Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 135

7.4.3.2 Modbus-RTU-Telegramm
Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Die Kommunikation wird
immer durch den Master angestoßen. Die Slaves können nur auf Anforderung des Masters
Daten übertragen. Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich. Die Control Unit
arbeitet immer als Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus RTU-Telegramms.
Anfangs-
pause
Anfangspause
Slave
≥ 3,5 Byte 1 Byte
≥ 3,5 Byte 1 Byte
Bild 7-16 Modbus mit Delay Times
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
7.4.3.3 Baudraten und Mappingtabellen
Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung
Das Modbus RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Fälle:
● Start-Erkennung
● zwischen den einzelnen Frames
● Ende-Erkennung
Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]).
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792A AC
Interframe
delay
Funktions-
Code
1 Byte 0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Interframe
delay
Daten
CRC low CRC high
1 Byte 1 Byte
Feldbus konfigurieren
7.4 Kommunikation über RS485
Interframe
delay
CRC
2 Byte
1 Byte
Ende-
pause
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