Werbung
Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC
Duty Cycle
Der Duty Cycle umfasst einen Wertebereich von 0 (0
Der Wert 0 stoppt die PWM-Funktion.
Die Werte 1 bis 255 entsprechen 0,39 % bis 99,45 % der Periode.
Der minimale Duty Cycle (High-Phase
der Periode) muss mindestens 40 μs be-
tragen.
Die minimale Low-Phase der Periode
muss mindestens 60 μs betragen.
Die minimale Low-Phase der Periode am 24-V-Ausgang ist abhängig von der Last.
Lastwiderstand R
< 10
> 10
Beispiel
Ein Signal mit folgenden Eigenschaften soll generiert werden:
•
Periodendauer = 200 ms
(Frequenz = 1/Periodendauer = 1/200 ms = 5 Hz)
•
Duty Cycle = 40 %
Entsprechend der Tabelle "High Byte (HB), Periodendauer (P) und Frequenz (f)" ist der Code für die Betriebsart
und die Periodendauer von 200 ms gleich 50
Den Code für den Duty Cycle müssen Sie berechnen:
Code = 40 % / 0,39 % = 102,564; 103 = 1100111
Der Wert genau 40 % lässt sich nicht abbilden. Abbildbar sind entweder 40,17 % (67
Bit
15
14
13
bin
0
1
0
bin
0
1
0
hex
5
Weitere Beispiele
Periodendauer
Entsprechend Tabelle "High Byte
(HB), Periodendauer (P) und Fre-
quenz (f)"
400 µs
10 ms
60 ms
600 ms
1 s
10 s
200 µs
100 ms
hex
L
kΩ
< 1
.
hex
= 67
bin
Ausgangswort für das Beispiel
12
11
10
9
Periodendauer (5 Bit)
1
0
0
0
0
HB
%
42
0,39
4A
5,07
4D
10,14
52
19,89
54
24,96
59
49,92
41
74,88
4F
99,45
) bis 255 (FF
) bei einer Auflösung von 0,39 % pro LSB.
hex
Minimale Low-Phase der Periode
hex
8
7
6
5
Duty Cycle in 0,39 % pro LSB (8 Bit)
0
0
1
1
6
Duty Cycle
Code (dez)
Code (hex)
01
13
26
51
64
128
192
255
Bosch Rexroth AG
13/21
μs
80
200
250
) oder 39,78 % (66
hex
hex
4
3
2
1
0
0
1
1
7
Ausgangswort
hex
01
4201
0D
4A0D
1A
4D1A
33
5233
40
5440
80
5980
C0
41C0
FF
4FFF
).
0
1
Werbung
