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IFM Electronic efector410 JN2300 Gerätehandbuch Seite 10

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Neigungssensor JN
TxPGN2
4 Byte V_effektiv , 4 Byte aPeak
TxPGN3
2 Byte Beschleunigung X, 2 Byte Beschleunigung Y, 2 Byte Beschleunigung Z
7.5 Konfigurationsbeispiele
Für die Beispiele gilt:
Adresse JN2300 (ECU): 0x19, Priorität: 1
TxPGN0 Default Group Extension (GS): 0x00
x: Winkelwert longitudinal x
y: Winkelwert lateral y
CAN Identifier
0x4FF0019
TxPGN1 Default Group Extension (GS): 0x01
x: Winkelwert longitudinal x
y: Winkelwert lateral y
CAN Identifier
0x4FF0119
TxPGN2 Default Group Extension (GS): 0x02
v: v effektiv
a: a peak
CAN Identifier
0x4FF0219
TxPGN3 Default Group Extension (GS): 0x03
x: Beschleunigung X-Achse
y: Beschleunigung Y-Achse
z: Beschleunigung Z-Achse
CAN Identifier
0x4FF0319
10
LSB (x)
MSB (x)
LSB (y)
LSB (x)
..
LSB (v)
..
LSB (x)
MSB (x)
LSB (y)
8 Byte Data Frame
MSB (y)
-
8 Byte Data Frame
..
MSB (x)
LSB (y)
8 Byte Data Frame
..
MSB (v)
LSB (a)
8 Byte Data Frame
MSB (y)
LSB (z)
-
-
..
..
MSB (y)
..
..
MSB (a)
MSB (z)
-
-
-

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