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Neigungssensor JN
Index
Typ
0x2044
UNSIGNED8
0x2045
UNSIGNED8
0x2046
UNSIGNED8
0x2047
UNSIGNED8
0x2048
UNSIGNED8
14
Wert
Winkelberechnung
0: Lot
1: Euler
2: Kardan 1X
3: Kardan 1Y
CAN 120 Ohm
Abschlusswiderstand
0: Widerstand deaktiviert
1: Widerstand aktiviert
Index für Null setzen der
X / Y / Z-Achsen
0: Keine Änderung
1: Null setzen aktivieren,
relative Messung
2: Null setzen reset, absolute
Messung
Ausgabewert
0: Winkel
1: V_eff
(Effektivgeschwindigkeit)
und
a_Peak
(maximale Beschleunigung)
2: a Vektor X / Y / Z
ohne DC-Anteil (dynamisch)
3: a Vektor X / Y / Z
mit DC-Anteil (statisch)
→
automatische Umschaltung
auf Messbereich ± 2 g
Achsenselektierung
v eff / a peak
→
X Achse aktiv
Bit2 = 1
→
X Achse inaktiv
Bit2 = 0
→
Y Achse aktiv
Bit1 = 1
→
Y Achse inaktiv
Bit1 = 0
→
Z Achse aktiv
Bit0 = 1
→
Z Achse inaktiv
Bit0 = 0
Einheit
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
Reset
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