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Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC
RDO2 (Richtung und Ausgang DO2)
Dieses Bit steuert den Ausgang DO2 und darüber in-
direkt die Zählrichtung des Positionszählers.
RDO2 = 0:
abwärts oder links
RDO2 = 1:
aufwärts oder rechts
N (Nullsetzen)
Bei einer steigenden Flanke dieses Bits auf 1 beginnt
der Positionszähler wieder bei 0000000
Die Werte N = 1 und Frequenz = 0 stoppen die Be-
triebsart.
Frequenz (11 Bit)
Der Frequenzcode deckt einen Bereich von 0 Hz bis
25 kHz ab. Das ergibt eine Auflösung von 12,21 Hz
pro LSB.
Der Duty Cycle wird konstant auf 50 % gehalten.
Der Wert 0 führt zum Abbruch der laufenden Impul-
sausgabe.
Die Werte N = 1 und Frequenz = 0 stoppen die Be-
triebsart.
Eine Änderung der Frequenz wird sofort übernom-
men.
Zielposition (16 Bit)
Die Zielposition umfasst einen Wertebereich von 0
bis FFFE
(0
bis 65534
hex
dez
Der Wert FFFF
(65535
hex
dez
Impulsausgabe.
Bei einem Wert zwischen 0
Impulsausgabe dann, wenn die niederwertigen 16 Bit
des Positionszählers gleich der Zielposition sind.
Die Impulsausgabe erfolgt auf den Ausgang DO1.
Das Richtungsbit RDO2 bestimmt die Zählrichtung.
.
hex
hex
).
dez
) führt zu einer endlosen
und FFFE
endet die
hex
hex
Bosch Rexroth AG
DO2 (Abbild des Ausgangs DO2)
Dieses Bit zeigt den Zustand des Ausgangs DO2 an.
R (Ready)
Dieses Bit wird nur dann aktiv, wenn eine endliche
Ausgabe von Impulsen gewünscht ist (Zielposition
zwischen 0
und FFFE
hex
hex
an, ob eine Impulsausgabe abgeschlossen ist oder
nicht.
Ready = 0
Impulsausgabe ist aktiv
Ready = 1
Impulsausgabe ist abgeschlossen
Sobald eine neue Impulsausgabe startet, wird das Bit
zurückgesetzt.
Positionszähler (25 Bit)
Der Positionszähler zählt die bisher ausgegebenen
Impulse in Abhängigkeit vom Signal RDO2 aufwärts
oder abwärts.
19/21
). Das Ready-Bit gibt dann
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