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Index
Typ
0x1302
UNSIGNED16
0x1303
UNSIGNED8
0x4003
UNSIGNED32
8.2 Systemeinstellungen (0x2000 – 0x207F)
Index
Typ
0x2000
UNSIGNED8
0x2001
UNSIGNED16
0x2002
UNSIGNED8
0x2040
UNSIGNED8
0x2041
UNSIGNED8
0x2042
UNSIGNED8
0x2043
UNSIGNED8
Wert
TxPGN3 Zykluszeit
Default: 5 ms
min. 5 ms / max. 50000 ms
TxPGN3 Priorität
Default: 1
min. 0 / max. 7
Seriennummer
Wert
Device Adresse
Default 25
Baudrate
Default 250
Flag um MC zu resetten
→
Flag = 1
MC Reset
Flag für Quadrantenkorrektur
0: aus
→
1: ein
± 180°
→
2: ein
0° - 360°
Flag für Heizung
→
Flag = 0
Heizung aus
→
Flag = 1
Heizung an
Index für Teachwerte
der X / Y / Z-Achsen
0: Keine Änderung
1: Teach setzen, relative
Messung
2: Teach reset, absolute
Messung
FIR Filterstufe für
Winkelmessung
0 : FIR deaktiviert
1 : FIR Lowpass 10 Hz
2 : FIR Lowpass 5 Hz
3 : FIR Lowpass 1 Hz
4 : FIR Lowpass 0,5 Hz
Neigungssensor JN
Einheit
R/W
Reset
ms
R/W
X
R/W
X
R
Einheit
R/W
Reset
R/W
X
kbit
R
X
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
DE
13
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