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Bosch rexroth R-IB IL PWM/2-PAC Montageanleitung Seite 12

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Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC
16
Betriebsart PWM (Pulsweitenmodulation)
Die Betriebsart dient zur Vorgabe eines Verhältnisses zwischen Puls und Pause in einer Periode. Dazu geben
Sie bei einer festen Frequenz (durch Vorgabe der Periodendauer) den sich verändernden Duty Cycle vor. Die
Klemme erzeugt kontinuierliche Impulse.
Die Periodendauer können Sie zwischen 100 μs und 10 s vorgeben. Damit wird ein Frequenzbereich von 10 kHz
bis 0,1 Hz abgedeckt. Den Duty Cycle können Sie zwischen 0,39 % und 99,45 % wählen.
Die Betriebsart PWM können Sie z. B. zur Ansteuerung von Halbleiterrelais nutzen. Sie eignet sich zur Tempe-
ratursteuerung und zur Drehzahlvorgabe für Antriebe.
40%
P
Bild 5
PWM mit konstanter Periode (P) und variablem Duty Cycle von 40 % oder 80 %
Sie können die Betriebsart PWM für einen Kanal oder für beide Kanäle wählen.
Das entsprechende Ausgangswort hat folgenden Aufbau:
Bit
15
14
13
bin
0
1
0
 
High Byte (HB)
Das zugehörige Eingangswort enthält die gespiegelten Werte des Ausgangsworts.
Die folgende Tabelle enthält alle möglichen Werte für die Periodendauer. Zur einfachen Nutzung wird das hö-
herwertige Byte (High Byte HB) dargestellt. Es setzt sich aus Betriebsart und Periodendauer zusammen.
HB
P
f
hex
μs
kHz
40
100
10
41
200
5
42
400
2,5
43
600
1,67
44
800
1,25
 
 
 
80%
P
Ausgangswort
12
11
10
9
Periodendauer (5 Bit)
High Byte (HB), Periodendauer (P) und Frequenz (f)
 
HB
P
f
hex
ms
Hz
 
45
1
1000
46
2
500
47
4
250
48
6
167
49
8
125
4A
10
100
4B
20
50
4C
40
25
8
7
6
5
Duty Cycle in 0,39 % pro LSB (8 Bit)
 
HB
P
f
hex
ms
Hz
 
4D
60
16,7
4E
80
12,5
4F
100
10
50
200
5
51
400
2,5
52
600
1,67
53
800
1,25
 
 
 
Bosch Rexroth AG
12/21
4
3
2
1
 
HB
P
f
hex
s
Hz
 
54
1
1
55
2
0,5
56
4
0,25
57
6
0,167
58
8
0,125
59
10
0,1
 
 
 
0

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