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Dabei geht die aktuelle Lage des Sensors durch zwei nacheinander ausgeführte
Rotationen aus dem horizontal ausgerichteten Zustand hervor.
Der „Neigungswert longitudinal" gibt den Winkel [°] an, um die die z-Achse des
Sensor ausgelenkt ist. Der „Neigungswert lateral" entspricht dann dem Winkel [°],
um den der Sensor danach um die (ausgelenkte) z-Achse gedreht wurde.
Interpretation
Der erste Winkelwert entspricht dem Winkel zwischen Gravitationsvektor und
Sensor-z-Achse (Hangneigung, Steigungswinkel), während der zweite Winkelwert
die Richtung angibt, in der die Hangneigung gegenüber dem Koordinatensystem
zu verzeichnen ist.
Der Wertebereich für diese Option liegt bei
– Neigungswert longitudinal (Steigungswinkel): -90°...+90°
– Neigungswert lateral (Richtungswinkel): 0°...360°
Kritischer Punkt
Bei einem Steigungswinkel von 0° liegt der Sensor horizontal. In diesem Zustand
macht der zweite Winkel (Richtungswinkel) keinen Sinn. In der Praxis ist zu er-
warten, dass der Wert des zweiten Winkels sehr stark schwankt, auch wenn der
Sensor nahezu bewegungslos ist.
9.3 Kardanwinkel X (0x2044 = 2)
Wie beim Eulerwinkel wird hier die aktuelle Sensorlage durch zwei aufeinanderfol-
gende Drehungen aus dem horizontalen Zustand beschrieben.
Nun entsteht aber die aktuelle Lage erst aus einer Drehung um die y-Achse mit
dem Winkelwert [°], den der „Neigungswert longitudinal" angibt sowie einer daran
anschließenden Drehung um die (nun gedrehte) x-Achse mit dem Winkel [°] „Nei-
gungswert lateral".
Interpretation
Stellt man sich den Sensor als Flugzeug vor, dessen Rumpf in x-Richtung und
dessen Flügel in y-Richtung weisen, so entspricht der „Neigungswert longitudinal"
der Flugzeug – Längsneigung („Nickwinkel") und der „Neigungswert lateral" dem
Hängewinkel („Rollwinkel") des Flugzeugs.
Wertebereich
– Neigungswert longitudinal: -90°...90°
– Neigungswert lateral: -180°...180°
Kritischer Punkt
Bei einer Längsneigung von ±90° („Flugzeug" fliegt senkrecht nach unten oder
oben) beschreibt der Rollwinkel eine Drehung um die Gravitationsachse, die vom
Neigungssensor JN
DE
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