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Neigungssensor JN
Inhalt
1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Verwendete Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Eingriffe in das Gerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Montagefläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1 Busabschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7 SAE J1939 Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.1 Übersicht und Aufbau des SAE J1939 Protokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.1.1 PDU Format 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.1.2 PDU Format 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.2 Proprietäres PDU-Format-1-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.3 Konfigurationsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.4 Proprietäres PDU-Format-2-Nachrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.5 Konfigurationsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8 Parameter Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8.1 Kommunikationsprofil Proprietär (0x500 – 0x4003) . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8.2 Systemeinstellungen (0x2000 – 0x207F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.2.1 Informativ (0x2080 – 0x2082) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.2.2 Upload/Download (0x3000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.2.3 Messdaten (0xA000 – 0xA011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.2.4 Zusatzfunktionalität (0xA100...0xA202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9 Winkeldefinition (0x2044) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.1 Lotwinkel (0x2044 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.2 Eulerwinkel (0x2044 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.3 Kardanwinkel X (0x2044 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.4 Kardanwinkel Y (0x2044 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.5 Erläuterndes Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10 Weitere Sensorfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.1 Device Address (0x2000) und Baudrate (0x2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.2 Address Claiming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.3 Grenzfrequenz Digitalfilter (0x2043). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.4 Nullpunkt setzen (0x2046) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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