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Erklärendes Beispiel
Schräg im Werkstückkoordinatensystem
eingebauter Neigesensor. Durch „teachen" des
Neigesensors bei horizontal ausgerichtetem
Werkstück wird das Sensorkoordinatensystem in
das Werkstückkoordinatensystem überführt.
Am Beispiel wird eine Drehung von 30° um die y-Achse des Werkstückkoordina-
tensystems dargestellt.
Lotwinkel ungeteacht
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
-13,2°
-29,3°
10.7 Quadrantenkorrektur (0x2040)
Quadrantenkorrektur bedeutet eine Erweiterung der Winkelausgabe auf die Mess-
bereiche ±180° (entspricht 2040h = 1) oder 0...360° (entspricht 2040h = 2).
Für die unterschiedlichen Winkelberechnungen gelten folgende Bedingungen
– Lotwinkel: Longitudinal (x) und lateral (y) werden korrigiert.
– Euler: Nur lateral (y) wird korrigiert.
Bei den Kardanwinkeln wird der Rollwinkel korrigiert
– Kardan X: Longitudinal x (Nickwinkel), Lateral y (Rollwinkel)
– Kardan Y: Longitudinal x (Rollwinkel), Lateral y (Nickwinkel)
Teachmodus
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
0°
0°
Die Rohdaten des Sensors werden im
Sensorkoordinatensystem ausgegeben.
Im Teachmodus werden sie ins
Werkstückkoordinatensystem umgerechnet.
Lotwinkel ungeteacht
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
-45,5°
-29,5°
Neigungssensor JN
Teachmodus
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
-30°
0°
21
DE
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