Werbung
Quicklinks
Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth Inline-Analog-Dehnungs-
messstreifen-Eingabeklemme,
2 schnelle Eingänge
Datenblatt
R-IB IL SGI 2/F-PAC
2 schnelle analoge Eingangskanäle für Dehnungsmess-
streifen (DMS)
Anschluss von Wägezellen, Kraftaufnehmern etc.
4- oder 6-Leitertechnik
1
Beschreibung
Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer Inline-
Station vorgesehen.
Mit dieser Klemme steht Ihnen ein schnelles Eingabe-
modul zum Anschluss von Wägezellen, Kraftaufneh-
mern, Massedruckaufnehmern und Vergleichbarem,
realisiert auf der Basis von Dehnungsmessstreifen
(DMS), zur Verfügung.
Der Anschluss der DMS kann sowohl in 6-Leiter-, als
auch in 4-Leiter-Technik erfolgen.
Die Ausgangssignale der DMS werden in jedem Bus-
zyklus gemessen und in den Prozessdaten aktuali-
siert (bussynchrones Prozessdaten-Update).
Die Klemme eignet sich für regelungstechnische An-
wendungen mit erhöhten Anforderungen an die Ge-
schwindigkeit.
Sie haben zwei Möglichkeiten zum Datenaustausch:
- über Prozessdaten (jeweils beide Eingänge in einem
Buszyklus)
- über PCP-Compact (beide Eingänge im PCP-Objekt
"Analog Values")
Die Darstellung der Messwerte erfolgt über normierte
16-Bit-Werte.
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
05 / 2018
Merkmale
•
2 schnelle Eingänge für DMS
•
Anschluss der DMS in 6- und 4-Leiter-Technik
•
Versorgungsspannung der Sensoren aus der
Klemme, keine externe Versorgung erforderlich
•
Kommunikation wahlweise über Prozessdaten
oder Parameterkanal (PCP-Compact)
•
Parametrierung der Kanäle unabhängig vonein-
ander über das Bussystem
•
Bussynchrones Prozessdaten-Update
Gültig ab Firmware-Revision 1.10.
Dieses Datenblatt ist nur gültig in Verbin-
dung mit der Anwendungsbeschreibung
"Die Automatisierungsklemmen der Pro-
duktfamilie Rexroth Inline" (DOK-
CONTRL-ILSYSINS***-AW..-DE-P,
MNR R911317017).
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der
aktuellen Dokumentation arbeiten.
Diese steht unter der Adresse
www.boschrexroth.com/electrics zum
Download bereit.
R911170581
Ausgabe 03
Werbung
Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth R911170581
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth R911170581
- Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service R911170581 Rexroth Inline-Analog-Dehnungs- Ausgabe 03 messstreifen-Eingabeklemme, 2 schnelle Eingänge Datenblatt R-IB IL SGI 2/F-PAC 2 schnelle analoge Eingangskanäle für Dehnungsmess- 05 / 2018 streifen (DMS) Anschluss von Wägezellen, Kraftaufnehmern etc. 4- oder 6-Leitertechnik Beschreibung Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer Inline-...
- Seite 2 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 2/21 and Controls Inhaltsverzeichnis Beschreibung .......................... 1 Inhaltsverzeichnis ........................2 Bestelldaten..........................3 Technische Daten........................3 Ergänzende Tabellen ......................6 Internes Prinzipschaltbild......................7 Klemmpunktbelegung......................8 Potenzialtrennung........................8 Montagevorschrift........................9 Anschlusshinweise ........................
- Seite 3 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 3/21 and Controls Bestelldaten Beschreibung Rexroth Inline-Analog-Dehnungsmessstreifen-Eingabe- R-IB IL SGI 2/F-PAC R911170432 klemme, komplett mit Zubehör (Anschlussstecker und Be- schriftungsfeld), 2 schnelle Eingänge, 4- , 6-Leiter-An- schlusstechnik Dokumentation...
- Seite 4 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 4/21 and Controls Schnittstelle: Inline-Lokalbus Anzahl Anschlussart Inline-Datenrangierer Übertragungsgeschwindigkeit 500 kBit/s Übertragungsphysik Kupfer Versorgung der Logik (U Versorgungsspannung 7,5 V DC (über Potenzialrangierer) Stromaufnahme typ. 75 mA max. 85 mA...
- Seite 5 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 5/21 and Controls Konfigurations- und Parameterdaten in einem PROFIBUS-System Bedarf an Parameterdaten 15 Byte Bedarf an Konfigurationsdaten 5 Byte Fehlermeldungen an das übergeordnete Steuerungs- oder Rechnersystem Ausfall der Spannungsversorgung an U...
- Seite 6 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 6/21 and Controls Ergänzende Tabellen Toleranzen bei T = +25 °C Temperatur- und Driftverhalten = -25 °C ... +55 °C) Nennkennwert Relative Abweichung in % bezogen auf den Mess- Relative Drift in ppm/K bereichs-Endwert...
