SEW-Eurodrive MOVITRAC B Betriebsanleitung Seite 98

Inbetriebnahme
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Kommunikations- und Geräteprofil
Steuerwort 2
Statuswort-Definition
Basis-Statusblock
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Betriebsanleitung – MOVITRAC
Das Steuerwort 2 beinhaltet Funktionsbits für die wichtigsten Antriebsfunktionen im
Basis-Steuerblock, im höherwertigen Teil die virtuellen Eingangsklemmen. Dabei han-
delt es sich um frei programmierbare Eingangsklemmen, die jedoch aufgrund fehlen-
der Hardware (Optionskarten) physikalisch nicht verfügbar sind. Diese Eingangsklem-
men werden somit auf die virtuellen Eingangsklemmen des Feldbusses abgebildet.
Jede virtuelle Klemme ist einer optionalen und physikalisch nicht verfügbaren Ein-
gangsklemme zugeordnet und kann in ihrer Funktionalität frei programmiert werden.
Bit Funktion
0 Reglersperre "1" / Freigabe "0"
1 Freigabe "1" / Schnellstopp "0"
2 Freigabe "1" / Halt "0"
3 Reserviert
4 Integrator-Umschaltung
5 Parametersatz-Umschaltung
6 Reset
7 Reserviert
8 virtuelle Klemme 1 = P610 / Digitaleingang DI10
9 virtuelle Klemme 2 = P611 / Digitaleingang DI11
10 virtuelle Klemme 3 = P612 / Digitaleingang DI12
11 virtuelle Klemme 4 = P613 / Digitaleingang DI13
12 virtuelle Klemme 5 = P614 / Digitaleingang DI14
13 virtuelle Klemme 6 = P615 / Digitaleingang DI15
14 virtuelle Klemme 7 = P616 / Digitaleingang DI16
15 virtuelle Klemme 8 = P617 / Digitaleingang DI17
VORSICHT
Ist zusätzlich zur Feldbus-Schnittstelle auch die Option FIO21B im Frequenz-
umrichter eingesteckt, haben die Eingänge der Option FIO21B Vorrang. Die virtuel-
len Eingänge werden in diesem Fall nicht ausgewertet!
Das Statuswort ist 16 Bit breit. Das niederwertige Byte, der sog. Basis-Statusblock,
besteht aus 8 fest definierten Status-Bits, die die wichtigsten Antriebszustände wieder-
geben. Die Zuordnung der höherwertigen Status-Bits variiert zwischen den verschie-
denen Statuswörtern.
Der Basis-Statusblock des Statuswortes beinhaltet Zustandsinformationen, die für
nahezu alle Antriebsapplikationen benötigt werden.
Bit Funktion / Zuordnung
0 Endstufe freigegeben "1" / Endstufe gesperrt "0"
1 Umrichter betriebsbereit "1" / Umrichter nicht betriebsbereit "0"
2 PA-Daten freigegeben "1" / PA-Daten gesperrt "0"
3 Aktueller Integratorsatz: Integrator 2 "1" / Integrator 1 "0"
4 Aktueller Parametersatz: Parametersatz 2 "1" / Parametersatz 1 "0"
5 Störung / Warnung: Störung / Warnung liegt an "1" / Keine Störung "0"
6
7
®
B
Definition
Fest definiert
Virtuelle Eingangsklemmen
Definition
Fest definiert