Werbung
10 Weitere Sensorfunktionen
10.1 Device Address (0x2000) und Baudrate (0x2001)
Device Adresse und Baudrate werden bei Änderung erst nach einem Reset wirk-
sam („Reset Application", „Reset Communication" oder Hardware-Reset).
Der Neigungssensor der ifm wird mit der Device Address (ECU) 25 und mit der Baudrate von
250 kBit/s ausgeliefert.
10.2 Address Claiming
Der Sensor JN2300 mit SAE J1939 Protokoll unterstützt das sogenannte „dynamic
address claiming". Werksseitig wird der Sensor mit der Device Adresse 25 vorein-
gestellt.
Mit dieser Adresse meldet sich der Sensor beim Start-Up am Netzwerk an. Sofern
kein Adressenkonflikt besteht (kein anderer Netzwerkteilnehmer hat dieselbe
Adresse), startet der Sensor automatisch die Kommunikation.
Arbitrary address capable (CA)
Ist die Device Adresse des Sensors bereits im Netzwerk vergeben, wird der hö-
herpriorisierte Teilnehmer vom Netzwerk akzeptiert. Der abgewiesene, niederprio-
risierte Netzwerkteilnehmer bekommt eine andere gültige Adresse zugewiesen.
In diesem Fall von Device Adresse 25 auf 128 (oder höher).
Gültige Werte für die Device Adresse können von 0 bis 253 vergeben werden.
(Device Adresse 254
10.3 Grenzfrequenz Digitalfilter (0x2043)
Der Sensor bietet die Möglichkeit, kontinuierlich entstehende Winkelwerte gegen-
über externen, störenden Schwingungen unempfindlicher zu machen.
Die parasitäre Schwingungen/Vibrationen können mit einem parametrierbaren
Filter (digitaler FIR-Filter) unterdrückt werden. Die Grenzfrequenz des Filters wird
über die FIR Filterstufe (Index 2043h) eingestellt.
10.4 Nullpunkt setzen (0x2046)
Zum Setzen des Nullpunktes wird der Sensor in die gewünschte Position gedreht
und die aktuelle Position als „0" gesetzt. Dazu muss der Wert des Parameters
„Nullpunkt x- und y-Achse setzen" (Index 2046h) auf 1 gesetzt werden.
Der Sensor berechnet daraufhin den Offset zur Nullpunktverschiebung und legt
diesen im Permanentspeicher ab. Ab diesem Zeitpunkt wird der Offset vom Winkel
subtrahiert.
→
→
0; 255
Global)
Neigungssensor JN
DE
19
Werbung
