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7.3 Konfigurationsbeispiele
Adresse Zielgerät (ECU): 0x19
Adresse Control-Unit / Master: 0x14
Priorität der Nachricht: 3
Beispiel
FIR Filter für Winkelmessung auf Lowpass 5 Hz setzen, Index 0x2043/2
Master → ECU
CAN Identifier
0xCEF1914
Antwort Master ← ECU, Status Code: OK
0xCEF1419
Beispiel: FIR Filter für Winkelmessung lesen, Index 0x2043
Master → ECU
CAN Identifier
0xCEF1914
Antwort Master ← ECU, Status Code: OK
0xCEF1419
7.4 Proprietäres PDU-Format-2-Nachrichten
Die Messdaten des JN2300 Sensors werden durch proprietäre PDU-Format-
2-Nachrichten zyklisch versendet. PDU-Format (PF) entspricht dem Wert 0xFF.
Das PDU Specific Byte (PS) ist in diesem Fall die Group Extension (GE), diese
kann vom Anwender im Bereich 0x00 – 0xFF frei eingestellt werden.
Diese Parametergruppen werden im folgenden Transmit PGN's (TxPGN's) ge-
nannt.
Der JN2300 unterstützt vier TxPGN's:
TxPGN0
2 Byte Winkelinformation longitudinal x, 2 Byte Winkelinformation lateral y
TxPGN1
4 Byte Winkelinformation longitudinal x, 4 Byte Winkelinformation lateral y
0x43
0x20
0x01
0x43
0x20
0x01
0x43
0x20
0x00
0x43
0x20
0x00
8 Byte Data Frame
0x00
0x02
0x00
0x00
0x02
0x00
8 Byte Data Frame
0x00
0x00
0x00
0x00
0x02
0x00
Neigungssensor JN
DE
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
9
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