- Seite 7 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7/21 and Controls Internes Prinzipschaltbild Local bus SRE 1 Level Adaptation 3V/5V 24 V +5 V µC Supervisor +3,3 V AGND AGND +24 V (U) +24 V (U)
- Seite 8 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 8/21 and Controls Klemmpunktbelegung Verbinden Sie den Klemmpunkt der ge- wählten Spannung zur Versorgung der Brücke mit dem Klemmpunkt +U dem Stecker 2. 1.1 2.1 1.1 2.1 Die Klemmpunkte +U auf dem Steck- 1.2 2.2...
- Seite 9 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/21 and Controls Montagevorschrift Anschlussbeispiele Ein hoher Strom durch die Potenzialrangierer U Die Klemme kann sowohl unipolare als hat zur Folge, dass sich die Potenzialrangierer er- auch bipolare Brückendifferenzen mes- wärmen und somit die Klemmeninnentemperatur...
- Seite 10 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 10/21 and Controls 11.1 6-Leiter-Anschluss (eine DMS-Wägezelle pro Kanal) Stecker Kanal DMS 1 DMS 2 Bild 4 Anschluss von DMS in 6-Leiter-Technik Legende: Leitungswiderstand Kanal 1: Schließen Sie den DMS in 6-Leiter-Technik an Stecker 1 an.
- Seite 11 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/21 and Controls 11.2 6-Leiter-Anschluss (mehrere DMS-Wägezellen pro Kanal) Stecker Kanal DMS 1 DMS 2 Verteiler DMS n Bild 5 Anschluss von mehreren DMS in 6-Leiter-Technik Kanal 2: Schließen Sie die erforderliche Anzahl von Legende: DMS in 6-Leiter-Technik parallel an Stecker 3 an.
- Seite 12 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 12/21 and Controls 11.3 4-Leiter-Anschluss Stecker Kanal DMS 2 DMS 1 Bild 6 Anschluss von DMS in 4-Leiter-Technik (Kanal 1 und Kanal 2) 11.4 Zulässige Nennkennwerte in Abhängigkeit Legende: von der Versorgung der Brücke...
- Seite 13 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/21 and Controls Lokale Diagnoseanzeigen Bild 7 Lokale Diagnoseanzeigen Bezeich- Farbe Bedeutung nung grün Diagnose (Bus und Logikspan- nung) grün PCP-Kommunikation CH 1 grün Diagnose Kanal 1 grün ein Kanal 1 ist in Ordnung grün aus...
- Seite 14 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 14/21 and Controls 14.1 Ausgangswort OUT0 (Steuerwort) Prozessdaten Die Klemme belegt drei Worte Prozessdaten und ein OUT0 Wort PCP. 15 ... 8 7 6 5 4 3 2 1 0...
- Seite 15 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/21 and Controls 14.2 Ausgangsworte OUT1 und OUT2 (Parame- Wenn im Parameterwort ungültige Para- terworte) meter vorgegeben werden, dann wird Geben Sie für das Kommandowort OUT0 = 4000 das Kommando nicht ausgeführt. In den die Parameter in OUT1 und OUT2 vor.
- Seite 16 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 16/21 and Controls 15.2 Eingangsworte IN1 und IN2 Eingangsprozessdatenworte IN Die Messwerte, die Parametrierung oder die Firm- 15.1 Eingangswort IN0 (Statuswort) ware-Version werden entsprechend der Parametrie- rung über die Prozessdaten-Eingangsworte IN1 und Das Eingangswort IN0 dient als Statuswort.
- Seite 17 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/21 and Controls Das Format IB IL unterstützt eine erweiterte Diagnose. Werte >8000 und <8100 signalisieren einen Fehler. Folgende Diagnosecodes sind möglich: Code (hex) Fehler 8001 Messbereich überschritten (Overrange)
- Seite 18 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 18/21 and Controls PCP-Kommunikation Auf der Klemme ist PCP-Compact implementiert. 16.1 Allgemeine Hinweise Die Klemme ist im Auslieferungszustand entspre- chend den Voreinstellungen (siehe "Ausgangs-Pro- zessdatenworte OUT") parametriert. Zum Anpassen an Ihre Anwendung können Sie die Klemme über Pro-...
- Seite 19 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/21 and Controls Wertebereich der Elemente Beschreibung der PCP-Objekte Parametrierung Kanal x 17.1 Objekt "Config Table" Die Elemente "Parametrierung Kanal x" sind jeweils Mit diesem Objekt parametrieren Sie die Klemme.
- Seite 20 Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 20/21 and Controls 17.2 Objekt "Analog Values" Parametrierung und Analogwerte Die Elemente dieses Objekts enthalten die Analog- Eine Parametrierung der Klemme ist nur dann erfor- werte der Kanäle im Format IB IL.
- Seite 21 = -776,9 N DOK-CONTRL-ILSGI2/ Bosch Rexroth AG Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form ohne vorherige schriftliche Zustimmung von Bosch Rexroth AG, Electric Drives and F***-KB03-DE-P Electric Drives and Controls Controls reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme gespei- Postfach 13 57 chert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.