Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 140

Feldbus konfigurieren
7.4 Kommunikation über RS485
Die Response gibt den entsprechenden Datensatz zurück:
Tabelle 7- 31 Antwort des Slaves auf den Lese-Request
Beispiel
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
Aufbau eines Schreib-Requests über Modbus Function Code 06 (FC 06)
Start-Adresse ist die Holding-Register-Adresse. Bei einer falschen Adresse (es existiert
keine Holding-Register-Adresse) wird Exception Code 02 (ungültige Datenadresse)
zurückgegeben. Der Versuch, in ein "Read Only"- oder in ein reserviertes Register zu
schreiben, wird mit einem Modbus-Fehlertelegramm (Exception Code 4 - device failure)
beantwortet. In diesem Fall kann über das Holding Register 40499 der antriebsinterne
detaillierte Fehlercode ausgelesen werden, der beim letzten Parameterzugriff über die
Holding Register aufgetreten ist.
Über den FC 06 kann mit einem Request immer nur genau ein Register angesprochen
werden. Im Byte 4 und 5 des Schreib-Requests ist der Wert enthalten, der in das
angesprochene Register geschrieben werden soll.
Tabelle 7- 32 Aufbau eines Schreib-Requests für Slave Nummer 17
Beispiel
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
138
Byte Beschreibung
0 Slave Address
1 Function Code
2 Anzahl der Bytes (4 Bytes werden zurück gegeben)
3 Daten erstes Register "High"
4 Daten erstes Register "Low"
5 Daten zweites Register "High"
6 Daten zweites Register "Low"
7 CRC "Low"
8 CRC "High"
Byte Beschreibung
0 Slave Address
1 Function Code
2 Register Start-Adresse "High" (Schreibregister 40100)
3 Register Start-Adresse "Low"
4 Register-Daten "High"
5 Register-Daten "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792A AC