SEW-Eurodrive MOVITRAC B Betriebsanleitung Seite 112

Inbetriebnahme
6
Kommunikations- und Geräteprofil
Zyklisches Schreiben eines Parameters
112
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Ist die Ausführung des Schreibdienstes im Frequenzumrichter nicht möglich, da z. B.
falsche Parameterdaten übergeben wurden, so wird dies dem Automatisierungsgerät
in einer negativen Antwort (negative Write-Response) zurückgemeldet. Das Automati-
sierungsgerät erhält somit eine negative Bestätigung (Write-Error-Confirmation) mit
genauer Aufschlüsselung des Fehlers.
Bei der zyklischen Übertragungsvariante muss das Handshake-Bit gewechselt wer-
den, damit die Dienstbearbeitung (Ausführung WRITE-Dienst) aktiviert wird. Bei der
Nutzung der azyklischen PDU-Typen bearbeitet der Umrichter jedes Request-Tele-
gramm und führt somit den Parameterkanal immer aus.
Die Parametrierung wird wie folgt durchgeführt:
1. Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und
Byte 3 (Index-Low) ein.
2. Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 - 7 ein.
3. Tragen Sie die Service-Kennung und die Datenlänge für den Write-Dienst im Ver-
waltungs-Byte ein (Byte 0).
4. Bei zyklischen PDU-Typen übergeben Sie erst durch den Wechsel des Hand-
shake-Bits den WRITE-Dienst an den Umrichter. Bei azyklischen PDU-Typen wird
der Parameterkanal immer ausgewertet.
Der Umrichter bearbeitet nun den Write-Dienst und liefert mit dem Gleichsetzen der
Handshake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
Byte 0: Verwaltung
7 6 5 4 3
0 0/1 1 1 0
0/1 = Bitwert wird gewechselt
®
B
2 1 0
0 1 0
Service-Kennung:
0010 = Write
Datenlänge:
11 = 4 Byte
Handshake-Bit:
Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt
werden.
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung