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Bosch rexroth R-IB IL PWM/2-PAC Montageanleitung Seite 11

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Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC
14
Ausgangswort allgemein
Je Kanal wird in Bit 15 bis 13 des Ausgangsworts die Betriebsart angegeben. Die Belegung der weiteren Bits
hängt von der Betriebsart ab.
15
14
13
12
Betriebsart
Code (bin)
Code (hex) (bei Bit 12 = 0)
000
0
001
2
010
4
011
6
100
8
101
A
110
C
111
E
15
Firmware-Version und Modulkennung lesen
Zum Auslesen der Firmware-Version und der Modulkennung der Klemme wird nur Ausgangswort 0 genutzt.
Bit
15
14
13
bin
0
0
1
hex
3
Bit
15
14
13
bin
0
0
1
hex
3
Eingangswort 1: Firmware-Version (Beispiel Version 1.23) und Modulkennung (5 für PWM/2)
Bit
15
14
13
bin
0
0
0
hex
1
11
10
9
8
Ausgangswort 0
12
11
10
9
1
1
1
0
C
Eingangswort 0: Quittierung des Ausgangsworts
12
11
10
9
1
1
1
0
C
12
11
10
9
1
0
0
1
2
7
6
5
4
 
Betriebsart
Reserviert
Reserviert
PWM
Frequenzgenerator
Single Shot
Pulsrichtungssignal
Reserviert
Reserviert
8
7
6
5
0
0
0
0
0
8
7
6
5
0
0
0
0
0
8
7
6
5
0
0
0
1
3
Bosch Rexroth AG
11/21
3
2
1
4
3
2
1
0
0
0
0
0
4
3
2
1
0
0
0
0
0
4
3
2
1
1
0
1
0
5
0
0
0
0
0
0
1

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Diese Anleitung auch für:

R911170575