SEW-Eurodrive MOVITRAC B Betriebsanleitung Seite 93

Skalierung der Prozessdaten
Die Prozessdaten werden grundsätzlich als Festkommawerte übertragen, damit sie im
laufenden Anlagenprozess möglichst einfach berechnet werden können. Parameter
mit der gleichen Maßeinheit erhalten die gleiche Skalierung, so dass direkte Verglei-
che von Soll- und Istwerten im Applikationsprogramm des übergeordneten Automati-
sierungsgerätes möglich sind. Es wird zwischen drei Prozessdatentypen unterschie-
den:
•
•
•
Die verschiedenen Varianten des Steuer- oder Statuswortes sind als Bit-Feld kodiert
und werden im gesonderten Kapitel behandelt.
Prozessdaten
Drehzahl-Sollwert /
Drehzahl-Istwert /
Drehzahlbegrenzung Schlupfkom-
pensation
Relativer Drehzahl-Sollwert [%] /
Relativer Drehzahl-Istwert [%]
Scheinstrom-Istwert /
Wirkstrom-Istwert /
Strom-Sollwert
Strombegrenzung
Prozessrampe auf /
Prozessrampe ab
Positive Drehzahlwerte entsprechen bei ordnungsgemäß angeschlossenem Motor der
Drehrichtung RECHTS.
Beispiele
Prozessdaten Wert
Drehzahl
Relative
Drehzahl
Strom
Rampe
6.11.4 Ablaufsteuerung
Steuerwort-Definition
Das Steuerwort ist 16 Bit breit. Jedem Bit ist eine Funktion des Frequenzumrichters
zugeordnet. Das Low-Byte besteht aus 8 fest definierten Funktionsbits, die immer gül-
tig sind. Die Zuordnung der höherwertigen Steuer-Bits variiert bei den verschiedenen
Steuerwörtern.
Drehzahl in 1/min
Strom in % I (Nennstrom)
N
Rampe in ms
Typ Auflösung
Integer 16 1 digit = 0.2 min
Integer 16 1 digit = 0.0061 %
(4000 = 100 %)
hex
Integer 16 1 digit = 0.1 % I
Unsigned 16 1 digit = 1 ms
-1
Rechts 400 min
-1
Links 750 min
Rechts 25 % f
max
Links 75 % f
max
45 % I
N
115.5 % I
N
300 ms
1.4 s
Kommunikations- und Geräteprofil
Bezug Bereich
-1
negativ:
C000
49152
positiv:
0000
0
dez
Maximaldrehzahl -100-0%:
des Umrichters C000
49152
0-100%:
0000
0
dez
Nennstrom des -3276.8 % – 0 – +3276.7 %
N
Frequenz- 8000
umrichters
delta-f = 100 Hz 0 ms – 65535 ms
0000
Skalierung
400/0.2 = 2000 = 07D0
dez hex
- (750/0.2) = 3750 = F15A
dez hex
25 x (16384/100) = 4096 = 1000
dez
-75 x (16384/100) = -12288
dez
(45/0.1) = 450 = 01C2
dez hex
(115.5/0.1) = 1155 = 0483
dez hex
300 ms → 300 = 012C
dez hex
1.4 s = 1400 ms
400 = 0578
dez hex
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Inbetriebnahme
- FFFF -
hex hex
- 65535
dez dez
- 4000
hex hex
- 16384
dez
- FFFF -
hex hex
-65535
dez dez
-4000
hex hex
- 16384
dez
.– 0 – 7FFF
hex hex
– FFFF
hex hex
Transferiertes
Prozessdatum
2000 oder 07D0
dez hex
-3750 oder F15A
dez
4096 oder 1000
hex dez hex
= D000 -12288 oder D000
hex dez
450 oder 01C2
dez hex
1155 oder 0483
dez hex
300 oder 012C
dez hex
1400 oder 0578
dez hex
6
hex
hex
93
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B