SEW-Eurodrive Movipro Handbuch Seite 64

Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11
I
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Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11
0 0
Beispiel zur
Ansteuerung der
PROFIsafe-Option
S11
64
Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der PROFIsafe-Option
S11 setzt voraus, dass bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt
wurde sowie ein F-Programmbaustein zur Ansteuerung existiert.
Die Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen und der F-Peripherie sowie das Aus-
werten der Rückmeldungen von der F-Peripherie erfolgen in diesem Beispiel durch
Merker. Zu beachten ist, dass in STEP 7 Merker nur für die Kopplung zwischen
Standard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm erlaubt sind. Merker dürfen
als Zwischenspeicher für F-Daten nicht verwendet werden.
HINWEIS
Für die in diesem Beispiel enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Haftung.
Das Beispiel stellt keine kundenspezifische Lösung dar, sondern soll lediglich eine Hil-
festellung bieten.
Die Zuweisung der Eingangs- bzw. Ausgangsadressen auf Merker ist in der folgenden
Tabelle dargestellt:
Adresse Symbol
E 8.0 S11_PowerRemoved
E 9.0 S11_FDI00
E 9.1 S11_FDI01
E 9.2 S11_FDI02
E 9.3 S11_FDI03
A 8.0 S11_STO
DB811.DBX0.0 "F00008_198".PASS_ON
DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK_NEC
DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK_REI
DB811.DBX2.0 "F00008_198".PASS_OUT
DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD
DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ
Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle
Merker Bedeutung
M 8.0 Rückmeldung sicherer Ausgang geschaltet.
M 9.0 Sicherer Eingang 00
M 9.1 Sicherer Eingang 01
M 9.2 Sicherer Eingang 02
M 9.3 Sicherer Eingang 03
M 80.0 Sicheres Stillsetzen des Antriebs
M 10.0 Passivierung der S11 aktivieren
M 10.1 Wiedereingliederung der S11 parametrieren
M 10.2 Anwenderquittierung S11 aktivieren
M 10.3 Passivierung der S11 liegt vor
M 10.4 Fehler in der S11 liegt vor
M 10.5 Signalisiert, ob eine Anwenderquittierung für
eine Wiedereingliederung der S11 erforderlich
ist.