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Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC
Reaktionen bei bestimmten Bedingungen
Aktion
Frequenz = 0
Änderung der Frequenz ohne Än-
derung der Zielposition
Änderung der Frequenz und der
Zielposition
Änderung der Zielposition
Zielposition = 0
Zielposition = FFFF
hex
Steigende Flanke des Bit Nullset-
zen
Bit RDO2
Beispiel 1
Von der Position 0 aus soll die Zielposition 1B43
Die Anfahrt erfolgt in positiver Richtung (rechts), RDO2 = 1.
Die Frequenz soll 1 kHz betragen.
Code Frequenz: 1000 Hz / 12,21 kHz = 81,9; 82
Bit
15 14 13
12
bin
1
0
1
RD02
bin
1
0
1
1
hex
B
Wenn im Eingangswort 1 der Wert 1B43
1B43
= 6979
Impulse mit einer Frequenz von 1 kHz ausgegeben.
hex
dez
Reaktion
Impulsausgabe stoppt
Ready = 1
Keine Reaktion
Ready = 0
In der laufenden Impulsausgabe wird die Frequenz verändert.
Ready = 1
Eine neue Impulsausgabe wird gestartet.
Ready = 0
In der laufenden Impulsausgabe wird die Frequenz verändert.
Ready = 1
Eine neue Impulsausgabe wird gestartet.
Ready = 0
Die alte Zielposition wird verworfen, die Impulsausgabe wird fortge-
setzt bis die Zielposition erreicht wird.
Normale Zielposition
Endlose Impulsausgabe
Der Positionszähler wird gelöscht (unabhängig von Ready).
Ausgang DO2 wird direkt gesteuert. Bei der nächsten Impulsausgabe ändert sich die
Zählrichtung.
Wenn der Wert des Bits RDO2 geändert wird, Frequenz und Zielposition jedoch un-
verändert bleiben, dann erfolgt am Ausgang DO2 keine Reaktion. Der vorgegebene
Wert wird nicht übernommen.
Im Eingangswort wird im Bit DO2 der tatsächliche Zustand des Ausgangs DO2 wider-
gespiegelt. In diesem Fall ist er nicht identisch mit dem vorgegebenen Wert in RDO2.
erreicht werden.
hex
= 52
dez
Ausgangswort 0
11
10 ... 0
N
Frequenz (11 Bit)
0
000 0101 0010
052
erreicht ist, wird die Impulsausgabe. Bis dahin wurden dann
hex
Bosch Rexroth AG
= 000 0101 0010
hex
bin
Ausgangswort 1
Zielposition (16 Bit)
0001 1011 0100 0011
20/21
15 ... 0
1B43
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