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Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC
Beispiel 2
Es soll eine Zielposition erreicht werden, deren Code größer ist, als in 16 Bit dargestellt werden kann.
Zielposition = 215687
RDO2 = 1
Frequenz = 10 kHz; 10000 Hz / 12,21 Hz = 819
•
Geben Sie im Ausgangswort 1 den Wert FFFF
Bit
15 14 13
bin
1
0
1
RD02
bin
1
0
1
hex
B
•
Überwachen Sie den Positionszähler in den Eingangsworten.
Sobald im Eingangswort 0 der Wert B021
Byte der Zielposition 5687
Bit
15 14 13
bin
1
0
1
bin
1
0
1
hex
B
Bit
15 14 13
bin
1
0
1
RD02
bin
1
0
1
hex
B
Wenn der Wert im Eingangswort 1 der vorgegebenen Zielposition entspricht, stoppt die Klemme die Impulsaus-
gabe.
DOK-CONTRL-ILPWM/
Bosch Rexroth AG
2****-KB02-DE-P
Electric Drives and Controls
Postfach 13 57
97803 Lohr, Deutschland
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Deutschland
Tel.
Fax.
www.boschrexroth.com/electrics
hex
Ausgangswort 0
12
11
10 ... 0
N
Frequenz (11 Bit)
1
0
011 0011 0011
333
hex
vor.
hex
Eingangswort 0
12
11 10
9
DO2
R
Res.
1
0
0
0
021
Ausgangswort 0
12
11
10 ... 0
N
Frequenz (11 Bit)
1
0
011 0011 0011
333
+49 9352 18 0
+49 9352 18 8400
= 333
dez
hex
vor. Damit wählen Sie eine endlose Impulsausgabe.
hex
erscheint, geben Sie im Ausgangswort 1 die vier niederwertigen
8 ... 0
Positionszähler (25 Bit)
0 0010 0001
Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form ohne
vorherige schriftliche Zustimmung von Bosch Rexroth AG, Electric Drives and
Controls reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme gespei-
chert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Zuwiderhandlungen
verpflichten zu Schadenersatz.
Die angegebenen Daten dienen allein der Produkbeschreibung. Eine Aus-
sage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen be-
stimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden.
Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und
Alterungsprozess unterliegen.
Nachdruck verboten - Änderungen vorbehalten
Bosch Rexroth AG
Ausgangswort 1
15 ... 0
Zielposition (16 Bit)
1111 1111 1111 1111
FFFF
Eingangswort 1
15 ... 0
0000 0000 0000 0000
0000
Ausgangswort 1
15 ... 0
Zielposition (16 Bit)
0101 0110 1000 0111
5687
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