Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 9

7.3.1.2 Steuer- und Zustandswort 3.......................................................................................................106
7.3.1.3 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ..........................................................108
7.3.1.4 Datenstruktur des Parameterkanals ..........................................................................................109
7.3.1.5 Querverkehr ...............................................................................................................................114
7.3.2 Azyklische Kommunikation ........................................................................................................114
7.3.2.1 Parameter lesen und ändern über Datensatz 47.......................................................................115
7.4 Kommunikation über RS485 ......................................................................................................119
7.4.1 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren ....................................119
7.4.2 Kommunikation über USS..........................................................................................................120
7.4.2.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................120
7.4.2.2 Telegrammstruktur.....................................................................................................................121
7.4.2.3 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms ..................................................................................122
7.4.2.4 USS-Parameterkanal .................................................................................................................123
7.4.2.5 USS-Prozessdatenkanal (PZD) .................................................................................................128
7.4.2.6 Telegramm-Überwachung .........................................................................................................129
7.4.3 Kommunikation über Modbus RTU............................................................................................131
7.4.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................131
7.4.3.2 Modbus-RTU-Telegramm ..........................................................................................................133
7.4.3.3 Baudraten und Mappingtabellen ................................................................................................133
7.4.3.4 Schreib- und Lesezugriff über FC 3 und FC 6 ...........................................................................137
7.4.3.5 Ablauf der Kommunikation.........................................................................................................139
8 Funktionen............................................................................................................................................. 141
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ............................................................................................141
8.2 Umrichtersteuerung ...................................................................................................................143
8.2.1 Motor ein- und ausschalten........................................................................................................143
8.2.2 Umrichtersteuerung über Digitaleingänge .................................................................................145
8.2.3 Zweidrahtsteuerung Methode 1 .................................................................................................146
8.2.4 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ................................................................................................147
8.2.5 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ................................................................................................148
8.2.6 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 .................................................................................................149
8.2.7 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 .................................................................................................150
8.2.8 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion)........................................................................151
8.2.9 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz).................................................................153
8.3 Befehlsquellen ...........................................................................................................................156
8.4 Sollwertquellen...........................................................................................................................156
8.4.1 Übersicht ....................................................................................................................................156
8.4.2 Analogeingang als Sollwertquelle ..............................................................................................157
8.4.3 Sollwert über Feldbus vorgeben ................................................................................................158
8.4.4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle......................................................................................158
8.4.5 Festdrehzahl als Sollwertquelle .................................................................................................161
8.5 Sollwertaufbereitung ..................................................................................................................163
8.5.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung............................................................................................163
8.5.2 Sollwert invertieren ....................................................................................................................163
8.5.3 Drehrichtung sperren .................................................................................................................164
8.5.4 Minimaldrehzahl .........................................................................................................................164
8.5.5 Maximaldrehzahl........................................................................................................................165
8.5.6 Hochlaufgeber............................................................................................................................165
8.6 Motorregelung ............................................................................................................................167
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792A AC
Inhaltsverzeichnis
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