Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 245

Tabelle 8- 72 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand
Der Umrichter ist "betriebsbereit" (p0010 = 0).

Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7],

r2122[0...7]).
STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0).

2. Motor einschalten
Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 vor und schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl).

Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.

3. STO anwählen
Wählen Sie STO an, während der Motor dreht

Hinweis: Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe.
Überprüfen Sie folgendes:

Bei Ansteuerung über PROFIsafe
Der Umrichter meldet:

"STO Anwahl über PROFIsafe"
(r9772.20 = 1)
Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, läuft der Motor aus.

Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im Stillstand.
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen

(r0945[0...7], r2122[0...7]).
Der Umrichter meldet:

"STO ist angewählt" (r9773.0 = 1).
"STO ist aktiv" (r9773.1 = 1).
4. STO abwählen
Wählen Sie STO ab.

Überprüfen Sie Folgendes:

Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen

(r0945[0...7], r2122[0...7]).
Der Umrichter meldet:

"STO ist nicht angewählt" (r9773.0 = 0).
"STO ist nicht aktiv" (r9773.1 = 0).
Der Umrichter ist im Zustand " Einschaltsperre " (r0046.0 = 1).

5. Motor einschalten
Schalten Sie den Motor aus (AUS1-Befehl) und wieder ein (EIN-Befehl).

Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.

Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792A AC
8.10 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Beschreibung
Bei Ansteuerung über Klemme
Der Umrichter meldet:

"STO Anwahl über Klemme" (r9772.17 = 1)
Funktionen
Status
243