwei Stereokameras ist es zusätzlich notwendig, wie oben be-
schrieben, eine zweite Pipeline zu kon gurieren und durch Setzen eines Filterausdrucks festzulegen,
welche Pipeline welche rc_viscore Stereokamera verwenden soll. Dies geschieht durch Anklicken von Ka-
meraverbindung kon gurieren auf der Seite Kamera-Pipelines, oder durch Auswahl der entsprechenden
Pipeline im Menü, z.B. unter System
len öffnet einen Dialog zum Bearbeiten des Geräte lters (siehe auch
pipelines.html#con
guration-of-connected-cameras).
Es kann bis zu einer Minute dauern, bis die rc_viscore Stereokamera verbunden ist. Für jeden erfolgreich
verbundenen Sensor wird die Verbindungsgeschwindigkeit und Bildrate im Dashboard der Web GUI
angezeigt.
4.3.2 Anschließen an den SGM®Producer
Für die Verwendung der rc_viscore Stereokamera als hochau ösende RGBD-Kamera bietet Robocep-
tion den SGM®Producer an, der eine GenICam-kompatible Transportschicht darstellt (siehe
//roboception.com/product/sgmproducer).
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
https://doc.rc-cube.com/latest/en/pipelines.
Kamera-Pipelines
Pipeline . . . . Ein Klick auf Kamera auswäh-
20
https://doc.rc-cube.com/latest/en/
Status: 09.02.2024
https:
Rev: 1.1
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