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Roboception rc viscore Montage- Und Betriebsanleitung Seite 29

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7.2. Spärlich befüllte Tiefenbilder
• Bei Objekten ohne Textur können Tiefenwerte fehlen. In diesem Fall sollte der interne Random-
Dot-Projektor für die Projektion einer künstlichen Textur verwendet werden. Für Tiefenbilder,
die im Single-Shot-Modus aufgenommen werden, sollte auf der Tiefenbildseite der Web GUI des
rc_cube der Modus Single+Out1 gewählt werden. Für kontinuierlich berechnete Tiefenbilder sollte
der Projektor für jedes zweite Bild eingeschaltet werden, indem auf der Seite Pipeline X
ration
IOControl Out1 auf ExposureAlternateActive gesetzt wird.
• Der Fokus kann für den Arbeitsbereich ungeeignet sein. Bitte überprüfen Sie die Schärfe mit einem
Kalibriermuster, wie in
• Die Kalibrierung der rc_viscore Stereokamera kann ungenau sein. Bitte überprüfen Sie die Kalibrie-
Kalibrierung
rung wie in
Roboception GmbH
Handbuch: rc_viscore
Fokus einstellen
(Abschnitt 4.4) beschrieben.
(Abschnitt 4.5) beschrieben.
28
Kon gu-
Rev: 1.1
Status: 09.02.2024

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