Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 133

7.4.3 Kommunikation über Modbus RTU
Übersicht über die Kommunikation mit Modbus
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll mit Linientopologie auf Basis einer
Master/Slave-Architektur.
Modbus bietet drei Übertragungsarten:
● Modbus ASCII
● Modbus-RTU
● Modbus TCP
Die Control Unit unterstützt Modbus RTU als Slave mit Parity even.
Kommunikationseinstellungen
● Die Kommunikation mit Modbus RTU läuft über die RS485-Schnittstelle mit maximal 247
● Die maximale Leitungslänge beträgt 1200 m (3281 ft).
● Zur Polarisation der Empfangs- und Sendeleitung sind zwei 100-kΩ-Widerstände
Einheitenumschaltung nicht zulässig!
Die Funktion "Einheitenumschaltung (Seite 185)" ist mit diesem Bussystem nicht zulässig!
7.4.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation
Adresse einstellen
Sie können die Modbus-RTU-Adresse des Umrichters über die Adress-Schalter auf der
Control Unit, über p2021 oder im STARTER unter "Control Unit/Kommunikation/Feldbus"
festlegen.
Gültiger Adressbereich:
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792A AC
Die Daten werden im ASCII-Code übertragen. Sie sind damit direkt für den Menschen
lesbar, allerdings ist der Datendurchsatz im Vergleich zu RTU geringer.
Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit – entfernte Terminaleinheit): Die Daten
werden im Binärformat übertragen und der Datendurchsatz ist größer als im ASCII-Code.
Diese Art der Datenübertragung ist RTU sehr ähnlich, allerdings werden TCP/IP-Pakete
verwendet, um die Daten zu übermitteln. Der TCP-Port 502 ist für Modbus TCP
reserviert. Modbus TCP befindet sich zurzeit in der Phase der Festlegung als Norm (IEC
PAS 62030 (pre-standard)).
Slaves.
vorhanden.
VORSICHT
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Feldbus konfigurieren
7.4 Kommunikation über RS485
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