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Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC
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Betriebsart Pulsrichtungssignal
In dieser Betriebsart werden beide Ausgänge zusammen verwendet, sodass nur ein Kanal zur Verfügung steht.
Zusammen mit dem frei steuerbaren Ausgang DO2 stellt diese Betriebsart gleichzeitig eine Pulsrichtungs-
Schnittstelle dar.
Als Pulsrichtungssignale werden Impulsfolgen ausgegeben, deren Frequenz wählbar ist. Die Frequenz wertet
der angeschlossene Schrittmotor so aus, dass er jeden Impuls in Schritte umsetzt. Mit steigender Frequenz er-
höht sich die Geschwindigkeit des Motors. Somit können Sie über die Frequenz die Drehzahl des Motors beein-
flussen. Ein Positionszähler zählt die absolvierten Schritte mit, sodass darüber die Position des Antriebs abge-
lesen werden kann.
Die Betriebsart können Sie für drehzahlvariable Antriebe ohne Positionsvorgabe (Zielposition = FFFFhex) ein-
setzen. In diesem Fall wertet eine übergeordnete Steuerung die Position aus und steuert den Motor an.
Die Betriebsart können Sie auch für drehzahlvariable Antriebe mit Positionsvorgabe einsetzen. In diesem Fall
stoppt die Inline-Klemme den Motor selbstständig, sobald die vorgegebenen Zielposition erreicht ist.
Bit
15 14 13
12
bin
1
0
1
RD02
RDO2
Richtung und Ausgang DO2
N
Nullsetzen
Bit
15 14 13
12
bin
1
0
1
DO2
DO2
Abbild des Ausgangs DO2
R
Ready
Res.
Reserviert
Ausgangswort 0
11
10 ... 0
N
Frequenz (11 Bit)
R = 0 (DO2 = 0)
R = 1 (DO2 = 1)
steigende Flanke
Eingangswort 0
11 10
9
8 ... 0
R
Res.
= 0
= 1
Bosch Rexroth AG
Ausgangswort 1
15 ... 0
Zielposition (16 Bit)
abwärts oder links
aufwärts oder rechts
Positionszähler beginnt wieder bei 0000000
Eingangswort 1
15 ... 0
Positionszähler (25 Bit)
Impulsausgabe aktiv
Impulsausgabe abgeschlossen
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hex
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